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在具有两个驱动装置、特别是电驱动装置的机动车(10)中，应当由所要求的总转矩(G)向各个驱动装置分别分配一分转矩，该分配在考虑能量效率和车辆(10)的稳定性的情况下进行。第一控制装置(36)为考虑能量效率而持续地工作并且规定各驱动装置的分转...
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