本发明专利技术涉及电子部件搬运装置以及电子部件搬运方法。具备：第1拍摄部，其对具备第1面以及第2面的电子部件的第1面进行拍摄来形成第1图像；第2拍摄部，其对第2面进行拍摄来形成第2图像；把持部，其把持电子部件；可动部，其使把持部移动；控制装置，其使用第1图像来检测第1面的位置、且使用第2图像来检测第2面的位置，并对把持部、可动部进行控制，把持部使用控制装置所检测出的第1面的位置的信息使把持部与第1面的相对位置成为规定的相对位置来把持电子部件（1），可动部使用控制装置所检测出的第2面的位置的信息，将第2面移动至规定的位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子部件搬运装置以及电子部件搬运方法，特别是关于电子部件的定位的专利技术。
技术介绍
在检查电子部件时，使探针与电子部件的电极抵接来传输电信号。伴随着电子部件的高密度化，电极的密度变高，需要相对于探针位置精确地配置电子部件。搬运该电子部件并使该电子部件与探针抵接的装置是电子部件搬运装置。而且，电子部件搬运装置中使电子部件的电极与探针正确地抵接在维持适当的检查方面特别重要。近年来，电子部件被小型化以及高集成化，在电子部件的下表面以及上表面这两面分别设置电极。进而在电子部件的上表面层叠其他电子部件的结构的电子部件成为检查 对象的情况也较多。将这种结构的电子部件称为堆叠封装(POP)。在该层叠结构的电子部件中也在电子部件的下表面以及上表面这两面分别设置电极。在专利文献I公开了使具有微小间隔的电子部件的电极与检查用插头的接触端子正确地连接的技术的一个例子。由此，在把持电子部件的把持侧臂具备限制/非限制切换机构，从下部拍摄把持的电子部件。另外，通过由与把持侧臂不同的其它的单元构成的位置修正机构，基于其拍摄结果进行电子部件的位置修正，通过限制/非限制切换机构在该被修正后的位置使电子部件相对于把持侧臂固定。而且，这样使位置被固定的电子部件的电极与检查用插头的接触端子接触。由此，能够较高地维持检查用测试头与电子部件之间的位置关系的精度，进而能够较高地维持检查用测试头对检查用插头的电子部件的检查精度。专利文献I :国际专利编号W02003 / 075023号小册子在电子部件的上表面与下表面两面具有端子时，存在两面的端子的相对位置因制造工序的条件而移动的情况。因此，需要使在电子部件的上表面与下表面两面的端子分别与电子部件的端子位置对准来与探针抵接。于是，要求一种位置精确地把持电子部件的与第I面相对的位置，并且，位置精确地使第2面移动到规定的位置的电子部件搬运装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例来实现。应用例I在本应用例所涉及的电子部件搬运装置中，其特征在于，具备拍摄部，其对具备第I面以及第2面的电子部件的上述第I面进行拍摄来形成第I图像，并对上述第2面进行拍摄来形成第2图像；把持部，其把持上述电子部件；可动部，其使上述把持部移动；控制部，其使用上述第I图像来检测上述第I面的位置，且使用上述第2图像来检测上述第2面的位置，并对上述把持部、上述可动部进行控制，使用上述控制部所检测出的上述第I面的位置信息，上述把持部使所述把持部与所述第I面的相对位置成为规定的相对位置并把持所述电子部件，使用上述控制部所检测出的上述第2面的位置的信息，上述可动部将上述第2面移动至规定的位置。根据本应用例，控制部控制拍摄部，拍摄部对电子部件的第I面进行拍摄并形成第I图像。控制部使用第I图像来检测第I面的位置。而且，控制部控制可动部，可动部使把持部移动。并且，控制部控制把持部，把持部把持电子部件。此时，控制部以使把持部与第I面的相对位置成为规定的相对位置的方式使把持部把持电子部件。控制部检测出第I面的位置再把持，所以能够位置精确地对准把持部与第I面的相对位置来使把持部把持。控制部控制拍摄部，拍摄部对电子部件的第2面进行拍摄并形成第2图像。控制部使用第2图像来识别第2面的位置。而且，控制部控制把持部的动作，使第2面移动至规定的位置。控制部检测出第2面的位置并使之移动，所以能够使第2面位置精确地移动至规定的位置。因此，电子部件搬运装置位置能够精确地把持把持部与第I面的相对位置，并且，将第2面位置精确地移动至规定的位置。 应用例2在上述应用例所涉及的电子部件搬运装置中，其特征在于，上述拍摄部拍摄上述把持部，上述控制部使用上述把持部的图像来检测上述把持部的位置，上述把持部使用上述控制部所检测出的上述把持部的位置的信息使上述把持部与上述第I面的相对位置成为规定的相对位置并把持上述电子部件。根据本应用例，拍摄部拍摄把持部。控制部除了第I面还检测把持部的位置。因此，即使在把持部的位置相对于控制部所识别出的把持部的位置发生改变时，也能够与改变后的位置对应来把持电子部件。应用例3在上述应用例所涉及的电子部件搬运装置中，其特征在于，上述拍摄部对移动上述电子部件的预定场所即移动预定场所进行拍摄，上述控制部使用上述移动预定场所的图像来检测上述移动预定场所的位置，上述把持部使用上述控制部所检测出的上述移动预定场所的位置的信息来使上述第2面移动至上述移动预定场所。根据本应用例，拍摄部对移动电子部件的预定场所进行拍摄。控制部对电子部件的移动预定场所的位置进行识别。因此，在移动预定场所的位置相对于控制部所识别出的移动预定场所的位置发生改变时，能够与改变后的位置对应来移动电子部件。应用例4在上述应用例所涉及的电子部件搬运装置中，上述拍摄部具备对上述第I面进行拍摄的第I拍摄部、和对上述第2面进行拍摄的第2拍摄部。根据本应用例，第I拍摄部拍摄第I面，第2拍摄部拍摄第2面。因此，能够在容易拍摄到第I面的场所配置第I拍摄部，在容易拍摄到第2面的场所配置第2拍摄部。因此，能够容易地拍摄到第I面以及第2面。应用例5本应用例所涉及的电子部件搬运方法是把持部对具备第I面以及第2面的电子部件进行把持并搬运的电子部件搬运方法，其特征在于，拍摄上述第I面来运算上述第I面的位置信息，使用上述第I面的位置信息使上述把持部与上述第I面的相对位置成为规定的相对位置并把持上述电子部件，拍摄上述第2面来运算上述第2面的位置信息，使用上述第2面的位置信息，将上述第2面移动至规定的位置。根据本应用例，拍摄第I面来运算第I面的位置信息。而且，使用第I面的位置信息，使把持部与第I面的相对位置成为规定的相对位置，并把持电子部件。因此，能够位置精确地对准把持部与第I面的相对位置，把持部把持。另外，拍摄第2面并运算第2面的位置信息。而且，使用第2面的位 置信息，将第2面移动至规定的位置。因此，能够将第2面位置精确地移动至规定的位置。其结果，能够位置精确地把持把持部与第I面的相对位置，并且，将第2面位置精确地移动至规定的位置。应用例6在上述应用例所涉及的电子部件搬运方法中，该电子部件搬运方法在把持上述电子部件前进行如下步骤拍摄上述把持部来运算上述把持部的位置信息、除了上述第I面的位置信息还使用上述把持部的位置信息，使上述把持部与上述第I面的相对位置成为规定的相对位置并把持上述电子部件。根据本应用例，拍摄把持部，且除了第I面还运算把持部的位置信息。因此，在把持部的位置相对于识别出的把持部的位置发生改变时，能够与改变后的把持部的位置对应来把持电子部件。应用例7在上述应用例所涉及的电子部件搬运方法中，其特征在于，该电子部件搬运方法在移动上述第2面前进行如下步骤对移动上述电子部件的预定场所即移动预定场所进行拍摄来运算上述移动预定场所的位置信息，除了上述第2面的位置信息还使用上述移动预定场所的位置信息，使上述第2面移动至上述移动预定场所的位置。根据本应用例，对移动电子部件的预定场所进行拍摄，运算出电子部件的移动预定场所的位置信息。因此，即使在识别出移动预定场所的位置发生改变时，也能够与改变后的移动预定场所的位置对应来移动电子部件。附图说明图I涉及第I实施方式，图I (a)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子部件搬运装置，其特征在于，具备：拍摄部，其对具备第1面以及第2面的电子部件的所述第1面进行拍摄来形成第1图像，并对所述第2面进行拍摄来形成第2图像；把持部，其把持所述电子部件；可动部，其使所述把持部移动；控制部，其使用所述第1图像来检测所述第1面的位置，且使用所述第2图像来检测所述第2面的位置，并对所述把持部、所述可动部进行控制，使用所述控制部所检测出的所述第1面的位置的信息，所述把持部使所述把持部与所述第1面的相对位置成为规定的相对位置并把持所述电子部件，使用所述控制部所检测出的所述第2面的位置的信息，所述可动部将所述第2面移动至规定的位置。
【技术特征摘要】
2011.07.26 JP 2011-1629001.一种电子部件搬运装置，其特征在于，具备 拍摄部，其对具备第I面以及第2面的电子部件的所述第I面进行拍摄来形成第I图像，并对所述第2面进行拍摄来形成第2图像； 把持部，其把持所述电子部件； 可动部，其使所述把持部移动； 控制部，其使用所述第I图像来检测所述第I面的位置，且使用所述第2图像来检测所述第2面的位置，并对所述把持部、所述可动部进行控制， 使用所述控制部所检测出的所述第I面的位置的信息，所述把持部使所述把持部与所述第I面的相对位置成为规定的相对位置并把持所述电子部件，使用所述控制部所检测出的所述第2面的位置的信息，所述可动部将所述第2面移动至规定的位置。2.根据权利要求I所述的电子部件搬运装置，其特征在于， 所述拍摄部拍摄所述把持部，所述控制部使用所述把持部的图像来检测所述把持部的位置，所述把持部使用所述控制部所检测出的所述把持部的位置的信息使所述把持部与所述第I面的相对位置成为规定的相对位置并把持所述电子部件。3.根据权利要求I或者2所述的电子部件搬运装置，其特征在于， 所述拍摄部对移动所述电子部件的预定的场所即移动预定场所进行拍摄，所述控制部使用所述移动预定场所的图像来检测所述移动预定场所的位置，所述把持部使用所述控制部所检测出的所述移动预定场所的位置的信息，将所述第2面移动至所述移动预定场所。4.根据权利要求I或2所述的电子部件搬运装置，其特征在于， 所述拍摄部具备对所述第I面进行拍摄的第I拍摄部、和对所述第2面进行拍摄的第2拍摄部。5.一种电子部件搬运方法，是把持部对具备第I面以及第2面的电子部件进行把持并搬运的电子部件搬运方法，其特征在于， 拍摄所述第I面来运算所述第I面的位置信息， 使用所述第I面的位置信息使所述把持部与所述第I面的相...
【专利技术属性】
技术研发人员：塩泽雅邦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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