一种用于自动送料的夹持装置制造方法及图纸

一种用于自动送料的夹持装置，包括夹持部以及两个对称设置的送料臂，每个所述送料臂上设有一个安装座，每个所述送料臂对应设有一个水平设置的夹持部，两个所述夹持部相对设置；每个所述夹持部包括了安装支架和夹紧装置，夹紧装置上设有气缸，本实用新型专利技术把两个上述的夹持部安装到送料臂的安装座上，从而实现对工程零件进行夹持送料，进行自动化生产，本实用新型专利技术此有4个夹持装置，能承受重量大的部品，且夹持位置安装自由度大，可以实现对不同形状部品的夹持，且夹持是通过气缸来控制夹紧，夹持的安全性高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽配零件制造领域，特别的涉及制造过程中的用于自动送料的夹持装置。
技术介绍
在现在的汽车零部件生产过程中，常用真空吸盘吸住材料后进行送料从而实现自动化生产，但使用真空吸盘时，无法适用于大重量的零件，否则真空吸盘无法吸附零件，同时，对真空吸盘的要求也比较高，吸盘表面要求是平坦面，且不能有孔等间隙，否则形成不了真空，吸附不了材料。以下几个因素导致汽车零部件生产无法使用真空吸盘 一是汽车零部件的尺寸相对于电子产品来说大得多重得多，如果使用真空吸盘，安全性以及效率均不高，因此不能使用真空吸盘进行自动化夹持送料生产。二是汽车部品零件表面多为曲面，没有吸附区域，无法使用吸盘来进行自动化作业生产。三是在快速的送料自动化生产过程中，由于惯性作用，如果有夹不住的话，部品会抛出来的可能性，对生产很危险。综合以上原因大尺寸零件或大重量的汽车零件或形状复杂的汽车零件不能实现自动夹料进行自动化连动生产，导致了生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能适用于大尺寸零件或大重量的汽车零件或形状复杂的汽车零件的连续生产的自动送料的夹持装置。本技术通过以下技术方案得以实现一种用于自动送料的夹持装置，包括夹持部以及两个对称设置的送料臂，每个所述送料臂上设有一个安装座，每个所述送料臂对应设有一个水平设置的夹持部，两个所述夹持部相对设置；每个所述夹持部包括了安装支架和夹紧装置，该安装支架包括了安装杆、连接杆以及安装板，所述安装杆的一侧垂直设有两个的安装板，所述安装杆的另一侧的中间位置处垂直设有所述连接杆；所述连接杆的一端与所述安装杆连接，另一端与对应的所述安装座连接；每个所述安装板上设有所述夹紧装置以及驱动装置，所述驱动装置包括气缸以及活动连接装置，该气缸置于所述活动连接装置上且两者固定连接，该气缸与所述夹紧装置连接，并置于所述夹紧装置与所述安装杆之间。进一步地，所述安装座的侧壁上设有一个安装孔，所述连接杆置于所述安装孔内，并通过置于安装座顶部的螺母固定。进一步地，所述夹紧装置包括一夹紧钩、连接座与定位板，所述定位板固定在所对应的所述安装板上，两者部分层叠；所述定位板上依次设有活动连接装置、连接座以及夹紧钩；夹所述夹紧钩的一端通过转向定位销与所述连接座活动连接，该夹紧钩与所述定位板形成一个夹持限位区间。进一步地，该转向定位销的两端分别设有卡紧弹簧垫片。进一步地，该连接座与气缸通过调节销紧螺母连接进一步地，所述活动连接装置为一合页，该合页包括两个摆动部件以及连接两个摆动部件的连接轴，该合页的一个摆动部件固定在所述定位板上，另一摆动部件与所述气缸连接，且该气缸置于所述连接轴上方。进一步地，所述安装板为角铁，该角铁的一边与所述安装杆垂直连接。进一步地，安装板上设有角铁加强块，该角铁加强块与所述角铁的两边均垂直。进一步地，所述安装杆以及所述连接杆均为方形钢管。 进一步地，本技术还设有一标识牌，该标识牌的上端与所述安装杆连接，下端置于所述连接杆上。本技术把两个上述的夹持部安装到送料臂的安装座上，从而实现对工程零件进行夹持送料，进行自动化生产，夹紧钩在气缺的进气和排气的作用下，实现对部品的夹料及松料的作用，同时，夹紧钩的夹紧程度通过转向定位销的调节来实现调节夹紧钩的松或者紧。为了实现夹持的距离，可以通过合页，实际进行调整。本技术此有4个夹持装置，能承受重量大的部品，且夹持位置安装自由度大，可以实现对不同形状部品的夹持，且夹持是通过气缸来控制夹紧，夹持的安全性高。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为本技术的夹持部的结构图；图3为安装座与夹持部的连接结构的剖面图；图4为本技术的使用状态参考图。具体实施方式现结合附图，详细说明本技术。参照附图I、附图2，一种用于自动送料的夹持装置，包括夹持部I以及两个对称设置的送料臂2，每个送料臂2上设有一个安装座21，每个送料臂2对应设有一个水平设置的夹持部I，两个夹持部I相对设置；安装座21的侧壁上设有一个安装孔。其中，每个夹持部I包括了安装支架和夹紧装置，该安装支架包括了安装杆31、连接杆32以及安装板33，其中，安装杆31以及连接杆32均为方形钢管，安装板33为角铁。安装杆31的一侧垂直设有两个的安装板33，即与角铁的一边垂直连接，与角铁的另一边紧贴，安装杆31的另一侧的中间位置处垂直设有连接杆32 ;连接杆32的一端与安装杆31连接，另一端与对应的安装座21连接，参照附图3，即连接杆32置于安装孔内，并通过置于安装座21顶部的螺母211固定。另外，安装板33上设有角铁加强块331，角铁加强块331与角铁的两边均垂直。同时，本技术还设有一标识牌34，该标识牌34的上端与安装杆31连接，下端置于连接杆32上，在标识牌34上标明需夹持的部件是用在哪个工段的，这样就可以大大地减少误操作。每个安装板33上设有夹紧装置以及驱动装置，驱动装置包括气缸51以及活动连接装置52，该气缸51置于活动连接装置52上且两者固定连接，该气缸51与夹紧装置4连接，并置于夹紧装置4与安装杆31之间。其中，该活动连接装置52为一合页，该合页包括第一摆动部件521、第二摆动部件522以及连接两个摆动部件的连接轴523，其中，第一摆动部件521固定在定位板43连接，第二摆动部件522与气缸51连接，且该气缸51置于连接轴523上方，可以通过该合页的摆动，实现夹持的距离实际进行调整。夹紧装置包括一夹紧钩41、连接座42与定位板43，定位板43固定在所对应的安装板33上，两者部分层叠；定位板43上依次设有活动连接装置52、连接座42以及夹紧钩41 ;夹紧钩41的一端通过转向定位销45与连接座42活动连接，该夹紧钩41与定位板43形成一个夹持限位区间，届时可以将需夹持的部件置于夹持限位区间内，并且通过转向定位销45来调节夹持限位区间的大小，为了保证转向定位销45工作的可靠性，该转向定位销45的两端分别设有卡紧弹簧垫片46。同时，该连接座42与气缸51通过调节销紧螺母44连接，从而可以通过气缸51驱动连接座42，带动夹紧钩41，进行夹持工作。参照附图4，两个送料臂2上分别对应设有一个夹持部1，部件6通过四个夹紧装置4的夹持，可以实现部品的安全夹持送料功能，而且本技术此有四个夹持装置，能承受重量大的部品，且夹持位置安装自由度大，可以实现对不同形状部品的夹持。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。权利要求1.一种用于自动送料的夹持装置，包括夹持部以及两个对称设置的送料臂，其特征在于: 每个所述送料臂上设有一个安装座，每个所述送料臂对应设有一个水平设置的夹持部，两个所述夹持部相对设置； 每个所述夹持部包括了安装支架和夹紧装置，该安装支架包括了安装杆、连接杆以及安装板，所述安装杆的一侧垂直设有两个的安装板，所述安装杆的另一侧的中间位置处垂直设有所述连接杆；所述连接杆的一端与所述安装杆连接，另一端与对应的所述安装座连接; 每个所述安装板上设有所述夹紧装置以及驱动装置，所述驱动装置包括气缸以及活动连接装置，该气缸置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动送料的夹持装置，包括夹持部以及两个对称设置的送料臂，其特征在于：每个所述送料臂上设有一个安装座，每个所述送料臂对应设有一个水平设置的夹持部，两个所述夹持部相对设置；每个所述夹持部包括了安装支架和夹紧装置，该安装支架包括了安装杆、连接杆以及安装板，所述安装杆的一侧垂直设有两个的安装板，所述安装杆的另一侧的中间位置处垂直设有所述连接杆；所述连接杆的一端与所述安装杆连接，另一端与对应的所述安装座连接；每个所述安装板上设有所述夹紧装置以及驱动装置，所述驱动装置包括气缸以及活动连接装置，该气缸置于所述活动连接装置上且两者固定连接，该气缸与所述夹紧装置连接，并置于所述夹紧装置与所述安装杆之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冼颖，
申请(专利权)人：广州三池汽车配件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：