公开了一种用于升降机(20)的制动装置(140)。装置(140)可包括马达(36)、制动系统(52)、第一开关(148)和第二开关(150)。马达(36)可能够生成反电动势。制动系统(52)在被通电时可移动至脱离位置，并且在被断电时可移动至接合位置。第一开关(148)和第二开关(150)可具有断开状态。在断开状态下，开关(148、150)将马达(36)电气联接至制动系统(52)，使得马达(36)的反电动势可给制动系统(52)通电。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体上涉及制动装置，并且尤其地涉及供升降机使用的制动装置。
技术介绍
在现代社会中，升降机已变成用于运输人和货物通过多个楼层的建筑物的普遍存在的机器。由于升降机整天不断地操作，以频繁地在各种楼层上停止，所以升降机的制动系统在升降机的平稳操作中起着重要作用。诸如升降机或其他皮带驱动的系统的无齿轮的机器典型地采用机械或机电制动系统，以停止或临时保持特定的运动。升降机的机电制动器例如通常采用离合器型制动机构，用于供应足以使升降机轿厢减速或将升降机轿厢保持在固定位置的保持或制动扭矩。 由离合器型制动器供应的制动扭矩由在旋转的制动盘与成组摩擦垫之间生成的摩擦机械地产生，所述旋转的制动盘刚性地附接至机器轴，并且成组摩擦垫可释放地安置成与制动器盘的表面接触。摩擦垫的接合或脱离由制动器线圈机电地控制。此外，当启动制动器线圈时，电枢板与电磁芯之间的磁吸引使摩擦垫脱离制动器盘的表面。当停用制动器线圈时，接合电枢板的弹簧将电枢板推压成与制动器盘的表面接合。尽管这样的离合器型制动器已经被证明是有效的并且现今仍广泛地用于诸如升降机等的各种无齿轮的应用，但它们仍然有改进的余地。例如，具体的离合器型制动器可以可变地施加的制动扭矩的范围相对窄。例如，离合器型制动器在某些情形(例如，紧急停止等)下与在其他情形(例如正常停止等)下相比较不能提供不同的停止功率。在诸如建筑物失电的紧急情况期间，升降机必须能够执行紧急停止。紧急停止可能是突然的，使升降机轿厢急拉(jerk)，这对于在升降机轿厢内移动的乘员可能是不舒服的经历。紧急停止还磨损制动系统。此外，安装以操纵这种紧急停止的制动系统很可能是笨重且昂贵的。相反地，离合器型制动器不能为正常停止提供比在紧急停止的情况下降低的停止功率。典型的离合器型制动器限于其额定扭矩，该额定扭矩进一步受制动器的不变机械极限、其摩擦垫的材料成分等支配。因此，在正常操作中，配备有笨重的重型制动系统的升降机与其在紧急停止的情况下相比较将为正常停止提供相同的制动扭矩。因此，升降机轿厢以及其内的乘员每当制动系统接合以停止升降机时可经历急拉。因此，由此可见，离合器型制动器不提供制动扭矩的控制或变化。根据上文，继续寻求用于在系统具有最小的应变的情况下平稳地停止升降机的改进。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，公开了一种用于升降机的制动装置。装置可包括马达、制动系统、第一开关和第二开关。马达可能够生成反电动势。制动系统在被通电(energized)时可移至脱离位置，并且在被断电时可移至接合位置。第一开关和第二开关可具有断开状态。在断开状态下，开关将马达电气联接至制动系统，使得马达的反电动势可给制动系统通电。根据本公开的另一方面，公开了一种带有制动装置的升降机。升降机可包括升降机轿厢、马达、操作地联接至马达的制动系统、操作地联接至马达和升降机轿厢的受拉构件，以及电子控制器。马达可能够生成反电动势。马达在制动系统可处于脱离位置时可自由旋转，并且在制动系统可处于接合位置时可被禁止旋转。制动系统在被通电时可移至脱离位置，并且在被断电时可移动至接合位置。当马达开始旋转时，受拉构件可使升降机轿厢移动。电子控制器可包括具有断开状态的第一开关和第二开关。在断开状态下，第一开关和第二开关可将马达电气联接至制动系统，使得马达的反电动势可给制动系统通电。根据本公开的又一方面，公开了一种用于升降机的受控停止的方法。方法可包括提供能够生成反电动势的马达；提供具有脱离位置和接合位置的制动系统，其中制动系统在被通电时移至脱离位置，并且在被断电时移动至接合位置；将马达电气联接至制动系统；从马达的反电动势产生用于升降机的制动扭矩；利用马达的反电动势给制动系统通电；和当反电动势耗散成用于升降机的制动扭矩时将制动系统释放至接合位置。·当结合附图阅读以下的详细说明时，本公开的这些以及其他的方面将容易地变得更加明显。附图说明图I是根据本公开的教导构成的升降机的实施例； 图2是用于根据本公开的教导构成的升降机的制动装置的实施例； 图3是在正常模式下描绘的制动装置的另一实施例； 图4是在紧急模式下描绘的图3的装置； 图5是在紧急模式期间向升降机施加制动扭矩和施加制动系统的接合时的马达减速的图示；以及 图6是在紧急模式期间的马达耗散的反电动势的图示。尽管本专利技术对各种变型和替代构造敏感，但在附图中已示出并且在下文将详细地描述本专利技术的某些说明性实施例。然而，应当理解的是，无意受限于所公开的具体的形式，而是相反地，本专利技术意图涵盖属于本公开的精神和范围的所有变型、替代构造和等同物。具体实施例方式现在参考图1，以示意性的方式示出了升降机系统20。应理解的是，图I所示的升降机20的版本仅为了说明性目的，并且介绍用于一般升降机系统的各种部件的背景。如图I所示，升降机系统20可包括竖直地设置在多层建筑物24内的井道22。典型地，如果建筑物具有足够的尺寸并包括多个升降机，则井道22可以是设置在带有所设置的多个井道的建筑物24的中心部分内的中空竖井。轨道26和28大致延伸过井道22的长度。升降机轿厢30可以可滑动地安装在成对轨道26上(为了清楚，在图I中仅示出一根轨道26)，并且对重32可以可滑动地安装在成对轨道28上(为了清楚，在图I中仅示出一根轨道28)。尽管在图I中没有详细描绘，但本领域的技术人员将理解的是，轿厢30和对重32可包括用于沿着轨道26和28的平稳运动的辊安装件34、轴承等。辊安装件、轴承等还可以以可靠的方式可滑动地安装至轨道26和28。为了使轿厢30以及从而使装载在其上的乘员和/或货物移动，可典型地在井道22的顶部提供马达36。电气地联接至马达36的可以是电子控制器38，该电子控制器38继而可电气联接至设置在每个楼层上以呼叫升降机轿厢30的操作者接口 40 ;以及设置在每个轿厢30上以允许轿厢30的乘员支配轿厢30的方向的操作者接口 42。安全链(safetychain)电路54以及电源56同样可电气联接至电子控制器38。从马达36机械延伸的可以是驱动轴44，所述驱动轴44又可操作地联接至曳引滑轮46，并且可进一步延伸，以操作地联接至制动系统52。制动系统52也可电气联接至电子控制器38。围绕滑轮46拖拽的可以是诸如圆绳或平带的受拉构件48。受拉构件48可继而以任何合适的挂绳(roping)布置操作地联接至对重32和轿厢30。当然，在典型的系统包括用于升降机系统20的马达和滑轮的多个受拉构件48以及各种布置的情况下，可能有这些部件的多个不同的实施例或布置。在图2中，公开了一种制动装置140，其可被设计在电子控制器138内。应理解的是，装置140无须被设计在电子控制器138内，并且其可独立地被设计成独立式电路或者 被合并在升降机20的任何其他部件内。制动装置140可包括马达驱动器142、制动驱动器144、信号转换器146、第一开关148和第二开关150。第一开关148和第二开关150可具有闭合状态和断开状态。马达136和制动系统152可电气联接至装置140，使得当开关(148、150)处于闭合状态时，马达驱动器142可给马达136通电，并且制动驱动器144可给制动系统152通电。电源156和安全链154也可电气联接至装置140。电源156可给安全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：Z皮奇，BJ沃森，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：
国别省市：
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