车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够进一步降低踏板吸入感的车辆控制装置。该车辆控制装置具有制动控制单元(32)，该制动控制单元包括：行程传感器(42)，其检测制动踏板(BP)的行程量；第一再生制动力算出部(32a)，当行程量小于STrmax时，其算出根据与最大再生制动力Frmax相等的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；第二再生制动力算出部(32b)，当行程量在STrmax以上时，其算出根据比最大再生制动力Frmax小的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；制动控制部(32c)，其算出要求总制动力Freq和执行再生制动力Fr的差作为要求液压制动力Fwcreq，以使基于要求再生制动力Frreq实际产生的再生制动力的检测值即执行再生制动力Fr和液压制动力之和成为车辆所需的制动力即要求总制动力Freq。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制装置。
技术介绍
现有的车辆控制装置以降低随着再生制动力的下降而从再生制动力向液压制动力调换时产生的踏板吸入感为目的，其通过限制液压制动力的增加速度，抑制踏板反作用力的减少速度。与所述说明的技术相关的一例记载于专利文献I中。专利文献I :(日本)特开2007-276534号公报上述现有的车辆控制装置存在进一步降低踏板吸入感的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够进一步降低踏板吸入感的车辆控制装置。在本专利技术的车辆控制装置中，当主缸状态量小于规定的状态量时算出第一再生制动力，当主缸状态量在规定的状态量以上时算出比第一再生制动力小的第二再生制动力，并且，根据所算出的第一再生制动力或第二再生制动力算出液压制动力。因此，本专利技术的车辆控制装置能够进一步降低踏板吸入感。附图说明图I是表不第一实施例的应用了车辆控制装置的车辆的制动驱动系统的系统构成图；图2是第一实施例的主缸Μ/C的行程量-主缸压力特性图；图3是第一实施例的液压控制单元31的构成图；图4是表示第一实施例的由B⑶32执行的再生协调控制处理流程的流程图；图5是根据行程量求出的要求总制动力Fst的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其在车辆中使用，为了得到基于驾驶者的制动操作算出的驾驶者要求制动力，包括：再生控制装置，其用于得到对车轮算出的再生制动力；主缸，其与驾驶者的制动操作量对应而工作；液压制动装置，其具有泵，该泵用于将从所述主缸吸入的制动液向设置于所述车轮的轮缸压送以得到算出的液压制动力；该车辆控制装置的特征在于，具有控制单元，该控制单元具有：主缸状态量检测部，其检测与所述主缸的状态关联的主缸状态量；第一再生制动力算出部，当由所述主缸状态量检测部检测的主缸状态量小于规定的状态量时，其算出第一再生制动力；第二再生制动力算出部，当由所述主缸状态量检测部检测的主缸状态量在所述规定的状态量以上时，其算出比...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤井裕介，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：