电动车辆的再生控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动车辆的再生控制装置，其包括：电动发电机，电动发电机被构造成通过制动电动车辆的驱动轮而进行电能再生；电池，由电动发电机再生的电能被供应到电池；监控部件，监控部件包括充电率检测部件和电压值检测部件中的至少一个，充电率检测部件被构造成检测电池的充电率，电压值检测部件被构造成检测电池的电压值；和控制部件，控制部件被构造成根据监控部件检测的电池的充电率和电压值中的至少一个来控制电动发动机的电能再生；其中，控制部件被构造成随着充电率和电压值的至少一个增大时，减小电动发电机的再生电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动车辆的再生控制装置
技术介绍
诸如电动车辆(EV)或者混合动力电动车辆(HEV或者PHEV)的电动车辆包括电池装置和发动机，该电池装置包括多个蓄电池(二次电池；以下称为电池)，该发动机通过电池装置的电能供应而旋转，并且利用作为驱动源的发动机驱动驱动轮。在这种电动装置中，在制动时，通过发动机的再生扭矩来制动驱动轮，发动机利用驱动轮的扭矩产生电能，并且被再生的电能被充入电池内，从而进行电能再生。 JP-A-2005-033981]
技术实现思路
在上述电动车辆中，在再生时，为了防止电池充电过度，再生电流被控制以使得电池的电压不会超过上限电压。例如，如图7所示，在制动时，在电池中流动的再生电流通过发动机而产生，在发动机中，通过利用直到电池电压达到上限电压Vu前的最大可流动再生电流进行再生。另外，如果继续间歇地进行制动，电池电压还会增大，此时，在电池电压达到上限电压Vu的时刻t时，再生电流减小。在图9中，一个脉冲表示单次制动，脉冲宽度被显示为都相同，以便简化附图。作为用于电池装置中的电池，存在一种具有相对较高输入特性(充电特性)的电池。在具有这种特性的电池中，被减小的再生电流相对较大。在这种电池中，由于输入特性较高，所以再生电流的可接受性相对于初始输入时间没有改变，因而，即使在接近满电时，单次制动中电池电压的增大量仍然较大。因而，当控制电能再生从而使得电池的电压不会超过上限电压Vu时，再生电能的量在电池电压达到上限电压Vu的时刻t显著地减小，如图9所示，这样，被减小的再生电流会变得较大。如果在再生制动期间再生电流减小，则再生扭矩也随着电流的减小而减小(缺少再生扭矩)，因而，制动力由于扭矩缺乏而减小。另外，当在再生制动期间被减小的再生电流较大的情况下，再生扭矩，即，制动力，也会显著减小。因而，当驾驶员在再生制动期间操作脚制动器(foot brake)时，由于扭矩缺乏驾驶员具有不安的制动感觉。即，即使驾驶员将恒定的力作用在制动踏板上，驾驶员仍然会感觉到制动力在减小。本专利技术的一个方面的优点在于提供一种电动车辆的再生控制装置，其可以在再生制动期间，当电池的电压增大到上限附近时，抑制再生电流和再生扭矩大幅度地改变。另外，本专利技术的第二方面的另一优点在于提供一种电动车辆的再生控制装置，其能够通过根据电池的温度切换电能再生控制从而防止电池损坏并抑制驾驶员的不适的驾驶感。根据本专利技术的第一方面，提供一种电动车辆的再生控制装置，其包括电动发电机，电动发电机被构造成通过制动电动车辆的驱动轮而进行电能再生；电池，由电动发电机再生的电能被供应到电池；监控部件，监控部件包括充电率检测部件和电压值检测部件中的至少一个，充电率检测部件被构造成检测电池的充电率，电压值检测部件被构造成检测电池的电压值；和控制部件，控制部件被构造成根据监控部件检测的电池的充电率和电压值中的至少一个来控制电动发动机的电能再生；其中，控制部件被构造成随着充电率和电压值的至少一个增大时，减小电动发电机的再生电流。控制部件被构造成随着由充电率检测部件检测的充电率增大时，减小电动发电机的再生电流。控制部件被构造成在电池的充电率小于预定值的状态下，随着充电率增大时限制电动发电机的再生电流的减小。`控制部件被构造成通过进行多次电能再生而进行一系列再生控制，并且使得多次电能再生中的每次电能再生中的再生电流恒定。控制部件被构造成随着由电压值检测部件检测的电压值增大时，减小电动发电机的再生电流。控制部件被构造成通过进行多次电能再生而进行一系列再生控制，并且使得多次电能再生中的每次电能再生中的再生电流的减小率恒定。控制部件被构造成使得在多次电能再生中的一次的开始时的再生电能的量等于一次电能再生之前的另一次电能再生结束时的再生电能的量。再生控制装置可以被如下构造监控部件进一步包括温度检测部件，温度检测部件被构造成检测电池的温度；并且控制部件被构造成随着由温度检测部件检测的电池的温度增大时，增大再生电流。根据本专利技术的第二方面，提供一种电动车辆的再生控制装置，其包括电动发电机，电动发电机被构造成通过制动电动车辆的驱动轮而进行电能再生；电池，由电动发电机再生的电能被供应到电池；温度检测部件，温度检测部件被构造成检测电池的温度；电压检测部件，电压检测部件被构造成检测电池的电压值；充电率检测部件，充电率检测部件被构造成检测电池的充电率；和控制部件，控制部件被构造成控制电动发电器的电能再生；其中，在由温度检测部件检测的电池的温度低于预定值的状态下，控制部件根据由电压检测部件检测的电池的电压值设定供应到电池的再生电流；并且其中，在由温度检测部件检测的电池的温度等于或者高于预定值的状态下，控制部件根据由充电率检测部件检测的充电率来设定供应到电池的再生电流。控制部件被构造成随着电池的温度增大而增大再生电流。基于充电率计算的再生电流相对于电池的温度的增大率大于基于电压值计算的再生电流相对于电池的温度的增大率。附图说明图I是示意性地说明根据本专利技术的电动车辆的再生控制装置的构造示意图；图2是说明在如图I所示的电动车辆的再生控制装置中的控制的第一实施例的流程图；图3是用于图2的控制的映射图；图4是说明根据图2所示的控制的电池电压、再生电流和再生扭矩的改变的实例的时间图；图5是说明在如图2所示的电动车辆的再生控制装置中的控制的修改例的流程图；图6是用于图5的控制的映射图；图7是说明在如图I所示的电动车辆的再生控制装置中的控制的第二实施例的流`程图； 图8是用于图7的控制的映射图；图9是说明根据图7所示的控制的电池电压、再生电流和再生扭矩的改变的实例的时间图；图10是说明在如图7所示的电动车辆的再生控制装置中的控制的修改例的流程图；图11是用于图10的控制的映射图；图12是说明在如图I所示的电动车辆的再生控制装置中的控制的第三实施例的流程图；图13是说明根据图12所示的控制的电池电压、再生电流和再生扭矩的改变的实例的时间图；图14是说明根据现有技术的再生控制的电池电压、再生电流和再生扭矩的改变的时间图。具体实施例方式以下，将参考图I至6说明根据本专利技术的电动车辆的再生控制装置的实施例。将利用作为实例的电动车辆来说明根据本专利技术的电动车辆的再生控制装置，但是本专利技术不限于电动车辆，而且可以被应用到例如混合动力电动车辆的电动车辆上。图I是示意性地说明根据本专利技术的电动车辆的再生控制装置的构造示意图；图2是说明在如图I所示的电动车辆的再生控制装置中的控制的第一实施例的流程图；图3是用于图2的控制的映射图；和图4是说明根据图2所示的控制的电池电压、再生电流和再生扭矩的改变的实例的时间图。车辆10是电动车辆。车辆10包括左右前轮IlL和I IR，左右后轮12L和12R，制动装置13L和13R被分别地安装在前轮IlL和IlR上，制动装置14L和14R被分别地安装在后轮12L和12R上。车辆10是后轮驱动型的，后轮12L和12R通过齿轮箱15机械地连接到发动机(电动发电机)16以旋转发动机16，从而驱动后轮12L和12R。发动机16还起发电机的作用。在图I中的“Fr”表示车辆的前侧。这里，以后轮驱动构造作为实例，但是也可以采用前轮驱动构造或者四轮驱动构造。发动机16通过转换器17和电力电缆20被电连接到电池装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆的再生控制装置，其特征在于，包括：电动发电机，所述电动发电机被构造成通过制动所述电动车辆的驱动轮而进行电能再生；电池，由所述电动发电机再生的电能被供应到所述电池；监控部件，所述监控部件包括充电率检测部件和电压值检测部件中的至少一个，所述充电率检测部件被构造成检测所述电池的充电率，所述电压值检测部件被构造成检测所述电池的电压值；和控制部件，所述控制部件被构造成根据所述监控部件检测的所述电池的所述充电率和所述电压值中的至少一个来控制所述电动发动机的电能再生；其中，所述控制部件被构造成随着所述充电率和所述电压值的所述至少一个增大时，减小所述电动发电机的再生电流。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：初见典彦，佐野喜亮，松见敏行，杉本乔纪，宫本宽明，初田康之，桥坂明，渡边正规，太田延昭，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：