【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于除冰装置
，尤其涉及一种输变电线路除冰机器人。
技术介绍
目前电力线路除冰主要有两种方法 一是用人工方法，即派工人徒手攀 登上塔、上线，用木棒敲击碎冰，这样做既十分危险，效率又很低，高山大岭、宽江大河人力难及；二是通过线路自身融冰，即先让线路暂时脱离电网，然后用瞬间短路方法产生热量除冰，这种方法也不理想，输变电线路既不能 随意、经常停运，也因线路自身电阻太低(通常为尽量减少电力损耗，输变 电线路电阻越小越好)，热值远远不够，不能从根本上解决问题。冻雨冻雪对 输电系统的危害主要在电线上，只要控制和清除线上覆冰，基塔覆冰再厚也 不致垮塔。因此，解决输变电线路除冰问题是个关键。从理论和实践两方面 看，人工除冰和热量化冰的最大缺点是低效率、高消耗和难操作，但现尚未 专利技术输变电线路专用除冰机械。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高效率，低消耗，易操作的输变 电线路除冰机器人。本专利技术的一种形式为包括主机，所述主机上连接柔性推动臂、悬挂导 向臂和除冰工作臂，在柔性推动臂的前端连接一可开合电机动力组，悬挂导 向臂的前端连接一可开合...
【技术保护点】
输变电线路除冰机器人，其特征在于：包括主机，所述主机上连接柔性推动臂、悬挂导向臂和除冰工作臂，在柔性推动臂的前端连接一可开合电机动力组，悬挂导向臂的前端连接一可开合握线导向组，除冰工作臂的前端连接一可开合除冰工作头，在所述可开合除冰工作头的前端可弧线摆动地连接至少两个正向除冰转动刀组。
【技术特征摘要】
1、输变电线路除冰机器人，其特征在于包括主机，所述主机上连接柔性推动臂、悬挂导向臂和除冰工作臂，在柔性推动臂的前端连接一可开合电机动力组，悬挂导向臂的前端连接一可开合握线导向组，除冰工作臂的前端连接一可开合除冰工作头，在所述可开合除冰工作头的前端可弧线摆动地连接至少两个正向除冰转动刀组。2、 如权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于所述柔性 推动臂包括第一柔性推动臂、第二柔性推动臂和第三柔性推动臂，所述第一 柔性推动臂的一端固定连接在主机上，另一端与第二柔性推动臂的一端通过 一万向联轴节相互连接，第二柔性推动臂的另一端与第三柔性推动臂的一端 相互铰连接，第三柔性推动臂的另 一端连接可开合电机动力组。3、 如权利要求1或2所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于所述 悬挂导向臂包括第一悬挂导向臂和第二悬挂导向臂，第一悬挂导向臂的一端 固定连接在主机上，另一端与第二悬挂导向臂的一端相互铰连接，第二悬挂 导向臂的另一端连接可开合握线导向组。4、 如权利要求3所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于所述除冰 工作臂包括第一除冰工作臂、第二除冰工作臂、第三除冰工作臂和第四除冰 工作臂，第一除冰工作臂的一端固定连接在主机上，另一端通过一万向联轴 节与第二除冰工作臂的一端相互连接，第二除冰工作臂的另一端通过另一万 向联轴节与第三除冰工作臂的一端相互连接，第三除冰工作臂的另一端与第 四除冰工作臂的一端相互铰连接，第四除冰工作臂的另一端连接可开合除冰 工作头。5、 如权利要求4所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于在可开合 除冰工作头的后端可滑动调距地连接至少两个反向除冰飞轮组。6、 如权利要求1所述的输变电线路除冰机器人，其特征在于可开合电机动力组包...
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