一种图像透视校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像透视校正方法及装置。所述图像透视校正方法包括：获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像，其中，该四个控制点在平面场景中构成正方形，且每一控制点为预设的相应双色规则圆的重心，该双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色；将该第一图像呈现在一直角坐标系中；利用双色规则圆，确定该四个控制点的坐标；根据该四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对该第一图像进行两次灭点校正，以形成该平面场景对应的第二图像，进而完成对第一图像的透视校正处理。可见，通过利用本发明专利技术实施例所提供方案，可以达到在两点透视下，消除灭点进而实现图像透视校正的目的。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控
，特别是涉及一种图像透视校正方法及装置。
技术介绍
视频监控作为安全防范系统的重要组成成分，其是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的优势而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术得到长足的发展。而由于摄像头，例如单目摄像头等，所采集的图像具有近大远小的特点，使得摄像头拍摄到的平面场景，会出现一点透视或两点透视。其中，如图I所示，当摄像头的拍摄姿态合适时，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形对应有一个灭点m，构成了一点透视；而在实际应用场景中，由于摄像头的安装存在不同程度的倾角和转角，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形会对应有两个灭点ml、m2，构成了两点透视。·由于实际应用中摄像头拍摄到的图像会发生两点透视，使得在利用该图像进行目标对象(火源、犯罪人员等)定位时准确性降低。那么，在图2所示的两点透视下，如何消除灭点实现图像透视校正，进而能够利用透视校正后的图像进行平面场景中目标对象的准确定位，是一个值得关注的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种图像透视校正方法及装置，以在两点透视下，消除灭点进而实现图像透视校正，技术方案如下一方面，本专利技术实施例提供了一种图像透视校正方法，包括获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像；其中，所述四个控制点在平面场景中构成一正方形，且每一控制点为在所述平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，所述双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色；将所述第一图像呈现在一直角坐标系中；利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中所述四个控制点的坐标；根据所确定出的四个控制点在第一图像上所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以形成所述平面场景对应的第二图像，进而完成对第一图像的透视校正处理。相应的，本专利技术实施例提供了一种图像透视校正装置，包括第一图像获取模块，用于获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像；其中，所述四个控制点在平面场景中构成一正方形，且每一控制点为在所述平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，所述双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色；第一图像处理模块，用于将所述第一图像呈现在一直角坐标系中；控制点确定模块，用于利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中所述四个控制点的坐标；透视校正模块，用于根据所确定出的四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以形成所述平面场景对应的第二图像，进而完成对第一图像的透视校正处理。本专利技术实施例所提供的技术方案中，预先在一平面场景中设置构成正方形的四个控制点，且每一控制点为具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆的重心；在图像透视校正过程中，获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像，将该第一图像呈现在一直角坐标系中；利用该双色规则圆，确定出该第一图像中四个控制点的坐标；进而根据所确定出的四个控制点在第一图像上所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以此实现了在两点透视下，消除灭点进而实现图像透视校正的目的。附图说明·为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为一点透视示意图；图2为两点透视示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种图像透视校正方法的流程图；图4为本专利技术实施例所提供的控制点的坐标确定方法的流程图；图5为本专利技术实施例所提供的一次灭点校正方法的流程图；图6为对应有双灭点的不规则四边形的示意图；图7为对应有双灭点的不规则四边形经过一次灭点校正后的示意图；图8为对应有双灭点的不规则四边形经过两次灭点校正后的示意图；图9为本专利技术实施例所提供的一种图像透视校正装置的结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了在两点透视下，消除灭点进而实现图像透视校正，本专利技术实施例提供了一种图像透视校正方法及装置。下面首先对本专利技术实施例所提供的一种图像透视校正方法进行介绍。需要说明的是，本专利技术实施例所提供的一种图像透视校正方法所适用的图像包含四个控制点，所述四个控制点在平面场景中构成一正方形，且每一控制点为在该平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，所述双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色。其中，该平面场景可以为大型场馆、仓库和厂房等，并且，摄像头可以为单目摄像头等。可以理解的是，一双色规则圆的内圆区域所设置的第一颜色和其外圆环区域所设置的第二颜色相比，具有较大的色彩差异，并且，同时具有该第一颜色和第二颜色的物体在外界环境中极为罕见，例如内圆区域设置为蓝色，相应外圆环区域设置为红色，或者，内圆区域设置为绿色，相应外圆环区域设置为蓝色等，这都是合理的；同时，在保证双色规则圆的内圆区域和外圆环区域具有不同颜色的情况下，所述四个控制点所对应双色规则圆的内圆区域可以设置为相同的第一颜色，而外圆环区域可以设置为不同的第二颜色；或者，所述四个控制点所对应双色规则圆的内圆区域可以设置为不同的第一颜色，而外圆环区域可以设置为相同的第二颜色；或者，所述四个控制点所对应双色规则圆的内圆区域可以设置为不同的第一颜色，而外圆环区域也可以设置为不同的第二颜色，这都是合理的。如图3所示，一种图像透视校正方法，可以包括 S101，获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像；由于在图像透视校正过程中，需要利用所预设的四个控制点，因此，所获取的第一图像中需要包含预设的四个控制点。在实际应用中，四个控制点对应的双色规则圆的内圆区域可以均设置为蓝色，夕卜圆环区域可以依次设置为红色、绿色、黄色、紫色；或者，四个控制点对应的双色规则圆的内圆区域依次设置为红色、绿色、黄色、紫色，而外圆环区域设置为可以均设置为蓝色，当然并不局限于此。S102，将所述第一图像呈现在一直角坐标系中；S103，利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中所述四个控制点的坐标；S104，根据所确定出的四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以形成所述平面场景对应的第二图像。由于摄像头的安装存在不同程度的倾角和转角，因此，所拍摄到的平面场景中的四个控制点所形成的不规则四边形会对应有两个灭点，构成两点透视，进而需要对所拍摄到第一图像进行两次灭点校正，以消除两个灭点。需要说明的是，本实施例所提供的图像透视校正方法中，每一控制点对应一个内圆具有第一颜色而外圆具有不同第一颜色的第二颜色的双色规则圆的目的在于根据第一颜色和第二颜色分别确定出相应双色规则圆的重心，将所确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像透视校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像；其中，所述四个控制点在平面场景中构成一正方形，且每一控制点为在所述平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，所述双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色；将所述第一图像呈现在一直角坐标系中；利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中所述四个控制点的坐标；根据所确定出的四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以形成所述平面场景对应的第二图像，进而完成对第一图像的透视校正处理。

【技术特征摘要】
1.一种图像透视校正方法，其特征在于，所述方法包括 获取摄像头所拍摄的包含四个控制点的第一图像；其中，所述四个控制点在平面场景中构成一正方形，且每一控制点为在所述平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，所述双色规则圆的内圆区域设置有第一颜色，外圆环区域设置有不同于第一颜色的第二颜色； 将所述第一图像呈现在一直角坐标系中； 利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中所述四个控制点的坐标； 根据所确定出的四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行两次灭点校正，以形成所述平面场景对应的第二图像，进而完成对第一图像的透视校正处理。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，利用具有第一颜色和第二颜色的双色规则圆，确定所述第一图像中一控制点的坐标，具体为 将所包含像素点的饱和度和色调分别符合第一颜色对应的饱和度和色调、数量不低于第一像素点数量阈值，并且，相邻外部区域所包含像素点的饱和度和色调分别符合第二颜色对应的饱和度和色调、数量不低于第二像素点数量阈值的区域确定为一双色规则圆的内圆区域； 将所述相邻外部区域确定为所述双色规则圆的外圆环区域； 计算所确定出的双色规则圆的重心的坐标； 将所确定的重心的坐标作为相应控制点的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所确定出的双色规则圆的重心的坐标所利用的公式为4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据所确定出的四个控制点在第一图像中所形成的不规则四边形，对所述第一图像进行一次灭点...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓辉，裴峥，林苏美，贾年，高志升，刘志才，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：