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一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法技术

技术编号:8656294 阅读:231 留言:1更新日期:2013-05-02 00:01
本发明专利技术提供一种视频图像中感兴趣区域的提取方法,适用于视频监控领域。所述方法可以将感兴趣区域自动标记出来,具体包括以下步骤:1)采用双目摄像头(已预先标定)进行视频采集;2)对左右两视点的图像进行校正,消除畸变;3)左右视点选择其一,通过双目视差计算其深度图,并通过连续图像构建其高斯混合背景模型;4)使用全局的深度对比度获取深度显著性区域,同时使用背景差值的方法获取运动区域,得到两幅二值图像;5)对步骤4获取的两幅二值图像做异或运算,然后筛选连通区域(去噪),并对剩余的连通区域做膨胀操作;6)最后标记轮廓和外接矩形,获取最终的感兴趣区域。本发明专利技术有效地克服了颜色和亮度变化对感兴趣区域检测的影响,具有很高的准确性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像检测
,涉及一种可以用于视频监控的感兴趣区域提取方法
技术介绍
对于视频和图像来说,用户只对其中的部分区域感兴趣,这部分区域包含较大的信息量,能比较显著的吸引人的注意。使用计算机自动准确地获取感兴趣区域,在图像检测、目标识别、跟踪等领域具有广泛的应用。目前已有很多感兴趣区域的提取方法,比如用于运动目标提取的帧间差值法和背景减除法1,基于图像显著性分析的区域提取方法2,以及一些针对特定物体的检测算法(如HOG行人检测3),这些方法能够提取具有一定区分度的感兴趣区域。但是,帧间差值和背景差值法只能检测前景运动目标,缺乏对静止目标的识别能力;显著性的区域检测容易受颜色和亮度的影响,检测效果并不稳定;针对特定物体的检测算法往往通过训 练好的分类器进行识别,检测比较准确,但往往只能针对特定目标,应用范围较窄而且难以实时。参考文献IZivkovic, Z.and F.van der Heijden (2006).Efficient adaptive densityestimation per image pixel for the task of background subtraction[J].Patternrecognition letters 27 (7):773-780.2Itti L, Koch C and NieburE.A model of saliency-based visual attentionfor rapid scene analysis[J].1EEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence.1998,20(11):1254-1259.3N.Dalai,B.Triggsj Histograms of oriented gradients for humandetection[C].1n:Computer Vision and Pattern Recognition, San Diego,CA,June20-25,2005.
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种新的感兴趣区域提取方法,它能够同时提取出视频图像中动态和静态的感兴趣区域,并能够有效克服颜色和亮度因素的影响。本专利技术的技术方案是:,包括以下步骤:I)使用预先标定好的双目摄像机,或者将双目摄像头连接电脑采集获得左、右视点的双目视频图像;2)根据摄像机或双目摄像头的内、外参数,对左、右视点的双目视频图像做双目校正,消除畸变,使得两幅图像能够严格的对齐;3)选择左、右视点的其中一个作为基准视点,使用BM模式匹配算法计算双目视差以获得深度图,并利用此视点的连续图像序列,再使用高斯混合模型(GMM)建立此视点的背景模型;4)根据所获取的深度图,使用全局加权的深度差值平方之和计算所有深度显著图本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法,包括以下步骤:1)使用预先标定好的双目摄像机,或者将双目摄像头连接电脑采集获得左、右视点的双目视频图像;2)根据摄像机或双目摄像头的内、外参数,对左、右视点的双目视频图像做双目校正,消除畸变,使得两幅图像能够严格的对齐;3)选择左、右视点的其中一个作为基准视点,使用BM模式匹配算法计算双目视差以获得深度图,并利用此视点的连续图像序列,再使用高斯混合模型(GMM)建立此视点的背景模型;4)根据所获取的深度图,使用全局加权的深度差值平方之和计算所有深度显著图其中,DSi为像素i对应的深度显著性,di和dj为像素i和像素j对应的深度,pi=(xi,yi)和pj=(xj,yj)是像素i、j位置,‖di?dj‖为图像中像素i和像素j之间的的欧氏距离,ω(pi,pj)是和两个像素欧式距离相关的权重;选择深度显著图中大于阈值T1的像素DSi>T1,得到二值图像I1;5)根据所获得的背景模型,使用背景减除法获取表示目标的二值图像I2,得到前景感兴趣区域;6)将I1,I2做异或运算,得到一副新的图像I3;7)对I3中所有的连通区域进行筛选,去除小于一定像素数的孤立区域。并对剩余区域做膨胀操作,获取区域集合R;8)R即为感兴趣区域集合ROI,标记轮廓和外接矩形,显式标明结果。FDA00002715752800011.jpg...

【技术特征摘要】
1.一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法,包括以下步骤: 1)使用预先标定好的双目摄像机,或者将双目摄像头连接电脑采集获得左、右视点的双目视频图像; 2)根据摄像机或双目摄像头的内、外参数,对左、右视点的双目视频图像做双目校正,消除畸变,使得两幅图像能够严格的对齐; 3)选择左、右视点的其中一个作为基准视点,使用BM模式匹配算法计算双目视差以获得深度图,并利用此视点的连...

【专利技术属性】
技术研发人员:金志刚刘晓辉徐楚
申请(专利权)人:天津大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有1条评论
  • 来自[江苏省南京市联通] 2014年12月20日 13:54
    增强图像中的有用信息它可以是一个失真的过程其目的是要改善图像的视觉效果针对给定图像的应用场合有目的地强调图像的整体或局部特性将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征扩大图像中不同物体特征之间的差别抑制不感兴趣的特征使之改善图像质量丰富信息量加强图像判读和识别效果满足某些特殊分析的需要
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