本发明专利技术公开了一种履带行走装置，包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板，履带架包括外箱体和内箱体，外箱体两端设置有导向轮和驱动轮，外箱体和内箱体底部均设置有支重轮，支重轮座落在履带板上，内箱体底部的支重轮位于外箱体底部的支重轮之间，外箱体与内箱体之间设置有液压油缸，液压油缸用于驱动外箱体相对内箱体向上移动。本发明专利技术还提供的一种履带起重机的转向方法。本发明专利技术具有辅助转向功能，提高了履带起重机转向性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及。
技术介绍
履带起重机整机重量一般都比较大，为了增大接地面积，减小接地比压，履带架和履带板一般都在允许的范围内尽量加大其长度与宽度，且履带架是一个整体，但由此带来的结果是，履带架进行单边转向时，经常会出现阻力矩超过行走减速机提供力矩，履带起重机无法转弯的现象。针对以上情况，现在普遍采用的方案是更换马达及行走减速机，提高其输出转矩，但是由此会造成成本的急剧增加，且在正常行走时，液压系统的能力又得不到充分发挥。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种履带架及履带起重机，以解决履带起重机的转向困难问题。一方面，本专利技术提供了一种履带行走装置，包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板，履带架包括外箱体和内箱体，外箱体两端设置有导向轮和驱动轮，其特征在于，外箱体和内箱体底部均设置有支重轮，支重轮座落在履带板上，内箱体底部的支重轮位于外箱体底部的支重轮之间，外箱体与内箱体之间设置有液压油缸，液压油缸用于驱动外箱体相对内箱体向上移动。进一步地，内箱体与外箱体之间设置有导向装置，导向装置包括导向销和腰形孔，腰形孔开设在外箱体上，导向销贯穿内箱体和外箱体。进一步地，内箱体与外箱体之间设置有耐磨板，耐磨板位于内箱体的两端部。进一步地，内箱体位于外箱体中部，液压油缸安装在外箱体上。进一步地，外箱体上部还设置有拖链轮，拖链轮用于支撑上方履带板。进一步地，内箱体顶部抵靠在外箱体上。进一步地，当履带行走装置需要转向时，液压油缸驱动外箱体向上移动，外箱体下方的履带板与地面脱离，履带行走装置依靠内箱体下方的履带板支撑在地面上；当履带行走装置正常行走时，外箱体和内箱体下方的履带板均支撑在地面上。进一步地，支重轮采用浮动油封式或者集中润滑式。另一方面还提供了一种履带起重机的转向方法，包括上述的履带行走装置，当履带起重机需要转向时，液压油缸驱动外箱体向上移动，外箱体下方的履带板与地面脱离，履带起重机依靠内箱体下方的履带板支撑在地面上；当履带起重机正常行走时，外箱体和内箱体下方的履带板均支撑在地面上。本专利技术提供的有益效果在于其一，解决了履带起重机转向困难的问题。其二，结构简单，造价成本低。其三，外箱体和内箱体之间设置有耐磨板，降低相对运动时的磨损。其四，采用导向销与腰形孔的组合，保证内外箱体沿垂直方向相对运动。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为本专利技术履带行走装置的结构示意图； 图2为图I中的外箱体结构示意图；图3为图I中的内箱体结构示意图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图I至图3所示，一种履带行走装置包括左右两侧的履带架和履带板3，履带架包括外箱体2和内箱体1，内箱体I位于外箱体2中部共同组成履带架，在外箱体2和内箱体I外周上还绕有履带板3。外箱体2两端设置有导向轮21和驱动轮23，外箱体2两端的底部安装有支重轮20，中部没有支重轮20，支重轮20以外箱体2中心平面对称设置。在外箱体2的中部设置有液压油缸24，外箱体2的上部设置有拖链轮25。拖链轮25用于拖起履带板3。外箱体2对称开设有腰形孔22。内箱体I底部设置有支重轮10。其两端设置有耐磨板12,耐磨板12位于内箱体I和外箱体2之间，提高内箱体I与外箱体2上下移动的耐磨性能。内箱体I对称开设有两个通孔11。两个导向销4分别安装于两个通孔11内，并插入外箱体2的腰形孔22内。导向销4提高内箱体I和外箱体2之间上下移动的平稳性能。当液压油缸24伸出时，液压油缸24的活塞杆抵靠在内箱体I顶部，使得外箱体2相对内箱体I被举起，从而使得外箱体2下方的履带板3脱离地面。支重轮20和支重轮10采用浮动油封式，但也可以根据需要采用集中润滑式。本专利技术还提供了一种履带起重机的转向方法，履带起重机包括上所述的履带行走装置。履带行走装置左右两侧都装有上述的履带架，履带架的外周上绕有履带板3。当履带起重机行走和作业时，内箱体I顶部与外箱体2抵靠，履带起重机的重量依靠外箱体2的支重轮20和内箱体I的支重轮10支撑，外箱体2和内箱体I下方的履带板均与地面接触，提高履带起重机承载能力。当履带起重机在转向时，液压油缸24伸出，液压油缸24的活塞杆抵靠在内箱体I顶部，使得外箱体2相对内箱体I被举起，从而使得外箱体2下方的履带板3脱离地面。履带起重机依靠内箱体I底部的支重轮10支撑在地面上。从而提高了履带起重机的转向性能。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种履带行走装置，包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板(3)，履带架包括外箱体(2)和内箱体(1)，外箱体(2)两端设置有导向轮(21)和驱动轮(23)，其特征在于，外箱体(2)和内箱体(I)底部均设置有支重轮(20、10)，支重轮(20、10)坐落在履带板(3 )上，内箱体(I)底部的支重轮(10 )位于外箱体(2 )底部的支重轮(20 )之间，外箱体(2 )与内箱体(I)之间设置有液压油缸(24)，液压油缸(24)用于驱动外箱体(2)相对内箱体(I)向上移动。2.根据权利要求I所述的履带行走装置，其特征在于，内箱体(I)与外箱体(2)之间设置有导向装置，导向装置包括导向销(4)和腰形孔(22)，腰形孔(22)开设在外箱体(2)上，导向销(4)贯穿内箱体(I)和外箱体(2)。3.根据权利要求I或2所述的履带行走装置，其特征在于，内箱体(I)与外箱体(2)之间设置有耐磨板(12)，耐磨板(12)位于内箱体(I)的两端部。4.根据权利要求I或2或所述的履带行走装置，其特征在于，内箱体(I)位于外箱体(2)中部，液压油缸(24)安装在外箱体(2)上。5.根据权利要求I或2所述的履带行走装置，其特征在于，外箱体(2)上部还设置有拖链轮(25)，拖链轮(25)用于支撑上方履带板(3)。6.根据权利要求I或2所述的履带行走装置，其特征在于，内箱体(I)顶部抵靠在外箱体(2)上。7.根据权利要求I或2所述的履带行走装置，其特征在于，当履带行走装置需要转向时，液压油缸(24)驱动外箱体(2)向上移动，外箱体(2)下方的履带板(3)与地面脱离，履带行走装置依靠内箱体(I)下方的履带板(3 )支撑在地面上；当履带行走装置正常行走时，外箱体(2 )和内箱体(I)下方的履带板(3 )均支撑在地面上。8.根据权利要求I或2所述的履带行走装置，其特征在于，支重轮(20、10)采用浮动油封式或者集中润滑式。9.一种履带起重机的转向方法，其特征在于，包括如权利要求I至8任意一项所述的履带行走装置，当履带起重机需要转向时，液压油缸(24)驱动外箱体(2)向上移动，外箱体(2)下方的履带板(3)与地面脱离，履带起重机依靠内箱体(I)下方的履带板(3)支撑在地面上；当履带起重机正常行走时，外箱体(2 )和内箱体(I)下方的履带板(3 )均支撑在地面上。全文摘要本专利技术公开了一种履带行走装置，包括左右两侧的履带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带行走装置，包括左右两侧的履带架、位于履带架外围的履带板（3），履带架包括外箱体（2）和内箱体（1），外箱体（2）两端设置有导向轮（21）和驱动轮（23），其特征在于，外箱体（2）和内箱体（1）底部均设置有支重轮（20、10），支重轮（20、10）坐落在履带板（3）上，内箱体（1）底部的支重轮（10）位于外箱体（2）底部的支重轮（20）之间，外箱体（2）与内箱体（1）之间设置有液压油缸（24），液压油缸（24）用于驱动外箱体（2）相对内箱体（1）向上移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴孟刚，陈卫，于波，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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