料盘装卸方便的视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉检测设备技术领域，尤其是指一种料盘装卸方便的视觉检测设备，包括机架、Z轴机构及水平移动机构，Z轴机构装设有相机，水平移动机构装设有料盘夹具，所述料盘夹具包括装设于水平移动机构的夹具本体，该夹具本体开设有容腔，所述容腔的前侧边和前侧边的相邻边分别为可拆卸的前压条和侧压条，所述夹具本体的侧边开设有螺孔，该螺孔装设有螺钉，所述前压条和侧压条均开设有通孔，所述螺钉穿过该通孔后与螺孔螺纹连接；所述螺钉套装有弹簧，该弹簧的一端与所述通孔的端部抵接，该弹簧的另一端与螺钉的头部抵接。不仅能快速地对IC料盘进行装载和拆卸，还能便捷地校准IC料盘的位置，结构简单，实用性强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测设备
，尤其是指一种料盘装卸方便的视觉检测设备。
技术介绍
科技不断进步，不断创新，大量的电子设备虽然已达到全线自动化生产，但是在产品的最終检验上，尚需依赖人工操作，且没有完全客观的判断标准来检测，以致于质量控管较差。对此，市面上出现多种视觉检测设备，光学检测系统由照相机和计算机构成。照相 机通过捕捉各种检测目标的图像获得图像数据，并且计算机使用图像处理程序处理从照相机输入的图像数据。光学检测系统己经广泛使用于各种领域，包括检测目标的识别和检測，拣选不合格或合格エ件，等等。诸如美国专利第7030351和美国专利申请第2003/0197925A1的许多专利申请公开了视觉检测系统。特别地，上面提及的文献中公开的视觉检测系统由エ件台(stage)、照相机台、控制器、照相机和计算机构成。エ件台可沿X轴和Y轴移动，从而装载、卸载并定位エ件。照相机台安装在エ件台的上面，并且可操作以沿X、Y和Z轴移动和旋转，从而定位和聚焦照相机。控制器与计算机连接，从而控制エ件台、照相机台和照相机的操作。根据现有技木，视觉检测系统使用具有高分辨率的行扫描照相机，从而以微米单位精确地检测エ件的缺陷。行扫描照相机沿着一条水平线扫描检测目标，以获取扫描图像。通过多个行扫描照相机执行包括単元(cell)、面板、模块和玻璃基底的大尺寸检测目标(诸如IC元件)的检测。行扫描照相机将整个检测目标划分为多个区域并扫描划分的区域。将多个标记置于扫描图像上作为參考点，使得处理扫描图像的计算机，可以通过參考标记计算缺陷的坐标。然而，现有技术的视觉检测设备在实际应用中对IC料盘的装载和拆卸都非常不方便，且将IC料盘安装至视觉检测设备的夹具上之后，需要进行IC料盘的位置校准，大大影响了 IC料盘的装载和拆卸效率，进而影响了视觉检测设备的检查效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供ー种能快速地对IC料盘进行装载和拆卸并能便捷地校准IC料盘位置的料盘装卸方便的视觉检测设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种料盘装卸方便的视觉检测设备，包括机架、装设于机架的Z轴机构及装设于机架的水平移动机构，Z轴机构装设有相机，水平移动机构装设有料盘夹具，所述料盘夹具包括装设于水平移动机构的夹具本体，该夹具本体开设有用于容置IC料盘的容腔，所述容腔的前侧边和前侧边的相邻边分别为可拆卸的前压条和侧压条，所述夹具本体的侧边开设有螺孔，该螺孔装设有螺钉，所述前压条和侧压条均开设有通孔，所述螺钉穿过该通孔后与螺孔螺纹连接；所述螺钉套装有弹簧，该弹簧的一端与所述通孔的端部抵接，该弹簧的另一端与螺钉的头部抵接。其中，所述前压条的通孔的数量和侧压条的通孔的数量均为两个。其中，所述夹具本体和侧压条均开设有缺ロ槽，该两个缺ロ槽分别位于所述容腔的相対的两个侧边。其中，所述螺钉固定设置有羊角螺帽或蝶形螺帽。其中，所述机架设置有用于嵌设显示器的框架及键盘座，该键盘座的下边沿与机架铰接。优选的，所述Z轴机构包括竖直设置于机架的Z轴引动器及装设于Z轴引动器的Z轴电机，该Z轴电机的主轴与Z轴引动器的丝杠传动连接；所述相机装设于Z轴引动器的 升降底座。其中，所述相机装设有镜头，该镜头的下方设置有同轴光源，该同轴光源与所述升降底座连接。进ー步，所述同轴光源的下方设置有环形光源，该环形光源与所述升降底座连接。其中，所述水平移动机构包括X轴引动器、装设于X轴引动器的X轴电机、Y轴引动器和装设于Y轴引动器的Y轴电机，所述X轴引动器装设于所述机架，Y轴引动器装设于X轴引动器的X向移动底座，所述夹具本体装设于Y轴引动器的Y向移动底座；所述X轴电机的主轴与X轴引动器的丝杠传动连接，Y轴电机的主轴与Y轴引动器的丝杠传动连接。本技术的有益效果在干本技术提供了一种料盘装卸方便的视觉检测设备，当IC料盘整体嵌入到所述容腔中后，所述前压条和侧压条在弹簧的作用下与IC料盘的外壁抵接，即实现了 IC料盘的装载，简单方便，并有效防止IC料盘在容腔内水平滑动。在IC元件的检查时，所述夹具本体在水平移动机构的作用下移动至校准零点位置，随后，所述相机在Z轴机构的作用下向下移动，直至相机与IC料盘距离适当时停止，相机通过摄像或拍照的方式采集IC元件的外观图像数据，计算机通过图像对比分析来判断该IC元件是否合格，随后所述夹具本体在水平移动机构的作用下移动，以便于视觉检测设备对IC料盘内的其它IC元件进行检测，需要将IC料盘从IC料盘夹具上拆卸下来时，直接将将IC料盘从容腔内取出即可，快捷实用；由于IC料盘嵌入容腔内吋，IC料盘的后沿和左沿与容腔的后侧边和左侧边抵接，且后侧边和左侧边的位置固定，从而无需重复校准IC料盘的位置，大大提高了 IC料盘的校准效率。本技术所述料盘装卸方便的视觉检测设备不仅能快速地对IC料盘进行装载和拆卸，还能便捷地校准IC料盘的位置，结构简単，实用性強。附图说明图I为本技术料盘装卸方便的视觉检测设备的立体结构示意图。图2为本技术键盘座向外翻转至水平位置时视觉检测设备的立体结构示意图。图3为本技术料盘夹具的立体结构示意图。图4为本技术料盘夹具在使用时的立体结构示意图。图5为本技术料盘夹具在使用时的立体结构分解示意图。图6为本技术隐藏部分机架时的立体结构示意图。图7为本技术的Z轴机构及相机的立体结构分解示意图。图8为本技术的水平移动机构及料盘夹具的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进ー步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图I至图8所示，一种料盘装卸方便的视觉检测设备，包括机架I、装设于机架I的Z轴机构及装设于机架I的水平移动机构，Z轴机构装设有相机2，水平移动机构装设有料盘夹具，所述料盘夹具包括装设于水平移动机构的夹具本体3，该夹具本体3开设有用于容置IC料盘4的容腔5，所述容腔5的前侧边和前侧边的相邻边分别为可拆卸的前压条6和侧压条7，所述夹具本体3的侧边开设有螺孔8，该螺孔8装设有螺钉10，所述前压条6和侧压条7均开设有通孔11，所述螺钉10穿过该通孔11后与螺孔8螺纹连接；所述螺钉10 套装有弹簧12，该弹簧12的一端与所述通孔11的端部抵接，该弹簧12的另一端与螺钉10的头部抵接。实际应用中，IC料盘4用于盛放IC元件，且IC元件整齐地排列于IC料盘4中，先将全部的所述螺钉10旋动至合适的位置之后，将IC料盘4放置于所述容腔5内，使IC料盘4的前沿和右沿分别与所述前压条6和侧压条7的抵接，并将IC料盘4先后向右方和前方推动，使前压条6和侧压条7分别在相应的螺钉10上滑动，同时前压条6和侧压条7压缩相应的弹簧12，当IC料盘4整体嵌入到所述容腔5中后，所述前压条6和侧压条7在弹簧12的作用下与IC料盘4的外壁抵接，即实现了 IC料盘4的装载，简单方便，并有效防止IC料盘4在容腔5内水平滑动。见图I至图8，在IC元件的检查时，所述夹具本体3在水平移动机构的作用下移动至校准零点位置，随后，所述相机2在Z轴机构的作用下向下移动，直至相机2与IC料盘4距离适当时停止，相机2通过摄像或拍照的方式采集IC元件的外观图像数据，计算机通过图像对比本文档来自技高网...

【技术保护点】
料盘装卸方便的视觉检测设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的Z轴机构及装设于机架（1）的水平移动机构，Z轴机构装设有相机（2），水平移动机构装设有料盘夹具，其特征在于：所述料盘夹具包括装设于水平移动机构的夹具本体（3），该夹具本体（3）开设有用于容置IC料盘（4）的容腔（5），所述容腔（5）的前侧边和前侧边的相邻边分别为可拆卸的前压条（6）和侧压条（7），所述夹具本体（3）的侧边开设有螺孔（8），该螺孔（8）装设有螺钉（10），所述前压条（6）和侧压条（7）均开设有通孔（11），所述螺钉（10）穿过该通孔（11）后与螺孔（8）螺纹连接；所述螺钉（10）套装有弹簧（12），该弹簧（12）的一端与所述通孔（11）的端部抵接，该弹簧（12）的另一端与螺钉（10）的头部抵接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，高喜宏，任明哲，曾翔清，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：