兴趣点提取系统及方法技术方案

一种兴趣点提取系统，包括：图像划分模块，用于使用M个N×N像素的方格将待处理图像划分为M个像素块；图像移动模块，用于将待处理图像以方格的位置为参照水平移动半个方格的距离，得到图像A，将待处理图像垂直移动半个方格的距离，得到图像B，以及将待处理图像水平移动半个方格的距离后再垂直移动半个方格的距离，得到图像C；兴趣点提取模块，用于分别提取出待处理图像、图像A、图像B以及图像C中位于方格内的兴趣点，得到兴趣点序列S0、S1、S2以及S3，以及对得到的兴趣点序列S0、S1、S2以及S3做或运算，得到待处理图像的兴趣点。本发明专利技术还提供一种兴趣点提取方法。本发明专利技术用于快速提取出待处理图像中的兴趣点。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字图像的处理，尤其涉及一种兴趣点提取系统及方法。
技术介绍
数字图像的处理领域中，在对以二维X-Y轴建模所表述的图像进行各种变化处理时，以快速傅立叶变换(FFT )为例，其处理速度为η X Iogn，其中η为被处理图像的像素点个数。如果能够把一副MXN的大型图像分割成100个mXn的小型图像进行处理，理论上单核心处理器可以提高处理速度100倍以上，利用多核心多线程的处理器则可以更快。因此，图像处理学有一个很重要的分支就是图形图像的分解，通常的图像分解方法为分解粒度细化法。当根据计算精度要求将一副图像分解为多个mXn的最佳小型图像进行处理时，由于某些兴趣点(hot point)位置刚好位于分割线上，而不能被提取出来，从而产生图像处理的边界问题。传统方法可通过加大图像的分割粒度，对图像进行更细化的分割来保证所有的 兴趣点都被提取到。但是，图像的分割本身是需要成本的，进行多次的细化分割会额外增加图像处理的成本。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种兴趣点提取系统，该系统包括图像划分模块，用于使用M个NXN像素的方格将待处理图像划分为M个像素块；图像移动模块，用于将待处理图像以方格的位置为参照水平移动半个方格的距离，得到图像A，将待处理图像以方格的位置为参照垂直移动半个方格的距离，得到图像B，以及将待处理图像以方格的位置为参照，水平移动半个方格的距离后再垂直移动半个方格的距离，得到图像C ;及兴趣点提取模块，用于分别提取出所述待处理图像、图像A、图像B以及图像C中位于方格内的兴趣点，分别得到兴趣点序列S0、SI、S2以及S3，以及对得到的兴趣点序列S0、SI、S2以及S3做或运算，得到所述待处理图像中的所有兴趣点。还有必要提供一种兴趣点提取方法，该方法包括图像划分步骤，使用M个NXN像素的方格将待处理图像划分为M个像素块；图像移动步骤，将待处理图像以方格的位置为参照水平移动半个方格的距离，得到图像A，将待处理图像以方格的位置为参照垂直移动半个方格的距离，得到图像B，以及将待处理图像以方格的位置为参照，水平移动半个方格的距离后再垂直移动半个方格的距离，得到图像C ;及兴趣点提取步骤，分别提取出所述待处理图像、图像A、图像B以及图像C中位于方格内的兴趣点，分别得到兴趣点序列S0、SI、S2以及S3，以及对得到的兴趣点序列S0、SI、S2以及S3做或运算，得到所述待处理图像中的所有兴趣点。相较于现有技术，所述兴趣点提取系统及方法，可在对图像进行最佳数目划分的基础上，提取出可能位于分割线上的所有问题点，无需对图像再进行更细化的划分即可解决图像处理中出现的图形边界问题，从而可降低图像处理中对图形进行细化分割而产生的额外成本。附图说明图I是本专利技术兴趣点提取系统较佳实施例的运行环境架构图。图2是本专利技术兴趣点提取方法较佳实施例的流程图。图3是本专利技术较佳实施例中使用方格对待处理图像进行划分的示意图。图4至图6是本专利技术较佳实施例中对待处理图像进行移动所得到的图像的示意图。主要元件符号说明 图像处理设备 11 兴趣点提取系统 10 存储器TT 处理器_12_ 图像划分模块 101 图像移动模块 102 兴趣点提取模块 1103 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施例方式如图I所示，是本专利技术兴趣点提取系统较佳实施例的运行环境架构图。在本实施例中，该兴趣点提取系统10运行于图像处理设备I中。该图像处理设备I包括所述兴趣点提取系统10、存储器11以及处理器12。所述图像处理设备I可以是计算机等可进行图形图像处理运算的装置。在本实施例中，所谓兴趣点，是指图像中用户感兴趣的区域所包含的像素点。例如，将相同物体的两张图像进行比对处理后，该两张图像的差异部位所包含的像素点，即可称为兴趣点。所述兴趣点提取系统10用于根据对待处理图像进行处理时的计算精度要求，对该待处理图像进行最佳数目划分，然后在该最佳数目划分的基础上提取出该待处理图像中包括位于图像分割边界线上的所有兴趣点。具体地，该兴趣点提取系统10包括图像划分模块101、图像移动模块102以及兴趣点提取模块103。所述待处理图像存储在所述存储器11中。所述兴趣点提取系统10被所述处理器12执行。所述图像划分模块101用于使用M个NXN像素的方格将待处理图像划分为M个像素块，例如图3中的方格Al，A2,…，Am。其中，N的值为根据待处理图像的实际大小以及对该待处理图像进行处理的计算精度等要求而预先确定的一个经验值，从而得到对该待处理图像进行划分的最佳数目M。图3中虚线圆内所示的部分即包含本专利技术所需要提取的兴趣点，其中部分兴趣点处于分割边界上。在本实施例中，若将待处理图像表示为X-Y轴方向上的二维图像，当该待处理图像在X方向或Y方向上的像素点不能被N整除时，则在该待处理图像的X方向或Y方向上使用黑色的像素点进行补充，从而使得该待处理图像在X方向或Y方向上的像素点能够被N整除。黑色像素点是指RGB值均为O的像素点，其中，该RGB值包括像素点的红色色度分量(R)、绿色色度分量(G)以及蓝色色度分量(B)。例如，对于一副具有1920X 1080像素的高清数字图像，1920为X方向的像素点个数，1080为Y方向上的像素点个数，因此，可将该图像使用60X34个32X32像素的小方格进行划分。其中，该高清数字图像在Y方向上的像素点不能被32整除，可在该Y方向上使用1920X8个黑色的像素点进行补充。所述图像移动模块102用于将待处理图像以方格的位置为参照水平移动半个方格的距离，例如水平左移，得到图像A，将该待处理图像以方格的位置为参照垂直移动半个方格的距离，例如垂直下移，得到图像B，以及将该待处理图像以方格的位置为参照，水平移动半个方格的距离后再垂直移动半个方格的距离，得到图像C。所述图像A、B、C均是在待处理图像原始位置的基础上进行移动而得到的图像，在图像移动的过程中，方格的位置未发生变化。该图像A、B、C均包括移动后的图像以及未移动的方格，以利于后续针对该方格进行兴趣点的提取。参考图4至图6，图4为将待处理图像左移半个方格的距离后所得到的图像A的示 意图。图5为图像B的不意图。图6为图像C的不意图。其中，移出方格范围的图像部分未在图4至图6中示出。所述兴趣点提取模块103用于分别提取出所述待处理图像、图像A、图像B以及图像C中位于方格内的兴趣点，分别得到兴趣点序列S0、S1、S2以及S3。在本实施例中，若方格内的任意像素点满足兴趣点的特征，则被提取出来并列入所对应的兴趣点序列中。例如，若某一像素点的RGB值满足一定条件,该像素点则被认定为一个兴趣点。当得到所述兴趣点序列之后，所述兴趣点提取模块103还用于对所述兴趣点序列S0、SI、S2以及S3做或(or)运算，得到所述待处理图像的所有兴趣点。例如，若所述兴趣点序列S0、SI、S2以及S3分别为{ (xl, yl), (x5, y5), (x7,y7) }、{ (x5, y5), (x8, y8), (x9, y9) }、{ (x4, y4), (x6, y6), (x7, y7) }以及{ (x2, y2),(x3, y3), (x4, y4) },那么对所述兴趣点序列SO、SI、S2以及S3做或运算后,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兴趣点提取方法，其特征在于，该方法包括：图像划分步骤，使用M个N×N像素的方格将待处理图像划分为M个像素块；图像移动步骤，将待处理图像以方格的位置为参照水平移动半个方格的距离，得到图像A，将待处理图像以方格的位置为参照垂直移动半个方格的距离，得到图像B，以及将待处理图像以方格的位置为参照，水平移动半个方格的距离后再垂直移动半个方格的距离，得到图像C；及兴趣点提取步骤，分别提取出所述待处理图像、图像A、图像B以及图像C中位于方格内的兴趣点，分别得到兴趣点序列S0、S1、S2以及S3，以及对得到的兴趣点序列S0、S1、S2以及S3做或运算，得到所述待处理图像中的所有兴趣点。

【技术特征摘要】
1.一种兴趣点提取方法，其特征在于，该方法包括 图像划分步骤，使用M个NXN像素的方格将待处理图像划分为M个像素块； 图像移动步骤，将待处理图像以方格的位置为参照水平移动半个方格的距离，得到图像A，将待处理图像以方格的位置为参照垂直移动半个方格的距离，得到图像B，以及将待处理图像以方格的位置为参照，水平移动半个方格的距离后再垂直移动半个方格的距离，得到图像C ;及 兴趣点提取步骤，分别提取出所述待处理图像、图像A、图像B以及图像C中位于方格内的兴趣点，分别得到兴趣点序列SO、SI、S2以及S3，以及对得到的兴趣点序列SO、SI、S2以及S3做或运算，得到所述待处理图像中的所有兴趣点。2.如权利要求I所述的兴趣点提取方法，其特征在于，所述N为预先确定的经验值。3.如权利要求I所述的兴趣点提取方法，其特征在于，所述图像A、图像B以及图像C是在待处理图像原始位置的基础上进行移动而得到的图像。4.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光建，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：