一种图像校正方法、装置及移动终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像校正方法、装置及移动终端，其中，方法包括：拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度，若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正。本发明专利技术解决了图像处理过程繁琐的问题，校正了图像的透视失真。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于移动终端
，涉及一种图像校正方法、装置及移动终端。
技术介绍
大多数移动终端都集成有拍照设备，为用户的即兴拍照提供了方便。但是，用户在使用移动终端进行拍照时，通常难以稳定移动终端正对着待拍物体，而可能使移动终端相对于待拍物体以一个小角度进行拍照，从而导致拍摄的图像产生较为明显的透视失真，降低了用户的拍照体验。目前，为了校正这种透视失真，需要复杂的图像处理软件和/或用户的大量介入，对图像进行后期处理，而复杂的图像处理软件会消耗移动终端大量的系统资源，因此，通常将拍摄的图像拷贝到专门的图像处理设备上进行处理，造成图像处理过程繁琐，且需用户手动修改图像数据，浪费用户精力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种图像校正方法、装置及移动终端，以解决图像处理过程繁琐的问题，校正图像的透视失真。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像校正方法，包括：拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度，若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行r>校正。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像校正装置，包括：距离与方向数据获取模块，用于拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；位置数据计算模块，用于根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；相对偏转角度计算模块，用于根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；相对偏转角度判断模块，用于判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度；图像校正模块，用于若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正。第三方面，本专利技术实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括上述第二方面所述的图像校正装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种图像校正方法、装置及移动终端，使用移动终端进行拍照时，利用移动终端中的超声波传感器向待拍物体发射多条确定方向的超声波，移动终端接收从待拍物体上反射回来的超声波，获取到待拍物体上多点的距离数据，及各距离数据对应的超声波发射信号的方向数据，根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据，进而得到移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度，并在相对偏转角度小于第一预设角度时，根据相对偏转角度对获取到的待拍物体的图像进行校正，实现了对所拍图像透视失真的实时校正，解决了图像处理过程繁琐的问题，提高了用户拍照体验。附图说明下面将通过参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其他特征和优点，附图中：图1是本专利技术实施例一提供的图像校正方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的计算相对偏转角度的流程示意图；图3是本专利技术实施例二提供的图像校正方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例三提供的图像校正方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例四提供的图像校正装置的结构框图；图6是本专利技术实施例四提供的移动终端中超声波传感器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的图像校正方法的流程示意图。该方法适用于使用移动终端拍照时，校正图像的透视失真，而这种透视失真是由于移动终端与待拍物体之间存在相对偏转角度造成的，该方法可以由设置在移动终端中的图像校正装置来执行。该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法包括：步骤110、拍照时，通过移动终端中的超声波传感器获取移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到多点的方向数据。其中，超声波传感器包括两个部分：一个或多个发射端，用于发射超声波；一个或多个接收端，用于接收超声波。而超声波是指频率高于20000赫兹的声波。另外，方向数据由超声波传感器的发射端，发射超声波信号时的发射角度确定的。示例性的，当超声波传感器向待拍物体发射超声波时，由于待拍物体的阻挡作用，会存在超声波的反射和接收过程，通过获取发射时间与接收时间的差值，并结合超声波声速算法以及差分滤波算法等可实现实时检测物体的距离，从而获得移动终端到待拍物体的距离数据，此外，通过增加接收端的数量，还可进一步获得超声波到待拍物体上多点的方向数据。步骤120、根据距离数据和方向数据计算出多点的位置数据。本实施例中，从距离数据和方向数据中，确定与各距离数据相关联的超声波发射信号到对应点的方向数据。例如，从距离数据中确定移动终端到待拍物体上A点和B点的距离分别为L1和L2，其中，距离L1是由超声波发射信号a与其反射信号测量的，距离L2是由超声波发射信号b与其反射信号测量的，确定超声波发射信号a与距离L1相关联，超声波发射信号b与距离L2相关联，从而根据超声波发射信号a的发射角度确定移动终端到A点的方向数据，根据超声波发射信号b的发射角度确定移动终端到B点的方向数据。示例性的，可建立虚拟空间坐标系，X轴和Y轴平行于地面，Z轴垂直于地面，选取移动终端上超声波传感器的发射端为坐标原点。对于待拍物体上超声波发射信号所到达的任意一点，可根据距离数据确定移动终端到该点的距离，再根据与上述距离数据相关联的超声波发射信号到该点的方向数据，确定该点相对于移动终端的方向，从而确定该点的坐标，并记录该点的位置数据。步骤130、根据位置数据计算出移动终端与待拍物体之间的相对偏转角度。其中，相对偏转角度是由于用户将移动终端正对待拍物体拍照时，移动终端各侧边向前或向后发生偏转造成的。本实施例中，可选取待拍物体上任意3点的位置数据来计算相对偏转角度。示例性的，移动终端可根据3点的位置数据确定3点所在的平面，即待拍物体被拍一侧的平面，同时，移动终端可确定垂直于移动终端背面发射的超声波，及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像校正方法，其特征在于，包括：通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度；判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度，若所述相对偏转角度小于第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：
通过移动终端中的超声波传感器获取所述移动终端到待拍物体上多点的距
离数据，以及超声波发射信号到所述多点的方向数据；
根据所述距离数据和所述方向数据计算出所述多点的位置数据；
根据所述位置数据计算出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角
度；
判断所述相对偏转角度是否小于第一预设角度，若所述相对偏转角度小于
第一预设角度，则根据所述相对偏转角度对获取到的所述待拍物体的图像进行
校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置数据计算
出所述移动终端与所述待拍物体之间的相对偏转角度，包括：
根据所述位置数据确定所述多点所在的第一平面；
根据所述移动终端朝向所述待拍物体时，在X轴、Y轴和Z轴上的旋转角
度，确定所述移动终端背面所在的第二平面；
计算出所述第一平面与所述第二平面之间的夹角，作为所述移动终端与所
述待拍物体之间的相对偏转角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述旋转角度确定所述移动终端的左右倾斜角度；
判断所述左右倾斜角度是否小于第二预设角度，若所述左右倾斜角度小于
第二预设角度，则根据所述左右倾斜角度，对所述图像进行校正。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相对偏转角度对获
取到的所述待拍物体的图像进行校正，包括：
将获取到的所述待拍物体的图像显示到所述移动终端的显示屏；
根据所述相对偏转角度在所述显示屏上生成动态裁剪线，以指示用户框定
所需图像，将所述待拍物体的图像的剩余部分裁剪掉，完成图像校正。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述相对偏转角度对
获取到的所述待拍物体的图像进行校正之后，还包括：
将校正后的图像存储到存储器，并删除当前拍照获取的距离数据、方向数
据、位置数据和相对偏转角度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
所述超声波传感器包括至少一个发射端和至少两个接收端，且所述发射端
为扬声器，所述接收端为麦克。
7.一种图像校正装置，其特征在于，包括：
距离与方向数据获取模块，用于拍照时，通过移动终端中的超声波传感器
获取所述移动终端到待拍物体上多点的距离数据，以及超声波发射信号到所述
多点的方向数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐，张海平，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44