停车锁止装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种停车锁止装置，其不使用油压制动器，可以提高意外的车辆动作的抑制效果。停车锁止机构(7)通过利用锁止解除延迟机构(30)使朝向锁止解除的移动延迟，从而可以确保在锁止解除之前确认停车锁止机构(7)实际是否移动的时间，在锁止解除之前由ACT控制器(8)的失效判定功能进行失效判定。由此，在一个停车锁止机构(7)无法解除锁止的情况下，可以使可解除锁止的另一个停车锁止机构(7)在解除前的阶段进行再接合动作，或者使锁止解除动作中断。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种用于车辆的停车锁止装置。
技术介绍
在专利文献I中公开了下述技术在可以使左右一对车轮彼此独立地驱动，且利用停车锁止机构机械地固定左右车轮的车辆中，在解除停车锁止时，通过使油压制动器相对于设置在左右一对车轮上的停车锁止机构中已解除锁止的ー侧的车轮动作，抑制意外的车辆动作。专利文献I :日本特许第3956962号公报
技术实现思路
专利文献I的公开技术中，由于是在停车锁止的解除时使油压制动器动作的结构，因此需要用于实现该油压制动器的动作的机械构造、油压回路及控制，存在制造、开发成本变高的问题。因此，本技术提供ー种停车锁止装置，其不使用油压制动器，可以提高意外的车辆动作的抑制效果。本技术的停车锁止装置具有多个停车锁止机构；失效判定単元，其在至少一个停车锁止机构无法解除锁止的情况下，判定停车锁止机构处于失效状态；以及中断/再接合単元，其在利用失效判定単元判定为失效的情况下，使其他可解除的停车锁止机构的锁止解除中断，或者成为再接合状态。并且，本技术的停车锁止装置的主要特征在于，各停车锁止机构具有在锁止解除开始时，使锁止解除动作延迟的锁止解除延迟机构。技术的效果根据本技术，通过利用锁止解除延迟机构使朝向锁止解除的移动延迟，可以确保在锁止解除之前确认停车锁止机构实际是否移动的时间，在锁止解除之前可以由失效判定单元进行失效判定。由此，在至少ー个停车锁止机构无法解除锁止的情况下，可以使可解除锁止的其他停车锁止机构的锁止解除动作中断，或者成为再接合状态。这样，由于可以使可解除锁止的其他停车锁止机构在其锁止解除之前中断锁止解除动作，或者成为再接合状态，因此可以提高意外的车辆动作的抑制效果。附图说明图I是表示作为本技术的适用对象的电动车辆的ー个例子的整体结构图。图2是表示本技术的停车锁止装置的第I实施方式的说明图。图3是说明第I实施方式的停车锁止装置的锁止解除动作的流程图。图4是说明第I实施方式的停车锁止装置的锁止解除动作的时序图。图5是表示在第I实施方式的停车锁止装置解除锁止的情况下的车辆停车状况的ー个例子的说明图。图6是表示将第I实施方式的停车锁止装置再接合的情况的说明图。图7是表示本技术的停车锁止装置的第2实施方式的说明图。图8是表示本技术的停车锁止装置的第3实施方式的说明图。具体实施方式下面，与附图一起对本技术的实施方式进行详述。图I表示作为本技术的适用对象的电动车辆的整体结构。电动车辆I具有 车轮2 ;作为车辆驱动源的驱动电动机3 ;可充放电的蓄电池4，其对驱动电动机3进行电力供给；以及主控制器5，其控制车辆整体的动作系统。在图I所示的例子中，在由方向盘SW及转向机构SL进行转向操纵的左右前轮2F和左右后轮2R中的左右后轮2R上，分别设置驱动电动机3，它们可以彼此独立地旋转驱动。基于主控制器5的控制信号,分别经由逆变器6向各驱动电动机3供给蓄电池4的充电电力，另外，可以使减速时的各驱动电动机3的再生能量对蓄电池4充电(參照图I的虚线)。另外，在各驱动电动机3上设置停车锁止机构7，其由主控制器5和ACT控制器8进行动作控制，可以约束后述的转子轴3a的转动。主控制器5输入对车速、加速器踏板开度、制动器踏板踏入力、变速杆位置、车辆加速度、转向操纵角、车辆倾斜角度等车辆状况进行检测的各种车辆状况传感器9的检测信号。由此，主控制器5基于车辆状况传感器9的各种检测信号，向逆变器6及ACT控制器8发送指令信号，进行驱动电动机3的驱动控制及蓄电池4的充放电控制，以及停止锁止机构7的动作控制。向ACT控制器8输入锁止解除状况传感器10的检测信号，该锁止解除状况传感器10检测设置在各驱动电动机3上的停车锁止机构7的锁止解除状況。由此，ACT控制器8进行下述动作控制基于锁止解除状况传感器10的检测信号，判断停车锁止机构7是否处于无法解除锁止的失效状态，在判定ー个停车锁止机构7处于失效状态的情况下，使可解除锁止的另ー个停车锁止机构7的锁止解除中断，或者使其成为再接合状态。也就是说，该ACT控制器8具有作为停车锁止机构7的失效判定单元的功能，以及作为失效时的锁止解除中断或再接合的动作控制单元的功能。图2以(a) (C)中的动作顺序，结合各侧视图和主视图而表示停车锁止机构7的第I实施方式。该停车锁止机构7具有停车锁止齿轮21，其固定在驱动电动机3的转子轴3a上；停车棘爪22，其可以与停车锁止齿轮21卡止/松脱；楔块23，其限制停车棘爪22的移动；以及停车杆24，其使楔块23移动。停车棘爪22，在其一端具有与停车锁止齿轮21啮合的凸起22a，另一端可旋转地支撑在棘爪轴22b上。另外，利用未图示的弹簧施加向使凸起22a从停车锁止齿轮21脱离的方向(图2的下方)的转动力。楔块23可滑动地设置在停车杆24上，在进入停车棘爪22和支撑块26之间而卡合的锁止位置(參照图2 (a))上，利用楔块后表面承受设置在停车杆24上的弹簧27的弹性载荷，可以在停车锁止齿轮21和凸起22a产生不完全啮合时进行后退方向的校正移动。停车杆24的结构为，利用致动器、例如由ACT控制器8进行动作控制的电磁致动器25进行进退动作。该停车杆24通过利用电磁致动器25前迸，从而经由弹簧27将楔块23推动至上述的锁止位置，通过后退使杆端的止动部24a与楔块23卡合，使该楔块23移动至从停车棘爪22和支撑块26之间拔出的锁止解除位置(參照图2 (C))。另外，该停车杆24如图2 Ca)所示，在楔块23处于锁止位置的状态下，作为前端的止动部24a从楔块23的前端相隔所需间隔的长度，在锁止解除方向的动作行程中，设定相对于楔块23的不敏感区域8。也说是说，通过设定该不敏感区域8而构成锁止解除延迟机构30，即，在停车锁止机构7的锁止解除开始吋，即使利用停车杆24的后退，也不会使楔块23移动，而是维持锁止状态，在越过停车杆24的不敏感区域的后退行程中允许锁止解除。由上述结构构成的停车锁止机构7，基于来自车辆状况传感器9及锁止解除状况传感器10的信息，利用AC控制器8进行锁止、锁止解除的动作控制。也就是说，如果变速杆由驾驶员换挡操作至P挡，则从车辆状况传感器9及位置传感器向ACT控制器8输出与P挡对应的信号A。这样，ACT控制器8利用该位置传感器信号的输入，向左右的驱动电动机3中的各停车锁止机构7输出停车锁止的指令信号。由此，电磁致动器25进行动作而使停车杆24进出，使楔块23进入停车棘爪22和支撑块26之间，将该停车棘爪22推起。如果楔块23移动至图2 (a)所示的锁止位置，则停车棘爪22的凸起22a与停车锁止齿轮啮合，楔块23与停车棘爪22和支撑块26卡合而成为锁止状态。如果变速杆由驾驶员换挡操作至P挡之外的挡位，则从车辆状况传感器9及位置传感器向ACT控制器8输出与该P挡之外的挡位对应的信号A。这样，ACT控制器8向左右的驱动电动机3中的各停车锁止机构7输出锁止解除的指令信号。由此，电磁致动器25进行动作而使停车杆24后退，使楔块23从停车棘爪22和支撑块26之间拔出而到达图2(c)所示的锁止解除位置。由此，停车棘爪22的凸起22a从停车锁止齿轮21脱离，成为锁止解除状态。在该锁止解除的初期动作中，即使停车杆24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车锁止装置，其特征在于，具有：多个停车锁止机构；失效判定单元，其在至少一个停车锁止机构无法解除锁止的情况下，判定停车锁止机构处于失效状态；以及在利用前述失效判定单元判定为失效的情况下，使可以解除锁止的其他停车锁止机构的锁止解除中断、或者成为再接合状态的单元，前述停车锁止机构具有锁止解除延迟机构，其在锁止解除开始时，使锁止解除动作延迟。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内康弘，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：实用新型
国别省市：