近距离车联网的方法技术

本发明专利技术公开了一种近距离车联网的方法，包括如下步骤：a.采集本车的车身状态信息；b.接收并获取433M或315M载波广播数据包，解码得到其它车辆数据包中的车身状态信息及车辆ID号；c.获取的其它车辆车身状态信息及车辆ID号与本车的车身状态信息比较，计算车辆间相对信息后，给出相对应的处理措施；d.根据处理措施进行自动控制或警示建议。本发明专利技术具有系统结构简单、不依靠互联网、实时性高，能实时有效地对车辆进行警示或自动控制的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通信息技术，尤其是涉及一种系统结构简单、不依靠互联网、实时性高，能实时有效地对车辆进行警示或自动控制的近距离车联网的方法。
技术介绍
现有主流道路交通信息系统技术分两种：一种是日本的道路交通情报通信系统(VehicleInformationandCommunicationSystem,VICS)；一种是欧洲采用的车路协同协调系统(CooperationVehicleInfrastructureSystem，CVIS)。VICS系统主要由信息采集、信息分析和处理、信息发送和信息使用四部分组成。警察部门和道路管理者负责把采集到的道路信息传送给日本道路和交通信息中心，再由道路和交通信息中心把信息传送给VICS中心，由VICS中心对信息进行处理之后，通过FM广播、无线电信标和红外信标提供给车辆驾驶人，对驾驶人进行警示或建议。欧洲的车路协同协调(CVIS)系统是基于车辆与车辆和车辆与基础设施之间的通信，为驾驶人提供车辆的实时环境、其他车辆和道路使用者等信息，由先进的驾驶环境引导安全驾驶和高效移动。车路协同系统能保证在交通系统的高效性和所有道路使用者的安全性方面都有极大的改进。类似地，车路协同系统为道路操作者和基础系统提供持续的车辆、位置和道路条件信息，允许优化并更安全地使用已有道路网络，更好地回避交通事故和伤害。不管是VICS系统还是CVIS系统，都是通过互联网技术，所有的车辆将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，然后反馈给驾驶人员，给交通提供帮助。两个系统有以下三大缺点：1.系统庞大复杂，要求互联网通信技术、传感器技术、无线技术、海量数据处理整合分析技术，技术要求甚高，参与资源众多，耦合度高，系统建造、实施、维护成本巨大，不适合单个随意运行的车辆个体；2.系统可靠性不高，整个系统的应用都要借助互联网，而当下互连网环境复杂，当出现一些不安全、不可靠的事件时,可能会造成巨大的生命财产损失,引起车辆行驶混乱等；3.实时性不高，当车祸即将发生时，系统不能即时有效地对车辆进行警示或进行控制。
技术实现思路
为克服现有技术的缺点，本专利技术目的在于提供一种系统结构简单、不依靠互联网、实时性高，能实时有效地对车辆进行警示或自动控制的近距离车联网的方法。本专利技术通过以下技术措施实现的，一种近距离车联网的方法，包括如下步骤：a.采集本车的车身状态信息；b.接收并获取433M或315M载波广播数据包，解码得到其它车辆数据包中的车身状态信息及车辆ID号；c.获取的其它车辆车身状态信息及车辆ID号与本车的车身状态信息比较，计算车辆间相对信息后，给出相对应的处理措施；d.根据处理措施进行自动控制或警示建议。作为一种优选方式，所述步骤a为.采集本车的车身状态信息，将本车的车身状态信息与本车ID号封装成数据包在433M或315M载波进行广播发送。作为一种优选方式，所述车身状态信息包括车辆速度、位置、导向和控制信息。作为一种优选方式，所述车辆间相对信息包括车辆间相对速度、车辆间相对位置和车辆间相对运动方向。作为一种优选方式，所述处理措施包括减速、加速、急刹车或变道。作为一种优选方式，所述车辆ID号为车牌号。作为一种优选方式，所述广播发送以119200波特率、间隔100mS发射。作为一种优选方式，所述警示建议包括提醒减速、提醒加速、提醒急刹车或提醒变道。作为一种优选方式，所述自动控制包括控制减速、控制加速或控制急刹车。作为一种优选方式，所述数据包在433M载波进行广播发送。本专利技术采用短距离无线通信传输技术，组建以车辆为节点，无线传输距离范围内的可移动局域网，节点之间交接速度、位置、转向等车身状态信息，与节点车本身信息相比较，计算出车辆间相对信息后，给出相对应的处理措施，从而达到实现驾驶建议，驾驶警示和自动控制等功能。附图说明图1为本专利技术实施例的工作流程图。图2为本专利技术实施例的工作示意图。具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本专利技术作进一步详细说明。一种近距离车联网的方法，参考图1，包括如下步骤：a.采集本车的车身状态信息，将本车的车身状态信息与本车ID号封装成数据包在433M载波进行广播发送；车身状态信息可以包括车辆速度、位置、导向和控制等信息；b.接收并获取433M载波广播数据包，解码得到其它车辆数据包中的车身状态信息及车辆ID号；c.获取的其它车辆车身状态信息及车辆ID号与本车的车身状态信息比较，计算车辆间相对信息后，给出相对应的处理措施；d.根据处理措施进行自动控制或警示建议。本方法采用短距离无线通信传输技术，组建以车辆为节点，无线传输距离范围内的可移动局域网，节点之间交接速度、位置、转向等信息，与节点本身信息相比较，计算出相对速度，距离等，从而达到实现驾驶建议，驾驶警示和自动控制等功能。在其它实施例中也可为315M载波。本方法首先从ECU(汽车专用单片机)设备上通过CAN总线获取本车辆速度、位置、导向、控制等车身状态信息后，以自定义协议构建封装数据包，可以将车牌号码作为唯一ID号；再将无线模块切换为发送模式后，以119200波特率发射出去，数据发送采用广播模式，每间隔100mS发射一次；然后无线模块切换为接收模式，获取周围可接收范围内车辆车载信息，剥离数据包中可用的车身状态数据，送入数据处理单元；最后由ECU中的数据处理单元比较自身车身状态信息，计算车辆间相对速度、位置、导向等信息后，给出相对应处理措施，自动控制或警示建议等。如图2为本实施例的工作示意图，车一和车三处于车二无线模块的有效接收范围(800m左右)内时，车二通过无线模块能获取到车一和车三的速度、经纬度等信息，通过测距模块精确计算出前后车距(S1、S2大小)并判断出车一为正前方行驶，车二为正后方行驶，通过与自身速度进行比较：1)若自身车速大于车一速度，相对距离小于安全距离，通过人机交互界面提醒车二驾驶员减速，或自动控制车速；2)若发现车一减速或急刹车，及时提醒驾驶员或自动急刹车；3)若车速小于车三速度，提醒驾驶员或自动提速拉开距离，当发现前方没有可行驶的安全距离，提示减速让行或超车更换车道行驶。本方法的系统结构简单、成本低、通讯环境稳定可靠、时实性好，能够及时提醒驾驶员来自周边的危险，有效防范突发交通事故的发生，还能够协助驾驶，减轻行车压力。以上是对本专利技术近距离车联网的方法进行了阐述，用于帮助理解本专利技术，但本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本专利技术原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种近距离车联网的方法，其特征在于包括如下步骤：a.采集本车的车身状态信息；b.接收并获取433M或315M载波广播数据包，解码得到其它车辆数据包中的车身状态信息及车辆ID号；c.获取的其它车辆车身状态信息及车辆ID号与本车的车身状态信息比较，计算车辆间相对信息后，给出相对应的处理措施；d.根据处理措施进行自动控制或警示建议。

【技术特征摘要】
1.一种近距离车联网的方法，其特征在于包括如下步骤：a.采集本车的车身状态信息；b.接收并获取433M或315M载波广播数据包，解码得到其它车辆数据包中的车身状态信息及车辆ID号；c.获取的其它车辆车身状态信息及车辆ID号与本车的车身状态信息比较，计算车辆间相对信息后，给出相对应的处理措施；d.根据处理措施进行自动控制或警示建议。2.根据权利要求1所述的近距离车联网的方法，其特征在于：所述步骤a为.采集本车的车身状态信息，将本车的车身状态信息与本车ID号封装成数据包在433M或315M载波进行广播发送。3.根据权利要求1所述的近距离车联网的方法，其特征在于：所述车身状态信息包括车辆速度、位置、导向和控制信息。4.根据权利要求1所述的近距离车联网的方法，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙刚，林宋伟，吴克兵，洪英俊，
申请(专利权)人：深圳市保千里电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44