用于运行具有至少两个驱动装置的机动车的方法以及具有至少两个驱动装置的机动车制造方法及图纸

在具有两个驱动装置、特别是电驱动装置的机动车(10)中，应当由所要求的总转矩(G)向各个驱动装置分别分配一分转矩，该分配在考虑能量效率和车辆(10)的稳定性的情况下进行。第一控制装置(36)为考虑能量效率而持续地工作并且规定各驱动装置的分转矩的可能范围宽度。在需要使行驶稳定时，该范围宽度可通过第二控制装置来限制。第二控制装置(40)与相应的传感器(横摆率传感器(46)、纵向加速度传感器(44)、横向加速度传感器(42)相联接并且识别出转向角。在与第一控制装置(36)进行数据交换的范围内，在第二控制装置(36)参与的情况下确定分转矩，为此第一控制装置输出一控制指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有至少两个驱动装置，所述驱动装置尤其是用于机动车的不同车桥。本专利技术还涉及一种机动车。
技术介绍
用于运行具有两个用于机动车的不同车桥的电驱动装置的机动车方法尤其是已由US 2009/0118924A1公知。该方法使用控制单元。所述控制单元接收输入，例如通过其来要求由加速踏板或油门踏板位置得到(相同情况适用于制动踏板)的确定转矩的输入。另外的输入源于转速传感器以及涉及参数例如机动车尤其是马达的构件以及周围环境的压力和温度的传感器。控制器于是将控制信号发送给执行器，所述执行器控制马达，例如燃 料喷射器、节气门等。对于每个马达求得最小和最大转矩。制定特定的标准，在此区别三种不同情况。最后将输出转矩分配给各个马达。另外，根据DE 102006000306A1，在具有两个马达的机动车工作时，求得所要求的转矩。将档位位置、车辆速度、两个马达的转速以及电池的输入极限和输出极限在此加入到转矩要求的计算中。针对一个马达，计算转矩下限。与转矩要求相协调，然后在所涉及的马达上得到转矩指令。DE102006000306A1中的方法仅限于制动控制，即在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：KH·梅廷格尔，M·魏因，S·施特拉塞尔，M·维尔纳，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：
国别省市：