一种新型智能障碍物探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型智能障碍物探测系统，包括视觉传感器、视觉传感器信息处理板卡、超声波传感器阵列、信号转换板卡、信息融合板卡、显示器、第一RS485电平转换及通信芯片、第二RS485电平转换及通信芯片、第三RS485电平转换及通信芯片、第四RS485电平转换及通信芯片、无线网卡；具有探测范围大、价格低廉、信息处理实时性好的特点，不仅可以探测障碍物是否存在，而且可以自主地显示障碍物的高度和距离信息。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种新型智能障碍物探测系统，属于传感器领域。
技术介绍
障碍物探测系统在智能机器人、无人驾驶车辆等领域有着重要的应用。传统的障碍物探测系统主要包括两类基于双目视觉传感器的障碍物探测系统和基于激光雷达的障碍物探測系统。但上述两类障碍物探测系统存在如下不足基于双目视觉传感器的障碍物探测系统存在两个视觉传感器的共视范围小，易出现多义性的缺陷，实时性差等不足；基于激光雷达的障碍物探測系统体积较大，且价格昂贵。
技术实现思路
针对传统的障碍物探测系统存在的不足，提供ー种新型智能障碍物探測系统。该障碍物探测系统可以探测障碍物是否存在；如果障碍物存在，该障碍物探测系统探测系统能够自主提供障碍物的实际高度和宽度。本技术采用的技术方案为ー种新型智能障碍物探测系统，包括视觉传感器、视觉传感器信息处理板卡、超声波传感器阵列、信号转换板卡、信息融合板卡、显不器、第一RS485电平转换及通信芯片、第二 RS485电平转换及通信芯片、第三RS485电平转换及通信芯片、第四RS485电平转换及通信芯片、无线网卡；所述视觉传感器用于采集障碍物的图像信息；所述视觉传感器信息处理板卡与视觉传感器通过第一 RS485本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能障碍物探测系统，其特征在于：包括视觉传感器、视觉传感器信息处理板卡、超声波传感器阵列、信号转换板卡、信息融合板卡、显示器、第一RS485电平转换及通信芯片、第二RS485电平转换及通信芯片、第三RS485电平转换及通信芯片、第四RS485电平转换及通信芯片、无线网卡；所述视觉传感器用于采集障碍物的图像信息；所述视觉传感器信息处理板卡与视觉传感器通过第一RS485电平转换及通信芯片相连接，用于对采集到的图像信息进行模/数转换，并实现提取图像中障碍物边缘信息的功能；所述超声波传感器阵列包括多个超声波传感器，用于探测障碍物是否存在并测量障碍物的距离；所述信号转换板卡通过第二RS485电平...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小川，
申请(专利权)人：赵小川，
类型：实用新型
国别省市：