【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域,具体地说,本技术涉及一种工业机械手。
技术介绍
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,但现有的机械手一般结构都较复杂,保养和维护费用高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的,维护方便的工业机械手。 为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:工业机械手,包括底座,还包括步进电机、减速器和连接座,所述步进电机与减速器连接,步进电机和减速器设置在底座上,步进电机通过转轴与连接座连接,转轴外围设置外壳,减速器带动转轴转动,转轴带动连接座转动,所述连接座上设置电机,电机通过传动轴与手臂支架连接,手臂支架末端连接机械手。优选的,所述手臂支架与传动轴之间通过外螺纹和内螺纹啮合的方式传动,传动轴外表面设置外螺纹,手臂支架内设置内螺纹。优选的,所述手臂支架底部与连接座之间通过滑动轨道连 ...
【技术保护点】
工业机械手,包括底座,其特征在于:还包括步进电机、减速器和连接座,所述步进电机与减速器连接,步进电机和减速器设置在底座上,步进电机通过转轴与连接座连接,转轴外围设置外壳,减速器带动转轴转动,转轴带动连接座转动,所述连接座上设置电机,电机通过传动轴与手臂支架连接,手臂支架末端连接机械手。
【技术特征摘要】
1.工业机械手,包括底座,其特征在于:还包括步进电机、减速器和连接座,所述步进电机与减速器连接,步进电机和减速器设置在底座上,步进电机通过转轴与连接座连接,转轴外围设置外壳,减速器带动转轴转动,转轴带动连接座转动,所述连接座上设置电机,电机通过传动轴与手臂支架连接,手臂支架末端连接机械手。2.根据权利要求1所述的工业机械手,其特征在于:所述手臂支架与传动轴之...
【专利技术属性】
技术研发人员:田秋华,
申请(专利权)人:芜湖市秋华保温材料有限责任公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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