【技术实现步骤摘要】
红外摄像机标定方法及系统
本专利技术涉及计算机视觉处理领域，特别涉及一种红外摄像机标定方法及系统。
技术介绍
随着科技的发展，红外摄像机在测绘、工业控制、导航、军事领域都有着广泛的应用，如航空可见红外相机伺服系统。红外摄像机在应用中需在红外条件下对摄像机标定。空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对于点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型参数决定的，该几何模型参数即为摄像机参数。通过实验与计算得到摄像机参数的过程为摄像机标定。摄像机标定在立体视觉系统中有着关键性的作用。传统的摄像机的标定方法有两步标定法和张正友的平面标定法，因在红外光照条件下，图像是通过红外反射得到的，而在红外光照条件下，标定板上没有发光物质，标定板·的图像往往不清晰，特别是在标定板在不同角度下旋转而不正对摄像机的情况下，由于红外直射，甚至无法得到完整的标定图像，从而无法得到较好较全的角点图像坐标，进而无法实现角点空间位置与图像位置的配准。因此传统的摄像机的标定方法无法用于红外摄像机的标定。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种红外摄像机标定方法，能实现红外摄像机的标定。一种红外摄像机标定方法，...
【技术保护点】
一种红外摄像机标定方法，包括以下步骤：初始化红外条件下发光的测验物的运动轨迹，所述运动轨迹中设有指定位置；控制所述测验物运动到所述指定位置，采集所述测验物在所述指定位置的图像；对所述图像处理得出所述图像中的测验物的中心位置的图像坐标，所述测验物的中心位置的图像坐标作为角点图像坐标；获取指定位置的空间坐标，所述指定位置的空间坐标作为角点空间坐标；将角点空间坐标和角点图像坐标进行配准，生成基础数据；对所述基础数据处理得到红外摄像机的内外参数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贺庆，王晨曦，魏宁，宋霜，刘立，刘伟，胡超，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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