一种可调平料仓制造技术

本发明专利技术公开了一种可调平料仓，包括从上至下依次设置的托板、滑台和支架，滑台的顶部设置有导轨，托板底部设置有对应于导轨的滑块，滑台上设置有能使托板沿导轨的长度方向滑动的驱动机构，滑台和支架之间设置有调平装置。本发明专利技术的一种可调平料仓在滑台底部设计有调平装置，滑台安装在支架时能够通过调平螺钉对滑台的四个角的水平度进行初调，调节完成后，通过固定螺栓穿过腰形通孔将滑台与支架进行固定，从而完成安装；在滑台和支架在长时间工作出现相对平移时，可以通过固定螺栓和腰形通孔的配合进行调整，保证精度。

Adjustable flat bin

The invention discloses an adjustable flat silo, including sequentially arranged from top to bottom plate, slide and slide bracket are arranged on the top of the guide plate, are arranged at the bottom of the slider corresponding to the guide rail, the length of sliding is arranged on the supporting plate can slide along the guide rail of the drive mechanism, a leveling device set between the slider and bracket. The invention relates to an adjustable flat silo with leveling device in the bottom slide design, slide mounted on the bracket to the leveling screws on the sliding angle of the four levels of initial adjustment, adjustment is completed, the through hole will slide and the bracket is fixed through bolts through the waist shape, so as to complete the installation; in the slide and support in the long time relative translation, with through the fixing bolt and the waist shaped through holes are adjusted to ensure accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种储料装置，尤其涉及一种用于配合机械手夹取的储料装置。
技术介绍
机械手目前广泛应用于自动化生产过程中，大部分的机械手主要用于生产物料的抓取移动和传送路径的切换，为了配合机械手对物料的抓取，常用储料装置来配合机械手来完成，现有的与机械手相配合的储料装置，由于安装时精度很难调节，储料装置与机械手之间较低精度的配合方式限制了机械手在数控机床领域的应用。因此，如何提升储料装置的安装精度并用于配合机械手的精确抓取是当前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种可调平料仓，包括从上至下依次设置的托板、滑台和支架，滑台的顶部设置有导轨，托板底部设置有对应于导轨的滑块，滑台上设置有能使托板沿导轨的长度方向滑动的驱动机构，滑台和支架之间设置有调平装置。优选的，托板的横截面为矩形，托板中至少有一个侧面与导轨的侧面相平行。优选的，导轨包括在滑台上平行设置的两个，滑块包括有按照矩形的四角设置的四个。优选的，驱动机构包括有设置在滑台上的主动轮和从动轮，主动轮上设置有驱动电机，从动轮和主动轮之间通过传送带联动，传送带连接托板，传送带在主动轮和从动轮之间部分的运动方向平行于导轨的长度方向。优选的，主动轮、从动轮和传动带上均设置有相互配合的齿面。优选的，传送带和托板之间设置有L形连接板，L形连接板的一端夹设在传送带上，另一端固设在托板的底部。优选的，调平装置包括有设置在支架四个角上的第一连接板、在滑台上对应于第一连接板的位置设置的第二连接板、调平螺钉以及固定螺栓。优选的，调平螺钉在第一连接板背向第二连接板的一侧穿过第一连接板并顶住第二连接板，第一连接板和第二连接板上相对应地均开设有用于容置固定螺栓平移的腰形通孔。优选的，调平螺钉在第二连接板背向第一连接板的一侧穿过第二连接板并顶住第一连接板，第一连接板和第二连接板上相对应地均开设有用于容置固定螺栓平移的腰形通孔。优选的，腰形通孔的长度方向垂直于导轨的长度方向。有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种可调平料仓在滑台底部设计有调平装置，滑台安装在支架时能够通过调平螺钉对滑台的四个角的水平度进行初调，调节完成后，通过固定螺栓穿过腰形通孔将滑台与支架进行固定，从而完成安装；在滑台和支架在长时间工作出现相对平移时，可以通过固定螺栓和腰形通孔的配合进行调整，保证精度。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1 为储料装置的正向立体视角的结构示意图；图2 为储料装置的底部立体视角的结构示意图；图3 为图2中A部分的局部放大图。具体实施方式储料装置的整体结构有以下实施例：实施例一如图1-图3所示，一种可调平料仓，包括从上至下依次设置的托板1、滑台2和支架3，滑台2的顶部设置有导轨21，托板1底部设置有对应于导轨21的滑块11，滑台2上设置有能使托板1沿导轨21的长度方向滑动的驱动机构4，滑台2和支架3之间设置有调平装置5。托板1的横截面为矩形，托板1中至少有一个侧面与导轨21的侧面相平行，在把托板1安装在导轨21上时，把托板1的对应于导轨21的长度方向的侧面作为基准面，安装时保证导轨21的侧面和托板1的侧面相平行，提升安装精度。导轨21包括在滑台2上平行设置的两个，滑块11包括有按照矩形的四角设置的四个，两个导轨21对应于推板的两个侧面，定位完成后，两个导轨21的设置使得托板1运动的导向更精确，滑动更平稳，四个滑块11用于保证托板1滑动的平面度。进一步的有，驱动机构4包括有设置在滑台2上的主动轮41和从动轮42，主动轮41和从动轮42均固定于滑台2上，主动轮41的轴向底部连接有驱动电机43，能够充分利用支架3内的空间，从动轮42和主动轮41之间通过传送带44联动，传送带44连接托板1，传送带44在主动轮41和从动轮42之间部分的运动方向平行于导轨21的长度方向，用于保证托板1的运动方向和导轨21方向相平行，从而消除托板1运动过程中的侧向力。主动轮41、从动轮42和传动带上均设置有相互配合的齿面。传送带44和托板1之间设置有L形连接板45，L形连接板45的一端夹设在传送带44上，另一端固设在托板1的底部。实施例一中的调平装置5有以下实施例：实施例二如图1-图3所示，调平装置5包括有设置在支架3的四个角上的第一连接板51、在滑台2上对应于第一连接板51的位置设置的第二连接板52、调平螺钉53以及固定螺栓54，调平螺钉53在第一连接板51背向第二连接板52的一侧穿过第一连接板51并顶住第二连接板52，第一连接板51和第二连接板52上相对应地均开设有用于容置固定螺栓54平移的腰形通孔55。安装滑台2到支架3上时，首先使得第一连接板51和第二连接板52的位置相对应，通过调平螺钉53调整滑台2四个角的水平度，调整完成后通过固定螺栓54完成第一连接板51和第二连接板52的相对固定，在滑台2和支架3之间在长期的使用过程中出现平移从而影响精度后，调松固定螺栓54，使固定螺栓54在腰形通孔55中的运动来调整滑台2和支架3的相对位置，调整完成后再次固定。实施例三如图1-图3所示，调平装置5包括有设置在支架3的四个角上的第一连接板51、在滑台2上对应于第一连接板51的位置设置的第二连接板52、调平螺钉53以及固定螺栓54，调平螺钉53在第二连接板52背向第一连接板51的一侧穿过第二连接板52并顶住第一连接板51，第一连接板51和第二连接板52上相对应地均开设有用于容置固定螺栓54平移的腰形通孔55。安装滑台2到支架3上时，首先使得第一连接板51和第二连接板52的位置相对应，通过调平螺钉53调整滑台2四个角的水平度，调整完成后通过固定螺栓54完成第一连接板51和第二连接板52的相对固定，在滑台2和支架3之间在长期的使用过程中出现平移从而影响精度后，调松固定螺栓54，使固定螺栓54在腰形通孔55中的运动来调整滑台2和支架3的相对位置，调整完成后再次固定。实施例二和实施例三均有腰形通孔55的长度方向垂直于导轨21的长度方向。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调平料仓，其特征在于，包括从上至下依次设置的托板（1）、滑台（2）和支架（3），滑台（2）的顶部设置有导轨（21），托板（1）底部设置有对应于导轨（21）的滑块（11），滑台（2）上设置有能使托板（1）沿导轨（21）的长度方向滑动的驱动机构（4），滑台（2）和支架（3）之间设置有调平装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种可调平料仓，其特征在于，包括从上至下依次设置的托板（1）、滑台（2）和支架（3），滑台（2）的顶部设置有导轨（21），托板（1）底部设置有对应于导轨（21）的滑块（11），滑台（2）上设置有能使托板（1）沿导轨（21）的长度方向滑动的驱动机构（4），滑台（2）和支架（3）之间设置有调平装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种可调平料仓，其特征在于，所述托板（1）的横截面为矩形，托板（1）中至少有一个侧面与导轨（21）的侧面相平行。3.根据权利要求1所述的一种可调平料仓，其特征在于，所述导轨（21）包括在滑台（2）上平行设置的两个，滑块（11）包括有按照矩形的四角设置的四个。4.根据权利要求1所述的一种可调平料仓，其特征在于，所述驱动机构（4）包括有设置在滑台（2）上的主动轮（41）和从动轮（42），主动轮（41）上设置有驱动电机（43），从动轮（42）和主动轮（41）之间通过传送带（44）联动，传送带（44）连接托板（1），传送带（44）在主动轮（41）和从动轮（42）之间部分的运动方向平行于导轨（21）的长度方向。5.根据权利要求4所述的一种可调平料仓，其特征在于，所述主动轮（41）、从动轮（42）和传动带上均设置有相互配合的齿面。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兵仿，高保利，
申请(专利权)人：江门银特银数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44