本实用新型专利技术涉及高空线路除冰机器人，包括机身，机身前端设置有除冰夹，机身侧边设置有四个移动轮，机身中部设置有旋转装置，除冰夹可敲击高空线路上的冰，并将其中的冰敲击掉，移动轮可实现机器人的往前移动，旋转装置可实现机器人的旋转，从而可将高空线路上的冰完全除掉。本实用新型专利技术提供的高空线路除冰机器人，本高空线路除冰机器人操作方便，除冰干净，除冰效率高，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，具体涉及高空线路除冰机器人。
技术介绍
输电线路冰灾事故在我国近年来发生数千次，严重危及电网安全可靠运行，随着我国经济的快速发展以及人民生活的不断提高，保证电网安全稳定运行变得越来越重要，电力工业关系到国计民生。电网安全生产的关联性强，影响电网安全的因素多而复杂，从一次能源，到发、输、配、用的任何一个环节出了问题，都有可能引发电网事故，造成灾难性后果。特别是，近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害，更是对电网安全形成了严峻的考验。冰灾对电力传输的危害在于，电网系统覆冰严重时会断线、倒杆塔，导致大面积停电事故，且事故发生在严冬季节，大雪封山，公路结冻，难于抢修，造成长时间停电。因此，冰雪、冻雨是许多国家电网系统所面临的严重威胁之一。而目前的除冰机器人操作繁琐，除冰效率低，结构复杂。
技术实现思路
针对上述技术存在的问题，本技术的目的在于提供高空线路除冰机器人，操作方便，除冰干净，除冰效率高，结构简单。其技术方案如下:高空线路除冰机器人，包括机身1，所述机身I前端设置有除冰夹2，所述机身I侧边设置有四个移动轮3，所述机身I中部设置有旋转装置4，所述除冰夹2包括前端的夹刷5，所述夹刷5与后端的X型刷柄6，所述刷柄6后端设置有夹刷收缩装置7，所述刷柄6中间设置有归位弹簧8，所述移动轮3包括驱动电机9，所述驱动电机9与三个车轮10通过车轮杆11连接，所述机身I中间设置有机器人旋转装置12。所述机身I内部设置有驱动电源16，所述驱动电源16与控制装置17连接。所述夹刷5为半弧形排列的刷钉13。所述夹刷收缩装置7由柔性绳14和可左右旋转的旋转电机15组成。所述夹刷5与左右两排移动轮3之间在同一直线上。具体运行原理如下:将除冰机器人放在高空线路上，左右两个夹刷5与左右两排移动轮3之间穿过高空线路，夹刷5为半弧形排列的刷钉13，可将线路包裹住，然后开启夹刷收缩装置7，在夹刷收缩装置7与归位弹簧8的作用下，实现左右两个夹刷与高空线路的撞击，使得撞击面的冰撞落，同时机身I中间设置有机器人旋转装置12，可将整个除冰机器人旋转，将高空线路四周的冰都完全除干净，然后除冰机器人在移动轮3上的驱动电机9的作用下，可将除冰机器人往前移动，从而完成高空线路的除冰，同时除冰机器人内设置有驱动电源16，可为除冰机器人提供能源，设置有控制装置17，可控制除冰机器人的运行。本技术的有益效果是:操作方便，除冰干净，除冰效率高，结构简单。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。 其中:1-机身，2-除冰夹，3-移动轮，4-旋转装置，5-夹刷，6-刷柄，7_夹刷收缩装置，8-归位弹簧，9-驱动电机，10-车轮，11-车轮杆，12-机器人旋转装置，13-刷钉，14-柔性绳，15-旋转电机，16-驱动电源，17-控制装置。【具体实施方式】结合附图对本技术做进一步的说明。如图1所示，将除冰机器人放在高空线路上，夹刷5与左右两排移动轮3之间穿过高空线路并将高空线路夹持住，夹刷5为半弧形排列的刷钉13，可将线路包裹住，然后开启夹刷收缩装置7，夹刷收缩装置7运行，可将柔性绳14拉紧，将夹刷5松开，然后关闭夹刷收缩装置7，被压紧的归位弹簧8松开，推动夹刷5压紧，从而实现左右两个夹刷与高空线路的撞击，由于夹刷5上设置有刷钉13，可撞击高空线路上的冰，使其脱落，同时机身I中间设置有机器人旋转装置12，可将整个除冰机器人旋转，将高空线路四周的冰都完全除干净，然后除冰机器人在移动轮3上的驱动电机9的作用下，移动轮3上有3个车轮杆11，三个车轮杆11 一端均与驱动电机9连接，三个车轮杆11另一端与车轮10连接，三个车轮杆11之间的角度为120度，一个车轮10与输电线接触，然后由于驱动电机9的转动，由于车轮10与输电线的摩擦力可使得除冰机器人往前运动，从而完成高空线路的除冰，同时除冰机器人内设置有驱动电源16，可为除冰机器人提供能源，设置有控制装置17，可控制除冰机器人上的除冰夹2，移动轮3，旋转装置4的运行程序，从而达到良好的除冰效率。【主权项】1.高空线路除冰机器人，包括机身(I)，其特征在于，所述机身(I)前端设置有除冰夹(2)，所述机身(I)侧边设置有四个移动轮(3)，所述机身(I)中部设置有旋转装置(4)，所述除冰夹⑵包括前端的夹刷(5)，所述夹刷(5)与后端的X型刷柄(6)，所述刷柄(6)后端设置有夹刷收缩装置(7)，所述刷柄￠)中间设置有归位弹簧(8)，所述移动轮(3)包括驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与三个车轮(10)通过车轮杆(11)连接，所述机身⑴中间设置有机器人旋转装置(12)，所述机身(I)内部设置有驱动电源(16)，所述驱动电源(16)与控制装置(17)连接。2.如权利要求1所述的高空线路除冰机器人，其特征在于，所述夹刷(5)为半弧形排列的刷钉(13) ο3.如权利要求1所述的高空线路除冰机器人，其特征在于，所述夹刷收缩装置(7)由柔性绳(14)和可左右旋转的旋转电机(15)组成。4.如权利要求1所述的高空线路除冰机器人，其特征在于，所述夹刷(5)与左右两排移动轮(3)之间在同一直线上。【专利摘要】本技术涉及高空线路除冰机器人，包括机身，机身前端设置有除冰夹，机身侧边设置有四个移动轮，机身中部设置有旋转装置，除冰夹可敲击高空线路上的冰，并将其中的冰敲击掉，移动轮可实现机器人的往前移动，旋转装置可实现机器人的旋转，从而可将高空线路上的冰完全除掉。本技术提供的高空线路除冰机器人，本高空线路除冰机器人操作方便，除冰干净，除冰效率高，结构简单。【IPC分类】H02G7-16【公开号】CN204349396【申请号】CN201420749245【专利技术人】魏家鹏, 陆闯, 代连朋, 齐特, 周坤友, 韩风, 刘飞宇, 房胜杰, 赵宇星, 洪耀鹏 【申请人】魏家鹏【公开日】2015年5月20日【申请日】2014年12月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
高空线路除冰机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)前端设置有除冰夹(2)，所述机身(1)侧边设置有四个移动轮(3)，所述机身(1)中部设置有旋转装置(4)，所述除冰夹(2)包括前端的夹刷(5)，所述夹刷(5)与后端的×型刷柄(6)，所述刷柄(6)后端设置有夹刷收缩装置(7)，所述刷柄(6)中间设置有归位弹簧(8)，所述移动轮(3)包括驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与三个车轮(10)通过车轮杆(11)连接，所述机身(1)中间设置有机器人旋转装置(12)，所述机身(1)内部设置有驱动电源(16)，所述驱动电源(16)与控制装置(17)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏家鹏，陆闯，代连朋，齐特，周坤友，韩风，刘飞宇，房胜杰，赵宇星，洪耀鹏，
申请(专利权)人：魏家鹏，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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