一种输变电线路安全巡视方法技术

本发明专利技术公开了一种输变电线路安全巡视方法，包括以下步骤，配置整个输电线路的巡视位，使得输电线路中所有的导线、杆塔、绝缘子、金具以及输电线路周围环境均能被巡视；启动图像采集设备，获取输电线路中每个巡视位的监测图片；所述监测图片通过通信系统传输至监控后台。本发明专利技术可对输电线路进行实时在线巡视，巡视周期可缩短为一周，甚至更短，避免了人工巡线的难度大、周期长等问题，也避免了直升机巡线费用高的问题。

Safety inspection method for power transmission line

The invention discloses a method for inspection of power transmission lines, which comprises the following steps, the configuration of the entire transmission line inspection, so that all of the wires, towers, insulators and fittings and transmission lines surrounding transmission lines can be visited; start image acquisition equipment acquisition, transmission lines each patrol monitoring picture; the monitoring picture through the communication system of transmission to monitor background. The invention of transmission line on-line inspection, inspection cycle can be shortened to a week, or even less, avoids the problem of artificial inspection difficult, long cycle, but also to avoid the problem of the high cost of helicopter patrol line.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种巡视方法，具体是一种输变电线路安全巡视方法。
技术介绍
近几年来，随着电网结构的发展和完善，高压和超高压输电线路的建设得到了快速发展。由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性，终年暴露在野外，要遭受风、雨、雾、雪、冰雹、雷电等自然天气的侵袭，遭受洪水、地震、山体滑坡、泥石流等自然灾害的威胁，还要遭受山石开采、施工爆破、盗取毁坏等人为因素的危害，输电线路的安全运行受到严重威胁。定期或不定期的对输电线路进行运行状态监测（即监测输电线路及周围环境是否发生故障）以及检修维护是保障输电线路安全运行的必然手段。目前对输电线路的监测主要有人工巡线和直升机巡线两种方式。输电线路长且分布环境复杂，人工巡线难度大、周期长。直升机巡线难度相对较小，但费用高、周期长。此外，人工巡线和直升机巡线受天气因素影响较大，恶劣天气无法进行巡线监测，不具有时效性。近几年，通信技术和传感技术的发展使得输电线路在线监测成为可能。输电线路在线监测是通过电子设备采集监测图片或视频，监测图片或视频再通过传输网络传输至监控后台，监控后台的工作人员通过肉眼观察监测图片或视频来判断输电线路是否发生故障。输电线路在线监测解决了人工或直升机巡线存在的周期长、难度大等问题，但是由于电子设备的强耗电特性和图像缺陷识别技术的限制，目前的在线监测仅限于人为的临时决定输电线路的故障监测时间和监测位置，临时性和随意性较强，而且只能实现具体时刻、具体位置的在线监测，无法实现较长时间段的整个输电线路的智能巡线，故障发现的时效性和前瞻性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输变电线路安全巡视方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输变电线路安全巡视方法，包括以下步骤，配置整个输电线路的巡视位，使得输电线路中所有的导线、杆塔、绝缘子、金具以及输电线路周围环境均能被巡视；启动图像采集设备，获取输电线路中每个巡视位的监测图片；所述监测图片通过通信系统传输至监控后台；所述监控后台接收监测图片并进行图像分析，判断获取的监测图片是否存在缺陷，若监测图片存在缺陷则发出报警信息；所述监测图片存在缺陷的含义是输电线路或输电线路周围环境发生故障，根据故障录波信息获取输电线路故障的基本信息；根据所述输电线路故障的基本信息判断是否存在覆冰跳闸，判断为何种覆冰跳闸，根据覆冰跳闸的种类确定故障原因。作为本专利技术进一步的方案：根据故障录波信息获取输电线路故障的基本信息，具体输入参数包括，跳闸线路名称、跳闸时间、保护动作情况、故障相别、重合闸动作情况、录波距离、录波推算杆号、指导查线范围。作为本专利技术进一步的方案：在所述启动图像采集设备步骤之前包括步骤：检测当前气象环境下的能见度，如果能见度大于等于设定的能见度阈值，则启动图像采集设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否启动图像采集设备，循环执行本步骤，直至启动图像采集设备或当前时间大于设定的图像采集设备工作结束时间。作为本专利技术进一步的方案：在启动图像采集设备之后包括步骤：检测为图像采集设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量可拍摄监测图片的数量；如果计算出的数量小于本次巡视任务中需要拍摄的监测图片数量，则在剩余电量使用完后对电源装置充电设定时间，然后再次检测电源装置的电量并计算可拍摄监测图片的数量，进行监测图片拍摄，循环执行本步骤，直至完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，或直至图像采集设备当日的工作结束时间也未完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，则于次日图像采集设备的工作时间内优先继续执行前次巡视任务。作为本专利技术进一步的方案：所述监测图片通过通信系统传输至监控后台之前包括步骤：检测当前时间通信系统的网络信号强度，并根据通信系统的网络信号强度判断图像采集设备是否发送采集的监测图片数据。作为本专利技术进一步的方案：如果通信系统的网络信号强度达到设定的信号阈值，则图像采集设备即发送监测图片数据，否则等待设定的一段等待时间后再次检测通信系统的网络信号强度，判断是否传输监测图片数据，循环执行本步骤，直至信号强度满足信号阈值，完成所有的监测图片数据传输。作为本专利技术再进一步的方案：所述监控后台接收监测图片并进行图像分析，判断获取的监测图片是否存在缺陷的方法是：首先输入样本图片，并去除样本图片中的噪声，所述样本图片包括有缺陷图片和无缺陷图片；然后提取每张样本图片的图像特征，组成特征向量库；然后采用SVM分类器对特征向量库进行初始训练，训练出分类面；然后输入巡线过程中采集的监测图片，并从监测图片中提取图像特征；然后将从监测图片中提取的图像特征输入SVM分类器中，通过分类面进行分类判断：如果监测图片的图像特征被分类于表达缺陷的一类，则判断监测图片存在缺陷，否则判断监测图片无缺陷；所述监测图片存在缺陷的含义是输电线路发生故障。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可对输电线路进行实时在线巡视，巡视周期可缩短为一周，甚至更短，避免了人工巡线的难度大、周期长等问题，也避免了直升机巡线费用高的问题。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术实施例中，一种输变电线路安全巡视方法，包括以下步骤，配置整个输电线路的巡视位，使得输电线路中所有的导线、杆塔、绝缘子、金具以及输电线路周围环境均能被巡视；启动图像采集设备，获取输电线路中每个巡视位的监测图片；所述监测图片通过通信系统传输至监控后台；所述监控后台接收监测图片并进行图像分析，判断获取的监测图片是否存在缺陷，若监测图片存在缺陷则发出报警信息；所述监测图片存在缺陷的含义是输电线路或输电线路周围环境发生故障，根据故障录波信息获取输电线路故障的基本信息；根据所述输电线路故障的基本信息判断是否存在覆冰跳闸，判断为何种覆冰跳闸，根据覆冰跳闸的种类确定故障原因。根据故障录波信息获取输电线路故障的基本信息，具体输入参数包括，跳闸线路名称、跳闸时间、保护动作情况、故障相别、重合闸动作情况、录波距离、录波推算杆号、指导查线范围。在所述启动图像采集设备步骤之前包括步骤：检测当前气象环境下的能见度，如果能见度大于等于设定的能见度阈值，则启动图像采集设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否启动图像采集设备，循环执行本步骤，直至启动图像采集设备或当前时间大于设定的图像采集设备工作结束时间。在启动图像采集设备之后包括步骤：检测为图像采集设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量可拍摄监测图片的数量；如果计算出的数量小于本次巡视任务中需要拍摄的监测图片数量，则在剩余电量使用完后对电源装置充电设定时间，然后再次检测电源装置的电量并计算可拍摄监测图片的数量，进行监测图片拍摄，循环执行本步骤，直至完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，或直至图像采集设备当日的工作结束时间也未完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，则于次日图像采集设备的工作时间内优先继续执行前次巡视任务。所述监测图片通过通信系统传输至监控后台之前包括步骤：检测当前时间通信系统的网络信号强度，并根据通信系统的网络信号强度判断图像采集设备是否发送采集的监测图片数据。如果通信系统的网络信号强度达到设定的信号阈值，则图像采集设备即发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输变电线路安全巡视方法，其特征在于，包括以下步骤，配置整个输电线路的巡视位，使得输电线路中所有的导线、杆塔、绝缘子、金具以及输电线路周围环境均能被巡视；启动图像采集设备，获取输电线路中每个巡视位的监测图片；所述监测图片通过通信系统传输至监控后台；所述监控后台接收监测图片并进行图像分析，判断获取的监测图片是否存在缺陷，若监测图片存在缺陷则发出报警信息；所述监测图片存在缺陷的含义是输电线路或输电线路周围环境发生故障，根据故障录波信息获取输电线路故障的基本信息；根据所述输电线路故障的基本信息判断是否存在覆冰跳闸，判断为何种覆冰跳闸，根据覆冰跳闸的种类确定故障原因。

【技术特征摘要】
1.一种输变电线路安全巡视方法，其特征在于，包括以下步骤，配置整个输电线路的巡视位，使得输电线路中所有的导线、杆塔、绝缘子、金具以及输电线路周围环境均能被巡视；启动图像采集设备，获取输电线路中每个巡视位的监测图片；所述监测图片通过通信系统传输至监控后台；所述监控后台接收监测图片并进行图像分析，判断获取的监测图片是否存在缺陷，若监测图片存在缺陷则发出报警信息；所述监测图片存在缺陷的含义是输电线路或输电线路周围环境发生故障，根据故障录波信息获取输电线路故障的基本信息；根据所述输电线路故障的基本信息判断是否存在覆冰跳闸，判断为何种覆冰跳闸，根据覆冰跳闸的种类确定故障原因。2.根据权利要求1所述的输变电线路安全巡视方法，其特征在于，根据故障录波信息获取输电线路故障的基本信息，具体输入参数包括，跳闸线路名称、跳闸时间、保护动作情况、故障相别、重合闸动作情况、录波距离、录波推算杆号、指导查线范围。3.根据权利要求1所述的输变电线路安全巡视方法，其特征在于，在所述启动图像采集设备步骤之前包括步骤：检测当前气象环境下的能见度，如果能见度大于等于设定的能见度阈值，则启动图像采集设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否启动图像采集设备，循环执行本步骤，直至启动图像采集设备或当前时间大于设定的图像采集设备工作结束时间。4.根据权利要求1所述的输变电线路安全巡视方法，其特征在于，在启动图像采集设备之后包括步骤：检测为图像采集设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量可拍摄监测图片的数量；如果计算出的数量小于本次巡视任务中需要拍摄的监测图片数量，则在剩余电量使用完后对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子刚，韩绍禹，陈艳，梁馨元，郝嘉睿，钟启航，费思源，赵明阳，魏铭锋，杨雪，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网吉林省电力有限公司四平供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11