一种输配电线路巡视设备的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种输配电线路巡视设备的工作方法，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备。本发明专利技术根据当前气象环境下的能见度判断是否连接监测设备，即通过固定时间与气象判断结合机制控制监测设备工作，保障了监测设备采集的监测图片的清晰度，避免了电能的浪费，实现了电能的合理利用，节约了能源，对于输电线路，尤其对于位于环境恶劣的无人区的输电线路，具有重大意义。

【技术实现步骤摘要】
一种输配电线路巡视设备的工作方法
本专利技术涉及一种巡视方法，具体是一种输配电线路巡视设备的工作方法。
技术介绍
近几年来，随着电网结构的发展和完善，高压和超高压输电线路的建设得到了快速发展。由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性，终年暴露在野外，要遭受风、雨、雾、雪、冰雹、雷电等自然天气的侵袭，遭受洪水、地震、山体滑坡、泥石流等自然灾害的威胁，还要遭受山石开采、施工爆破、盗取毁坏等人为因素的危害，输电线路的安全运行受到严重威胁。定期或不定期的对输电线路进行检修维护是保障输电线路安全运行的必然手段。目前对输电线路的故障检修维护有人工巡查和在线巡查两种方式。由于输电线路长、分布环境复杂，人工巡查的周期长，无法对输电线路的运行状态进行实时监测，而且使用直升机进行人工巡查的费用高。在线巡查则是利用监测设备监测输电线路的运行状态（即判断输电线路及周围环境是否发生故障），然后利用通信技术传输到监测中心，通过分析输电线路的运行状态实现输电线路监测。由于监测输电线路运行状态的监测设备必须有足够的电量才能工作，因此电源供给是实现在线巡查的重要技术之一，通常采用蓄能电池和太阳能、风能结合使用的方式为监测设备提供电能。目前的输电线路在线巡查系统中，监测设备按照固定的时间或时间间隔采集并传输数据。监测设备采集、传输数据的耗电量较大，在天气恶劣、传输网络信号较差的时段的耗电量则更大，而在恶劣的天气里却无法利用太阳能或风能为蓄能电池充电，经常出现因供电不足而导致监测设备无法采集数据的情况。特别是在无人区，环境恶劣，更换蓄能电池的频率较低，因供电不足而导致无法采集并发送数据的问题更为突出。按照固定的时间或时间间隔采集数据的机制无法实现电能的合理利用，不能保障输电线路在线巡查的顺利进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输配电线路巡视设备的工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输配电线路巡视设备的工作方法，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否连接监测设备，如果能见度仍然小于设定的能见度阈值，则继续等待，循环执行本步骤，直至能见度满足设定的能见度阈值或当前时间大于设定的监测设备工作结束时间；对输电线路进行巡视，当发现输电线路通道附近存在隐患时，通过第一无线传输装置将隐患的相关信息传输至终端设备；终端设备接收到隐患的相关信息后，根据隐患情况进行风险评估，由评估出的风险指标判定隐患等级，根据隐患的经纬度获取以隐患为中心的电子地图，在电子地图上标示隐患，并显示隐患的相关信息；当排除隐患时，第二无线传输装置根据经纬度从终端设备中下载相应的隐患信息并排除隐患，将隐患的处置信息传输至终端设备；终端设备将显示隐患处置信息并标记为已处理，流程结束。作为本专利技术进一步的方案：步骤2）中所述能见度阈值大于等于500米。作为本专利技术进一步的方案：在连接监测设备之后包括步骤：检测为监测设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量可拍摄监测图片的数量；如果计算出的数量小于本次巡视任务中需要拍摄的监测图片数量，则在剩余电量使用完后对电源装置充电设定时间，然后再次检测电源装置的电量并计算可拍摄监测图片的数量，进行监测图片拍摄，循环执行本步骤，直至完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，或直至监测设备当日的工作时间结束也未完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，则于次日监测设备的工作时间内优先继续执行前次巡视任务。作为本专利技术进一步的方案：监测设备完成监测图片拍摄之后包括步骤：检测当前时间传输网络的信号强度，并根据传输网络的信号强度判断监测设备是否发送采集的监测图片数据。作为本专利技术进一步的方案：如果传输网络的信号强度达到设定的信号阈值，则监测设备即发送监测图片数据，否则等待设定的一段等待时间后再检测传输网络的信号强度，判断是否传输监测图片数据，循环执行本步骤，直至信号强度满足信号阈值，或经过设定的一段较长时间也未实现监测图片数据传输，则发送报警信息至后台监控中心。作为本专利技术进一步的方案：所述隐患为：树木生长、工地施工、房屋建筑等对输配电线路产生的威胁。作为本专利技术进一步的方案：所述第一无线传输装置、第二无线传输装置为：手机、平板电脑。作为本专利技术再进一步的方案：所述终端设备为：计算机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术根据当前气象环境下的能见度判断是否连接监测设备，即通过固定时间与气象判断结合机制控制监测设备工作，保障了监测设备采集的监测图片的清晰度，避免了电能的浪费，实现了电能的合理利用，节约了能源，对于输电线路，尤其对于位于环境恶劣的无人区的输电线路，具有重大意义。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术实施例中，一种输配电线路巡视设备的工作方法，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否连接监测设备，如果能见度仍然小于设定的能见度阈值，则继续等待，循环执行本步骤，直至能见度满足设定的能见度阈值或当前时间大于设定的监测设备工作结束时间；对输电线路进行巡视，当发现输电线路通道附近存在隐患时，通过第一无线传输装置将隐患的相关信息传输至终端设备；终端设备接收到隐患的相关信息后，根据隐患情况进行风险评估，由评估出的风险指标判定隐患等级，根据隐患的经纬度获取以隐患为中心的电子地图，在电子地图上标示隐患，并显示隐患的相关信息；当排除隐患时，第二无线传输装置根据经纬度从终端设备中下载相应的隐患信息并排除隐患，将隐患的处置信息传输至终端设备；终端设备将显示隐患处置信息并标记为已处理，流程结束。步骤2）中所述能见度阈值大于等于500米。在连接监测设备之后包括步骤：检测为监测设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量可拍摄监测图片的数量；如果计算出的数量小于本次巡视任务中需要拍摄的监测图片数量，则在剩余电量使用完后对电源装置充电设定时间，然后再次检测电源装置的电量并计算可拍摄监测图片的数量，进行监测图片拍摄，循环执行本步骤，直至完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，或直至监测设备当日的工作时间结束也未完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，则于次日监测设备的工作时间内优先继续执行前次巡视任务。监测设备完成监测图片拍摄之后包括步骤：检测当前时间传输网络的信号强度，并根据传输网络的信号强度判断监测设备是否发送采集的监测图片数据。如果传输网络的信号强度达到设定的信号阈值，则监测设备即发送监测图片数据，否则等待设定的一段等待时间后再检测传输网络的信号强度，判断是否传输监测图片数据，循环执本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否连接监测设备，如果能见度仍然小于设定的能见度阈值，则继续等待，循环执行本步骤，直至能见度满足设定的能见度阈值或当前时间大于设定的监测设备工作结束时间；对输电线路进行巡视，当发现输电线路通道附近存在隐患时，通过第一无线传输装置将隐患的相关信息传输至终端设备；终端设备接收到隐患的相关信息后，根据隐患情况进行风险评估，由评估出的风险指标判定隐患等级，根据隐患的经纬度获取以隐患为中心的电子地图，在电子地图上标示隐患，并显示隐患的相关信息；当排除隐患时，第二无线传输装置根据经纬度从终端设备中下载相应的隐患信息并排除隐患，将隐患的处置信息传输至终端设备；终端设备将显示隐患处置信息并标记为已处理，流程结束。

【技术特征摘要】
1.一种输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否连接监测设备，如果能见度仍然小于设定的能见度阈值，则继续等待，循环执行本步骤，直至能见度满足设定的能见度阈值或当前时间大于设定的监测设备工作结束时间；对输电线路进行巡视，当发现输电线路通道附近存在隐患时，通过第一无线传输装置将隐患的相关信息传输至终端设备；终端设备接收到隐患的相关信息后，根据隐患情况进行风险评估，由评估出的风险指标判定隐患等级，根据隐患的经纬度获取以隐患为中心的电子地图，在电子地图上标示隐患，并显示隐患的相关信息；当排除隐患时，第二无线传输装置根据经纬度从终端设备中下载相应的隐患信息并排除隐患，将隐患的处置信息传输至终端设备；终端设备将显示隐患处置信息并标记为已处理，流程结束。2.根据权利要求1所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，步骤2）中所述能见度阈值大于等于500米。3.根据权利要求1所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，在连接监测设备之后包括步骤：检测为监测设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓旭，王子刚，杨雪，张丙涛，刘彦文，李强，张玉超，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网吉林省电力有限公司四平供电公司，
类型：发明
国别省市：北京,11