【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种带有越障装置的机器人。
技术介绍
由于输电线路上的覆冰和积雪，常引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。近几年我国因输电线路覆冰引发大量的安全事故，给国家带来巨大的经济损失。目前，利用除冰机器人对输电线路进行除冰作业处于初步应用阶段，机器人除冰具有成本低，操作简单，提高效率，保障员工安全等优点。应用输电线路多线同步除冰机器人除冰时，当遇到线上障碍时需要机器人能够跨越障碍，当在一档内完成任务需要跨档时需要机器人能跨越杆塔，继续除冰。因此，为了提·高效率，减少线路工作人员反复的攀登杆塔安装或者卸载机器人的次数，为此需要机器人能够越障跨越杆塔连续除冰作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供不仅可以跨越线上多种障碍，并且可以跨过杆塔实现多档线路之间自动除冰作业的输电线路除冰机器人。本技术的目的是这样实现的本技术输电线路除冰机器人，其特征是包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支...
【技术保护点】
输电线路除冰机器人，其特征是：包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构有两组且对称相向布置；所述的越障机构包括电机、小齿轮、大齿轮、左齿轮、右齿轮、转向齿轮、左端齿条、右端齿条、传动轴、左导轨、右导轨、左伸缩臂、右伸缩臂，电机连接小齿轮，小齿轮连接大齿轮，大齿轮、左齿轮、右齿轮均安装在传动轴上，右齿轮与转向齿轮啮合，左伸缩臂与左导轨和左端齿条相连，右伸缩臂与右导轨和右端齿条相连，左齿轮与左端齿条啮合带动左...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王茁，张毅治，张波，张永锐，刘风坤，李艳杰，张真，郭石宇，田忠锋，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：
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