【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法，其特征在于，所述方法包括：S1、使用标定板对每个摄像头进行标定，利用已知参照物的图像，求取每个摄像头的标定参数；S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正；S3、进行IPM变换，采用仿射变换原理，利用仿射变换矩阵将每个摄像头校正后透视图像变换到俯视图像；S4、设定每个摄像头拍摄图像在全景图像中的显示范围，采用查找表的形式，将每幅IPM变换后的俯视图像对应的像素值映射到全景图，得到最后的拼接图像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳菊，鲁斌，秦瑞，王伟，李庆，陈大鹏，
申请(专利权)人：中科院微电子研究所昆山分所，
类型：发明
国别省市：
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