【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及。
技术介绍
履带起重机整机重量一般都比较大，为了增大接地面积，减小接地比压，履带架和履带板一般都在允许的范围内尽量加大其长度与宽度，且履带架是一个整体，但由此带来的结果是，履带架进行单边转向时，经常会出现阻力矩超过行走减速机提供力矩，履带起重机无法转弯的现象。针对以上情况，现在普遍采用的方案是更换马达及行走减速机，提高其输出转矩，但是由此会造成成本的急剧增加，且在正常行走时，液压系统的能力又得不到充分发挥。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种履带架及履带起重机，以解决履带起重机的转向困难问题。一方面，本专利技术提供了一种履带行走装置，包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板，履带架包括外箱体和内箱体，外箱体两端设置有导向轮和驱动轮，其特征在于，外箱体和内箱体底部均设置有支重轮，支重轮座落在履带板上，内箱体底部的支重轮位于外箱体底部的支重轮之间，外箱体与内箱体之间设置有液压油缸，液压油缸用于驱动外箱体相对内箱体向上移动。进一步地，内箱体与外箱体之间设置有导向装置，导向装置包括导向销和腰形孔，腰形孔开设在外箱体上，导向...
【技术保护点】
一种履带行走装置，包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板（3），履带架包括外箱体（2）和内箱体（1），外箱体（2）两端设置有导向轮（21）和驱动轮（23），其特征在于，外箱体（2）和内箱体（1）底部均设置有支重轮（20、10），支重轮（20、10）坐落在履带板（3）上，内箱体（1）底部的支重轮（10）位于外箱体（2）底部的支重轮（20）之间，外箱体（2）与内箱体（1）之间设置有液压油缸（24），液压油缸（24）用于驱动外箱体（2）相对内箱体（1）向上移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴孟刚，陈卫，于波，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。