一种计数通道宽度可调的自动分拣计数器制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种计数通道宽度可调的自动分拣计数器，包括振动料斗、落料滑道、载料机构和包装机构。其中该振动料斗顶部至落料滑道之间相连设有宽度可调的计数通道，计数通道设有伺服电机、调节板、若干个立板和对应立板数量开槽的可调底板，其中立板并排而设且由立板支撑件固定一体，该可调底板设于并排的立板底侧悬空，该调节板在立板排列向与伺服电机丝杆相连，并且该可调底板固定于调节板上随动、调节筛料宽度；该落料滑道近计数通道侧设有对应立板数量的计数传感器，全部计数传感器信号接入PLC控制器。应用本实用新型专利技术的自动分拣计数器，具有计数精度高、计数通道宽度可调、筛选分拣零件并自动包装等诸多优点，节约了人力成本，提高了生产效率。

Automatic sorting counter capable of regulating counting channel width

The utility model discloses an automatic sorting counter which can adjust the width of the counting channel, which comprises a vibrating hopper, a blanking slide way, a material loading mechanism and a packaging mechanism. The vibrating hopper top to the drop count chute is connected between the channel width adjustable, counting channel is provided with a servo motor, adjusting plate, a plurality of vertical plates and corresponding vertical plate number slot of the adjustable bottom plate, the vertical plate and a vertical plate and a side support member fixed one, the adjustable bottom plate is arranged side by side the vertical plate bottom side hanging, the adjusting plate of the vertical plate is connected with the servo motor arranged to screw, and the adjustable bottom plate is fixed on the adjusting plate servo, regulating sieve material width; the feeding slideway nearly counting channel side is provided with a counting sensor corresponding to vertical plate number, all counting sensor signal access PLC controller. The automatic sorting counter of the utility model has the advantages of high counting accuracy, adjustable counting channel width, screening and sorting parts, automatic packaging, etc. the utility model saves labor cost and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动分拣计数器，尤其涉及一种根据被计数物的规格调节不同的计数通道宽度、实现对同类不同规格的料件的自动分拣计数。
技术介绍
经济飞速发展的今天，各企业都在运用高新技术设备来满足生产需要。在实际的生产中采用自动化设备是提高劳动生产率和经济效益最有效的途径。随着社会生产和科技水平的不断提高，大规模流水线作业已占据社会的各行各业，传统的人工计数方式容易漏计和错计，并且劳动强度大。市场上自动计数设备已经趋于成熟，但是我们通过市场调查发现，目前企业生产的自动计数器都只能满足同种规格同类零件的计数，计数产品比较单一，如果需要对不同规格的零件进行计数只能再购买一款计数器来满足需要，因此给企业带来沉重的生产成本。
技术实现思路
鉴于上述现有计数收料设备的不足，本技术的目的是提出一种计数通道度可调的自动分拣计数器，旨在满足同类不同规格的零件计数和分拣区分混杂在一起的零件且实现计数功能，并按照一定的数量进行包装。本技术的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：一种计数通道宽度可调的自动分拣计数器，包括振动料斗、落料滑道、载料机构和包装机构，其特征在于：所述振动料斗顶部至落料滑道之间相连设有宽度可调的计数通道，所述计数通道设有伺服电机、调节板、若干个立板和对应立板数量开槽的可调底板，所述立板并排而设且由立板支撑件固定一体，所述可调底板设于并排的立板底侧悬空，所述调节板在立板排列向与伺服电机丝杆相连，并且所述可调底板固定于调节板上随动、调节筛料宽度；所述落料滑道近计数通道侧设有对应立板数量的计数传感器，全部计数传感器信号接入PLC控制器。进一步地，所述落料滑道对应立板数量设有分流道，且计数传感器与分流道一一对应设置。更进一步地，所述计数传感器为顶部悬空而设的光电传感器。更进一步地，所述计数传感器为嵌设于落料滑道底部的浮动式机械计数器。进一步地，落料滑道的端部设有内收的V型滑道。进一步地，所述载料机构设有定位于载台上的两个料斗，且载台在PLC控制器控制下转动，切换两个料斗于落料滑道的排料口和包装机构的盛料盒之间的工位。进一步地，所述包装机构设有PLC控制的封袋气缸，执行封袋包装。进一步地，所述落料滑道在计数传感器所在位置设有翻启式盖板。应用本技术的自动分拣计数器，较之于传统此类设备具有如下诸多优点：计数精度高：设备采用PLC控制，通过高灵敏的传感器将检测信号反馈给PLC进行计数分析；计数通道可调：由于该计数器的计数通道的宽度可以根据需要进行调节，这样一台计数器的使用范围将被扩大，可以满足同类不同规格零件的计数；可以筛选零部件：通过调节计数通道的宽度实现对不同规格的同类零件进行筛选分类，并在筛选之后使用该设备对其分类计数；操作简单、全程自动化：由于设备采用PLC控制，只需要操作对应的功能按钮，便可以实现设备各项操作，大大节约了人力成本，提高了生产效率高。附图说明图1是本技术自动分拣计数器的总装结构示意图。图2是本技术计数器中计数通道的单体结构示意图。图3是图2中A-A的剖面结构示意图。具体实施方式以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。本技术所提出一种计数通道度可调的自动分拣计数器，旨在满足同类不同规格的零件计数和分拣区分混杂在一起的零件且实现计数功能，并按照一定的数量进行包装，解决拓宽设备使用范围的问题。如图1至图3所示的具体结构可知：该种计数通道宽度可调的自动分拣计数器，包括振动料斗1、落料滑道3、载料机构4和包装机构5。作为主要的结构创新，该振动料斗1顶部至落料滑道3之间相连设有宽度可调的计数通道2，该计数通道2设有伺服电机21、调节板25、若干个立板22和对应立板数量开槽的可调底板23，上述该些立板22并排而设且由立板支撑件24固定一体，该可调底板23设于并排的立板底侧悬空并固定于调节板25上随动，该调节板25在立板22排列向与伺服电机21丝杆相连。如此，通过PLC程控该伺服电机21的正反转动，驱动丝杆相连的调节板并带动可调底板、调节筛料宽度；该落料滑道3近计数通道2侧设有对应立板数量的计数传感器31，全部计数传感器信号接入PLC控制器（未图示）。从更细化的技术方案来看，上述落料滑道对应立板数量设有分流道，图示实施例可见该立板为三道，与之对应的分流道也为三道，且计数传感器与分流道一一对应设置，各个计数传感器分别独立地对各自分流道中通过的料件计数，并信号反馈给PLC控制器统计。特别地，上述计数传感器可以是顶部悬空而设的光电传感器（图示实施例中）；也可以是嵌设于落料滑道底部的浮动式机械计数器（未图示）。从精度要求来看，前者相对较高，但不排除后者可以应用实施。此外，落料滑道3的端部设有内收的V型滑道32，更利于向敞口有限的料斗卸料，不至于散落。与此同时，该载料机构设有定位于载台43上的两个料斗41、42，且载台在PLC控制器控制下转动，切换两个料斗于落料滑道的排料口和包装机构的盛料盒之间的工位。由此可以实现该自动分拣计数器的连续性作业，而无需中途长时间停机，显著提高了生产效率。而该包装机构设有PLC控制的封袋气缸，高精度计数的料件落入盛料盒中并执行封袋包装。更进一步优化的方案是，该落料滑道3在计数传感器所在位置设有翻启式盖板26。一方面防止积尘污染光电传感器影响计数精度，再者也有一定的设备美观效果。本技术该计数通道宽度可调的自动分拣计数器，其实际操作应用的过程是：设备采用PLC控制，料件放入振动料斗中，在高频率的振动下，料件有序按照振动盘的螺旋轨道依次爬升，并有序到达各自的计数通道；调节计数通道的宽度，筛选料件；料件经筛选后进入V型滑道，筛选出来的以外的零件重新回到振动料斗中。被计数物接近目标值时，振动盘变为低速振动，进入慢速补料阶段；计数达到最终设定值时，振动盘停止振动，料件收集在料斗中，PLC控制各对应的气缸完成对应的动作后，料件最终盛放在盛料盒中，包装结构中的封袋气缸执行封袋指令后完成包装，此时可取出定量收集的料包；各元器件回位后，设备可进行循环生产。综上所述，本技术的自动分拣计数器，其除了拥有普通计数器的自动计数精度高、速度快，振动频率分级可控、包装的功能以外；更特别的是计数通道可调，计数器可以根据被计数物的需要调节不同宽度的计数通道，实现对不同零件的计数，大大的提高了设备的使用频次且拓宽了设备的使用范围；其次本计数器亦可通过调节计数通道的宽度实现对混杂在一起的不同零部件进行分拣和计数，所以本技术的计数器可满足对不同规格的同类零件进行筛选、计数和定量包装。除上述实施例外，本技术还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术所要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计数通道宽度可调的自动分拣计数器，包括振动料斗、落料滑道、载料机构和包装机构，其特征在于：所述振动料斗顶部至落料滑道之间相连设有宽度可调的计数通道，所述计数通道设有伺服电机、调节板、若干个立板和对应立板数量开槽的可调底板，所述立板并排而设且由立板支撑件固定一体，所述可调底板设于并排的立板底侧悬空，所述调节板在立板排列向与伺服电机丝杆相连，并且所述可调底板固定于调节板上随动、调节筛料宽度；所述落料滑道近计数通道侧设有对应立板数量的计数传感器，全部计数传感器信号接入PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种计数通道宽度可调的自动分拣计数器，包括振动料斗、落料滑道、载料机构和包装机构，其特征在于：所述振动料斗顶部至落料滑道之间相连设有宽度可调的计数通道，所述计数通道设有伺服电机、调节板、若干个立板和对应立板数量开槽的可调底板，所述立板并排而设且由立板支撑件固定一体，所述可调底板设于并排的立板底侧悬空，所述调节板在立板排列向与伺服电机丝杆相连，并且所述可调底板固定于调节板上随动、调节筛料宽度；所述落料滑道近计数通道侧设有对应立板数量的计数传感器，全部计数传感器信号接入PLC控制器。2.根据权利要求1所述计数通道宽度可调的自动分拣计数器，其特征在于：所述落料滑道对应立板数量设有分流道，且计数传感器与分流道一一对应设置。3.根据权利要求1或2所述计数通道宽度可调的自动分拣计数器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温贻芳，高新浩，王层，丁琳，于霜，胡静，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32