一种基于图割的快速立体匹配方法组成比例

一种基于图割的快速立体匹配方法，用于对至少两幅图像进行立体匹配的方法。本发明专利技术所述的方法主要包括以下四个步骤：获取已进行外极线校准的图像对并进行预处理、分别对第一图像和第二图像构建多分辨率金字塔、对高层金字塔(低分辨率)图像对进行立体匹配、将高层金字塔图像对的匹配结果逐层传递到低层图像。本发明专利技术用图割全局立体匹配算法估计第一图像中的至少一个点与第二图像中的至少一个对应点的视差，并用多分辨率金字塔加速。本发明专利技术具有精度高，运行效率快的优点，适用于在三维测量上应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于计算机视觉

技术介绍
立体匹配是立体视觉系统中最重要也是最复杂的部分，主要通过一系列算法在立体图像对中找出匹配点并得到视差图，然后利用三角几何关系计算空间中点的深度，生成图像的深度图。当空间中物体被投影成平面图像时，物体的全部光学信息都由图像中的灰度值来表示，也就是说立体匹配要利用空间中物体的小部分光学信息来完成像素点的匹配，这是非常困难的。按参与计算的图像像素范围，立体匹配方法可分为局部匹配法和全局匹配法。其 中局部匹配法计算快速，但对低纹理区域往往有较高误匹配率，从而导致边界模糊，同时对遮挡的区域也很难进行处理，其最典型的方法是区域匹配法；全局匹配法由于是全局寻优，所以匹配准确性较高，但计算量过大，运算时间长，其最典型的方法是图割法(graphcuts)。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题克服现有技术的不足，提出，用于实现立体图像对的高效率高准确性匹配。该方法在用图割法准确匹配立体图像对的基础上，用多分辨率金字塔方法加速，使运行效率大大加快。该方法可用于三维测量。本专利技术的实现步骤如下，步骤如下(I)对第一图像和第二图像进行外极线校准处理，之后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图割的快速立体匹配方法，其特征在于步骤如下：(1)对第一图像和第二图像进行外极线校准处理，之后分别对两个图像进行灰度化处理，再之后通过自适应中值滤波对图像噪声进行抑制，接下来通过直方图均衡化对两个图像的亮度差异进行均衡，最后应用拉普拉斯算法锐化图像；(2)分别对第一图像和第二图像构建多分辨率金字塔，形成第一金字塔和第二金字塔；(3)对处于第一金字塔最高层的图像和第二金字塔最高层的图像进行立体匹配，所述最高层即为第k层；(4)对步骤(3)中的匹配结果进行线性插值，得到第k？1层的匹配点搜索范围，根据第k？1层的匹配点搜索范围对该层图像进行立体匹配，之后进入步骤(5)；(5)对第k？1层的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振国，李勐，孙协昌，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：