水平高度可调的断开设备及其水平高度的调整方法技术

本发明专利技术提供一种断开设备和一种调整上述断开设备的水平高度的方法。传送螺杆单元设置在基座的左侧和右侧处，基座设置在托台上方。各传送螺杆单元均具有马达和传送螺杆。移动块连接到传送螺杆单元。缸体固定到移动块。压力控制单元控制缸体。断开头耦接到缸体的活塞杆。接触式检测装置检测断开头与托台的接触。转角检测装置检测各马达的下降转角和参考转角。控制器计算下降转角和参考转角之差。根据马达的下降转角和参考转角之差，控制左侧传送螺杆单元或右侧传送螺杆单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种水平高度可调的断开设备以及调整所述断开设备的水平高度的方法，更特别涉及一种水平高度可调的断开设备以及一种调整所述断开设备的水平高度的方法，所述断开设备能更精确地调整断开头的水平高度，使得断开头能总是在与玻璃面板平行的状态下将恒定压力施加到玻璃面板。
技术介绍
一般而言，rop (等离子显示器面板)、IXD (液晶显示器)、LED (发光二极管)显示器、有机EL(电致发光)面板、无机EL面板、透射式投影器面板、反射式投影器面板等广泛用作平板显示器。生产这种平板显示器包括将脆性的母玻璃面板(下文简称为“玻璃面板”)切割成预定尺寸。切割玻璃面板包括使用由诸如钻石等材料制成的工具(划线轮)在玻璃面板上形 成划线的划线工艺、以及通过施压玻璃面板并将弯矩施加于玻璃面板或者通过加热或冷却划线裂纹的附近区域而断开玻璃面板的断开工艺。典型地，用于实施划线工艺的设备称作划线设备或划线器，用于实施断开工艺的设备称作断开设备。划线设备和断开设备可结合成单个本体，或替代地分开构造。图Ia和Ib图示根据传统技术的断开设备的代表性实例。以下将描述断开设备的构造和操作。如图Ia所示，根据传统技术的断开设备包括基座10、断开头20、第一传送螺杆单元30A、第二传送螺杆单元30B和载荷元件40。基座10设置在托台S上方，托台S支撑其上的玻璃面板P。断开头20施压玻璃面板P。第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B分别将施压压力传递到从传送玻璃面板P的方向观察的断开头20的左侧和右侧。相应的载荷元件40分别插在断开头20与第一传送螺杆单元30A之间以及断开头20与第二传送螺杆单元30B之间。断开头20包括头本体22和断开条23。头本体22包括联接件21a和21b，联接件21a和21b分别使头本体22能相对于第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B旋转。断开条23设置在头本体22下部以施压玻璃面板P的表面。特别地，与第二传送螺杆单元30B联接的联接件21b通过槽连接到头本体22，使得联接件21b不仅能与头本体22 —起旋转，而且也能沿头本体22的纵向相对于头本体22移动。由此，第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B中的每个传送螺杆均可独立延伸或回缩。在具有上述构造的断开设备中，断开条23的水平高度必需保持在零点位置，使得断开条23的前边缘的整体可同时接触玻璃面板P的表面。换言之，如图Ib所示，如果在备用位置处断开条23相对于玻璃面板P的水平高度不一致(从玻璃面板P向上有间隔)，则必需控制第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B的旋转速率，使得断开条23的左端和右端下移的速率受控，因此使断开条23的前边缘整体同时接触玻璃面板P。此外，需要保持断开条23的左端和右端下移的速率恒定，直到在断开条23与玻璃面板P平行接触之后施压玻璃面板P的操作完成为止，使得恒定的施压压力可施加到玻璃面板P。这样，为了在零点位置保持断开条23相对于玻璃面板P的水平高度恒定，在传统技术中，首先旋转第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B，使得断开条23向下移动且断开条23的左端和右端接触玻璃面板P。如果在备用位置处断开条23的水平高度相对于玻璃面板P尚未一致，则断开条23的向下倾斜的任一端部首先接触玻璃面板P。其后，断开条23绕断开条23的端部已接触玻璃面板的那点旋转，直到断开条23的前边缘整体接触玻璃面板P为止。相对于传送玻璃面板P的方向设置在断开条23的左侧和右侧的载荷元件40，检测源于断开条23施压玻璃面板P的压力而产生的载荷变化。 这样，断开条23的前边缘整体接触玻璃面板P的时间点成为可确定玻璃面板P的零点位置的时间点。确定零点位置(L1，L2)，包括当断开条23位于备用位置时检测第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B的初始旋转位置，以及在断开条23的前边缘整体接触玻璃面板P的时间点检测第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B的旋转位置。在这种情况下，可通过L2-L1计算出断开条23的水平高度。第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B中的每一个的旋转位置可通过安装在其中的旋转型编码器(未示出)或类似装置进行检测。在已确定玻璃面板P的零点位置(L1，L2)和断开条23的水平高度(L2-L1)之后，控制器预先控制第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B各自的旋转角，使得断开条23的前边缘的左端和右端可在零点位置同时接触玻璃面板P，因此调整断开条23的水平高度。其后，第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B的旋转速率保持在同速，同时断开条23下移并施压玻璃面板P，从而断开玻璃面板P。如上所述，在根据传统技术的断开设备中，断开头20利用源于第一传送螺杆单元30A和第二传送螺杆单元30B的旋转而产生的力施压玻璃面板P。因此，容易控制断开头20的位置和速度。然而，传统断开设备不能控制载荷以将最佳施压压力施加到玻璃面板P。特别地，为了满意地断开玻璃面板P，存在根据玻璃面板P的材料、厚度、周围温度以及断开位置而定的最佳施压压力、速度和深度。然而，传统断开设备不能满足这些加工条件(施压压力、施压速度以及施压深度)。结果，在施压玻璃面板P的操作开始之后直到玻璃面板P完全断开为止，断开设备的施压压力变化，因此提高了产品的缺陷比例，并降低了生产率。
技术实现思路
因此，本专利技术谨记现有技术中存在的上述问题，且本专利技术的目的是提供一种玻璃面板断开设备，其构造成满足最佳加工条件，由此能更精确地调整断开头的水平高度，使得断开头能总是在平行于玻璃面板的状态下将恒定压力施加到玻璃面板，并且所述玻璃面板断开设备能够实现检查玻璃面板的零点位置和断开条进入玻璃面板的深度直到玻璃面板完全断开为止，以及本专利技术还提供一种调整断开设备的水平高度的方法。为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种水平高度可调的断开设备，包括基座，所述基座设置在托台上方；传送螺杆单元，所述传送螺杆单元设置在所述基座的分别的左侧和右侧处，所述传送螺杆单元的每一个均包括马达和传送螺杆；移动块，所述移动块螺纹连接在所述传送螺杆单元的传送螺杆上；缸体，所述缸体固定到所述移动块的分别的左侧和右侧处；压力控制单元，所述压力控制单元控制所述缸体的内部压力；断开头，所述断开头耦接到左侧缸体和右侧缸体的活塞杆；接触式检测装置，所述接触式检测装置用于检测所述断开头与所述托台的接触；转角检测装置，所述转角检测装置连接到左侧传送螺杆单元和右侧传送螺杆单元的马达中的每一个，所述转角检测装置检测相应马达的断开头下降转角和参考转角；以及控制器，所述控制器计算所述马达中的每一个的下降转角和参考转角之差，其中，根据由所述控制器计算出的所述马达的下降转角和参考转角之差，控制左侧传送螺杆单元或右侧传送螺杆单元。所述接触式检测装置可包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述移动块和所述断开头中的每一个上，或者设置在所述移动块或所述断开头上，当所述断开头接触所 述托台时，所述位移传感器检测所述断开头相对于所述移动块的位移；或者载荷元件，所述载荷元件设置在所述传送螺杆单元的每一个上，所述载荷元件检测施加到所述传送螺杆单元的施压压力。所述转角检测装置的每一个均可包括旋转式编码器。另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平高度可调的断开设备，包括：基座，所述基座设置在托台上方；传送螺杆单元，所述传送螺杆单元设置在所述基座的分别的左侧和右侧处，所述传送螺杆单元的每一个均包括马达和传送螺杆；移动块，所述移动块螺纹连接在所述传送螺杆单元的传送螺杆上；缸体，所述缸体固定到所述移动块的分别的左侧和右侧处；压力控制单元，所述压力控制单元控制所述缸体的内部压力；断开头，所述断开头耦接到左侧缸体和右侧缸体的活塞杆；接触式检测装置，所述接触式检测装置用于检测所述断开头与所述托台的接触；转角检测装置，所述转角检测装置连接到左侧传送螺杆单元和右侧传送螺杆单元的马达中的每一个，所述转角检测装置检测相应马达的断开头下降转角和参考转角；以及控制器，所述控制器计算所述马达中的每一个的下降转角和参考转角之差，其中，根据由所述控制器计算出的所述马达的下降转角和参考转角之差，控制左侧传送螺杆单元或右侧传送螺杆单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：张喜童，文相旭，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：