高杆除冰机器人制造技术

本实用新型专利技术属于除冰设备，特别涉及一种高杆除冰机器人，机器人主体（23）左端两侧分别各固定装一块太阳能聚光板（9），机器人主体（23）两侧分别固定装有侧翼（3），右端用两个合页（22）分别连接两个仿生鳄鱼嘴（1），每个仿生鳄鱼嘴（1）上从右至左分别设有除冰门齿（21）、破冰辗压（20）、除冰嚼齿（19），仿生鳄鱼嘴（1）左侧机器人主体（23）上面装一个刮冰舌（13），刮冰舌（13）上装有多个钢刷（14），高杆除冰机器人结构简单，使用方便，完全可以替代人工清除高压线路的上的冰冻，既省时又省力，除冰效率可以提高数十倍，而且安全可靠，杜绝了人身伤害事故的隐患，大大降低了高压线路除冰成本，尽可能减小冻雨对高压线的伤害，延长高压电线的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于除冰设备，特别涉及ー种高杆除冰机器人。
技术介绍
近年来冻雨灾害天气频繁出现，导致我国中南部地区的高压线路结冰，进而使线路负冰过重，甚至坠断高压线路、压弯塔架，严重危害国民经济和人民生活，目前高压线路除冰只能靠人工用锤子敲打，既费时费力，又有重大安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，操作安全可靠，省时省力的高杆除冰机器人。 本技术解决技术问题采用的技术方案是高杆除冰机器人包括太阳能聚光板、压カ弹簧、电瓶、合页、电磁继电器、电机座，其特点是机器人主体左端两侧分别各固定装一块太阳能聚光板，机器人主体两侧分别固定装有侧翼，右端用两个合页分别连接两个仿生鳄鱼嘴，每个仿生鳄鱼嘴上从右至左分别设有除冰门齿、破冰辗压、除冰嚼齿，机器人主体两个侧立壁上前、后分别各设有ー对从动压轮轴槽，每对从动压轮轴槽中穿装从动轮轴两端套装的轴承，轴承的外环上固定连接压力弹簧的下端，压カ弹簧的上端固定在从动压轮轴槽的上端，从动轮轴中间固定设有外附橡胶的从动压轮，一个侧翼上方分别设有电磁继电器和嘴部驱动电机，电磁继电器和嘴部驱动电机所处侧翼的下方装有电瓶，电瓶和嘴部驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高杆除冰机器人，包括太阳能聚光板（9）、压力弹簧（6）、电瓶（2)、合页（22）、电磁继电器（5）、电机座（12），其特征在于机器人主体（23）左端两侧分别各固定装一块太阳能聚光板（9），机器人主体（23）两侧分别固定装有侧翼（3），右端用两个合页（22）分别连接两个仿生鳄鱼嘴（1），每个仿生鳄鱼嘴（1）上从右至左分别设有除冰门齿（21）、破冰辗压（20）、除冰嚼齿（19），机器人主体（23）两个侧立壁？上前、后分别各设有一对从动压轮轴槽（23？1），每对从动压轮轴槽（23？1）中穿装从动轮轴（10）两端套装的轴承，轴承的外环上固定连接压力弹簧（6）的下端，压力弹簧（6）的上端固定在从动压...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张书会，孙方红，张俊武，李昊举，钮道峥，韩冰，张伟龙，薛国强，张义，
申请(专利权)人：张书会，
类型：实用新型
国别省市：