本发明专利技术涉及一种主要用于装载和卸载冷冻干燥设备的干燥室（2）的位于定义的高度位置、即卸载位置中的放置面（3'）的装置，其特征在于，包括滑座（8）和导向件（7），所述滑座略高于该放置面设置、横向于装载和卸载时的运动方向（8'）并平行于放置面延伸、并构成用于干燥容器（5）的可移动的导向棱边，所述导向件设置在放置面（3'）两侧、平行于运动方向（8'）延伸、并构成用于干燥容器（5）的固定的导向棱边。作为滑座（8）的驱动装置使用两个直线电机，其各自的次级部件（18）与滑座（8）的两侧的端部固定连接并且支承在同时容纳初级部件的导向件（7）上。如此定义的装置的所有部件位于干燥室（1）中，并且形成机械上格外简单的低磨损的结构。这种装置的设计结构能够在干燥室（2）中实现与放置面无关的侧向的导向件（7），并且鉴于多个滑座的使用以及导向件（7）的待设立的侧向、即横向于运动方向（8'）的可移动性，该装置适合于现有冷冻干燥设备的分阶段的改装。由此，该装置的主要部件可以密封封装的结构方式来构造，因此能够进行消毒并且也实现了卫生观点下的可靠的可操作性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种相应权利要求I前序部分的特征的用于冷冻干燥设备的装载和/ 或卸载装置。
技术介绍
这种装置已由本申请人2009年10月12日的德国专利申请102009049142. 2_16 公开。冷冻干燥方法用于热敏物品、例如制药和生化产品、食物等，其中，干燥物品首先被冷冻，结晶的冰在真空下由该物品升华并且在冷凝器上重新作为冰析出。为此目的，干燥过程的压力、温度和其它参数根据产品特定的升华压力曲线来控制和监视，以便获得可再生产的干燥产物。升华所需能量一般通过加热供给。冷冻干燥设备在很多情况下设计用于不连续的运行并且主要包括干燥室和冷凝器室，所述冷凝器室与干燥室经由可封闭的开口连接，干燥物品被容纳在许多干燥容器、 瓶、安瓿或盘子中，它们被安置在干燥室中的放置面上，以便进行干燥。在干燥室中，许多这种放置面间隔开地竖直可移动地上下重叠地设置在支架中。在干燥过程中，须根据冷冻干燥设备的大小将分别包含一定量的干燥物品的大量干燥容器输入到干燥室中并且在干燥过程结束之后再次取出，无论对于干燥容器的装载还是卸载，使用自动工作的设备都是常见的。现在，就设备而言在订购时就必须要确定是用手还是借助相应的自动化工作的装置来进行装载和/或卸载。目前，无法或仅在高昂的费用下才能将待手动地装载和/或卸载的冷冻干燥设备改装为集成的自动化方法。考虑到干燥物品的温度敏感性，但特别是因为与干燥物品接触的所有设备部件的完美无菌条件的实现必要性，在设计装载和卸载装置时必须特别注意如何在无菌制造的观点下实现装置的特点和作用方式。
技术实现思路
本专利技术的任务是如下构造开头所提类型的装置来代替相关主要申请 102009049142. 2-16的技术方案，使得除了机械简单的结构(其也可无需大成本地在根据本专利技术提供的室上后续配备)之外，尤为重视无菌的观点，因此维护和清洁工作可简单地进行。该任务在这种装置中通过权利要求I特征部分的特征得以解决。所述装置的主要部件、即滑座和与放置面无关的两个导向件位于干燥室中，所述滑座支承在导向件上，导向件在装载和卸载进行的移动方向两侧构成固定的导向棱边，并且滑座构成横向于该移动方向延伸的可移动的导向棱边。滑座根据装载或卸载始终能够移动到干燥容器的相应侧，以施加推进作用。特别有利的是，导向件不仅向待移动的干燥容器施加导向作用，而且还用于支承滑座。优选被封装且光滑壁状构造的部件易于清洁并且尤其可蒸气消毒或通过其它消毒方法消毒。滑座在任何情况下与驱动装置连接。配置给滑座的驱动装置构造为直线电机，其初级部件在结构上集成到滑座的导向件中并且其由一系列永磁体构成的次级部件与滑座连接。这种驱动装置与冷冻干燥设备的开头所述的运行条件最佳匹配，因为它即使在极端条件下也可无摩擦、无维护且无干扰地工作并且几乎不会产生磨损。优选设置两个次级部件，其分别设置在滑座的侧向端部上，相应的初级部件设置安装在两个导向件中。两种部件、即初级部件和次级部件可制造为外侧完全平滑壁状的构件，其电磁功能元件气密封装地设置，从而可实现特别简单的清洁、尤其是消毒。配置给滑座的线性驱动装置的一个/多个初级部件与外部的位于干燥室外部的控制器在控制技术上的连接在最简单的情况下可通过导线组实现，该导线组与导向件连接并且经由真空密封的壁贯穿部通到外部空间中。但为了节省导线，考虑到污染，也可与此相反多重使用一个导线，其同时用于能量传输以及数据传输。滑座和导向件都在一个略微高于处于装载或卸载位置中的放置面所在平面的平面中。在任何情况下，滑座和导向件都构成导向棱边，所述导向棱边垂直于放置面延伸并且构成用于干燥容器的大平面平滑的贴靠部。权利要求2至5的特征针对导向件的另一种方案。这些导向件并不是位于卸载或装载位置中的放置面的组成部件并且它们的相对位置因此可横向于所述运动方向进行调节。另外，导向件沿其平行于所述运动方向延伸的纵向方向可整体移动，或者导向件分别分段地构造，其中至少各单个分段构造成可移动的。可移动性的含义在于可使滑座移动通过装载或卸载开口，由此滑座可在卸载期间使干燥容器移出干燥室且移动到已位于那里的卸载台上，或者可在装载期间移动到在干燥容器后面的位置中，从而可向干燥室方向施加推进作用。此外，分段的意义在于在装载或卸载过程之外在导向件的区域中形成间隙，以避免在干燥过程期间与容纳在干燥室中的放置面的支架的部件产生碰撞。 根据权利要求6的特征，引导件也可用于支承两个滑座。在此情况下，可这样实施卸载以及加载，使得由其中一个沿相应的推进方向看位于干燥容器后面的滑座施加推进作用，相反，由另一滑座施加反向保持作用。以这种方式在短的周期内改善干燥容器的竖立稳定性。根据权利要求7和8的特征，装载和卸载装置包括设置在干燥室外部的、可竖直和可选地可水平移动的桥接件，该桥接件构成与下游的输送装置的连接件。桥接件用于与处于卸载位置中的放置面共同作用，并且导向件或其分段可在纵向上这样移动，使得可通过滑座实现推进作用直到桥接件上。根据权利要求9的特征，桥接件也可用于装载。权利要求10和11的特征针对用于装载的桥接件的方案，该桥接件基本上相应于用于卸载的桥接件，即该桥接件可竖直且可选地水平移动地设置并且在装载位置中与直接邻接该桥接件的待装载的放置面在同一平面上延伸。重要的是，在此情况下导向件或其分段也可这样移动，使得滑座首先可移动到竖立于桥接件上的干燥容器的后面的位置中，以便能够向放置面方向对干燥容器施加推进作用。导向件或其分段可通过设置在干燥室之外的分段延续，以提供滑座的相应的可移动性。权利要求12的措施以与权利要求5的措施相同的方式用于改进干燥容器尤其是在大的、容纳有多个干燥容器的放置面上的可移动性。通过这种方式尤其考虑干燥容器不是彼此连续地、而是在留有间隙的情况下竖立着，否则在移动时会引起卡住和翻倒的危险。权利要求13和14的措施针对改进放置面例如在装载或卸载位置中的定位的精确性。通常仅在使用待液压操作的板支架的情况下才仅能有限地实现精确定位。通过使用所述托架系统、尤其是实现放置面的与板支架无关的高度位置得到的另一优点在于例如在卸载站中，各放置面之间的竖直距离可匹配干燥容器的高度。已知干燥容器在真空下借助橡胶塞封闭，在插入塞子之后干燥容器可通过所述橡胶塞附着到位于其上方的放置面上，这种情况至少妨碍有规则地从干燥室中输出干燥容器。根据本专利技术，与此相反，可设定橡胶塞和位于其上方的放置面之间的小间距并且干燥容器因此可不受橡胶塞附着干扰地移出干燥室。根据本专利技术的装置的其它有利的实施方式在权利要求15至18中给出。在根据权利要求18的实施方式中，第二滑座可占据初始位置或实现对干燥容器的反向保持作用。借助上述实施方式可知，由少量的、可无菌简单操作的部件组成的装载和/或卸载装置也特别适合于现有冷冻干燥设备的分阶段的改装或者说升级。这得到下面的事实支持和帮助，即，其部件不与放置面接触。尤其可规定，滑座与次级部件构成无源单元，其与整个系统没有电或机械连接并且为了清洁目的可从导向件中取出。附图说明下面参考附图详细说明本专利技术。附图如下图I为具有根据本专利技术的卸载装置的冷冻干燥设备的干燥室的垂直截面；图2为根据图I的干燥室的相应于截面II-II的水平截面；图3为根据图I的干燥室在卸载过程开始时的透视图； 图4、5分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·克里斯特，
申请(专利权)人：马丁·克里斯特冷冻干燥设备有限公司，
类型：
国别省市：
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