【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运输工具，尤其是ー种运输车。
技术介绍
在人们生活工作中，经常需要携帯大量行李出行、旅游、出差，目前，人们只能用手拎着行李，或用手推车来装运行李。对于现在的手推车来说，人们需要双手控制车体才能控制方向，然后耗费较大体力才能推动车身，不适合孩童和老年人使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无需手动控制井能智能移动的自动行进升降搬运车。本专利技术包括车体以及车轮，在车体前端对称安装至少两个超声波测距模块，超声波测距模块与微处理器连接；在车体内安装电机和微处理器，微处理器的输出端与电机连接；在车体顶端液压连接载物架。使用吋，利用超声波的测距功能做出超声波测距模块用来測量距离。由于至少要 用到两个超声波测距模块，所以这里要用到微处理器的两个外部中断。测距要用到计时器。调试的时候用八位数码管显示測量距离，显示部分写到定时器I里。再就是需要ー个“H桥”电路来控制车体内的电机。微处理器控制，超声波测距模块的发射头发射ー个频率为40kHz的超声波。之后微处理器的外部中断检测回波，计时器开始计吋。一旦回波到来立马停止计时，计算距离。距离=时间*声速/2。在...
【技术保护点】
一种自动行进升降搬运车，包括车体（1）以及车轮（2），其特征在于：在车体（1）前端对称安装至少两个超声波测距模块（3），超声波测距模块（3）与微处理器连接；在车体（1）内安装电机和微处理器，微处理器的输出端与电机连接；在车体（1）顶端液压连接载物架（4）。
【技术特征摘要】
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