【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机床配件领域，尤其涉及ー种送料机械手。
技术介绍
目前，在机床加工中，主要采用人工上料，存在很大的安全隐患，容易发生安全事故，且エ人的劳动强度大，效率低。已有的送料机械手一般都结构复杂、价格昂贵。
技术实现思路
针对现有机加工过程中人工送料效率低、存在安全隐患的缺陷，本技术提供ー种安全、高效且结构简单、价格低廉的送料机械手。为实现上述专利技术目的，本技术采用如下的技术方案—种送料机械手,包括位于机床主轴上方的第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一气缸、第三气缸分别位于送料板的两侧，第三气缸在初始位置时与第一气缸水平同轴，第二气缸位于第三气缸上方，第二气缸轴与第三气缸轴垂直且第二气缸轴与第三气缸壁相连接，所述第三气缸的近第一气缸端具有容料腔，第三气缸在送料位置时与机床的加エ主轴同轴。初始位置时，第一气缸将从送料板落下的待加工エ件推动到第三气缸的容料腔，再由第二气缸推动第三气缸带动待加工エ件向下移动，移动到送料位置时，第三气缸推动待加工エ件向左移动到加工位置，即完成送料。作为优选，所述的机床设置支架，第二气缸固定在支架上。使结构稳定。作为优选，所述的支架设...
【技术保护点】
一种送料机械手，其特征在于：包括位于机床（4）主轴上方的第一气缸（1）、第二气缸（2）、第三气缸（3），所述的第一气缸（1）、第三气缸（3）分别位于送料板（5）的两侧，第三气缸（3）在初始位置时与第一气缸（1）水平同轴，第二气缸（2）位于第三气缸（3）上方，第二气缸（2）轴与第三气缸（3）轴垂直且第二气缸（2）轴与第三气缸（3）壁相连接，所述第三气缸（3）的近第一气缸（1）端具有容料腔（6），第三气缸（3）在送料位置时与机床（4）的加工主轴同轴。
【技术特征摘要】
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