【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂领域,具体地说涉及一种作业范围可调的机械手臂。
技术介绍
现有技术中的机械手臂,虽然其具备自动夹取工件的效果,但是,其结构比较复杂;而且其手臂的移动范围受限,其夹持机构也无法进行有效的旋转。综合上述原因,现有技术中的机械手臂作业时,无法进行长距离且范围较广的夹取工件,进而使得机械手臂的适用范围受到极大限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种作业范围可调的机械手臂,以克服现有技术中机械手臂存在结构复杂、无法进行长距离且范围较广的夹取工件的缺陷。为解决上述技术问题,本技术的作业范围可调的机械手臂包括安装于流水线上的固定座,还包括驱动机构、主动轮、传动带、从动轮、从动轴、夹持机构、上松紧轮、下松紧轮、固定臂、活动臂;所述固定座上设有所述驱动机构,所述驱动机构的主轴上设有所述主动轮、固定臂,所述固定臂上设有上松紧轮调节轨道、下松紧轮调节轨道、活动臂调节轨道,所述活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔,所述活动臂调节轨道上设有所述活动臂,所述活动臂上设有活动轨道,所述从动轴通过轴承设于所述活动臂上,所述从动轴上设有所述从动轮、夹持机构;所述上松紧轮设于所述上松紧轮调节轨道上,所述下松紧轮设于所述下松紧轮调节轨道上,所述传动带连接所述主动轮、从动轮、上松紧轮、上松紧轮。其中,所述驱动机构为电机。其中,所述定位孔设有六个。其中,所述轴承为球轴承。其中,所述机械手臂还包括一个螺钉,所述螺钉用于连接于所述活动轨道和定位孔上。与现有技术相比,本技术的有益效果是结构简单,制造和维护成本低,占用空间小,采用同一驱动机构来同时驱动手臂和夹持机构的旋转,不仅控制 ...
【技术保护点】
一种作业范围可调的机械手臂,其特征在于:包括安装于流水线上的固定座,还包括驱动机构、主动轮、传动带、从动轮、从动轴、夹持机构、上松紧轮、下松紧轮、固定臂、活动臂;所述固定座上设有所述驱动机构,所述驱动机构的主轴上设有所述主动轮、固定臂,所述固定臂上设有上松紧轮调节轨道、下松紧轮调节轨道、活动臂调节轨道,所述活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔,所述活动臂调节轨道上设有所述活动臂,所述活动臂上设有活动轨道,所述从动轴通过轴承设于所述活动臂上,所述从动轴上设有所述从动轮、夹持机构;所述上松紧轮设于所述上松紧轮调节轨道上,所述下松紧轮设于所述下松紧轮调节轨道上,所述传动带连接所述主动轮、从动轮、上松紧轮、上松紧轮。
【技术特征摘要】
1.一种作业范围可调的机械手臂,其特征在于:包括安装于流水线上的固定座,还包括驱动机构、主动轮、传动带、从动轮、从动轴、夹持机构、上松紧轮、下松紧轮、固定臂、活动臂;所述固定座上设有所述驱动机构,所述驱动机构的主轴上设有所述主动轮、固定臂,所述固定臂上设有上松紧轮调节轨道、下松紧轮调节轨道、活动臂调节轨道,所述活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔,所述活动臂调节轨道上设有所述活动臂,所述活动臂上设有活动轨道,所述从动轴通过轴承设于所述活动臂上,所述从动轴上设有所述从动轮、夹持机构;所述上松紧轮...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。