关闭和开启门的安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术特别描述了一种使至少一个门（P）在门框（CAD）内自动关闭和开启的装置，门由控制器（CTRL）操控，控制器确保使门保持在开启状态的安全模式以及根据需要，当存在妨碍门完全关闭在门框内的障碍物时的重新开门模式，其特征在于：至少一个摄像机（CAM），其具有至少相交于门框平面的视线轴并提供被门框平面切割的一块体积的图像，至少一个图像分析单元（AN），其抽取一块体积中的障碍物的关注区域，运算器（CALC），其提取每个关注区域的至少一个几何特征，并将其归类到最接近特征已知的不同安全场景的至少一个类型中，并向控制器发出安全信号（SEC），安全信号启动安全模式并取决于对安全警报值的估算，安全警报值是由根据涉及至少一个应用于几何特征的尺度准则的权重的类型的公式计算的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关闭和开启门的安全装置本专利技术主要涉及根据权利要求I前序部分的使至少一个门在门框内的自动关闭和开启的装置。本专利技术的现有技术基于使至少一个门在门框内自动关闭和开启的装置，所述门由控制器操控，在开启状态下，控制器确保门保持开启的安全模式，且在需要时，当存在妨碍门完全关闭在其门框内的障碍物的情况下，保证门的重开模式。具体举例而言，本专利技术以公交运输车辆的所谓屏蔽门，如设置在地铁列车内的门为例，当乘客经由门进出时，如果所述装置不具备可靠的安全模式，则可能存在确实的危险。当然，本专利技术不仅局限于该例子，而可以是任意类型的自动门及其自动开启和关闭装置，例如建筑中的自动门及其关闭和开启装置。 当乘客活动不便(例如坐在轮椅上)或成人推童车经由自动门进入列车时，在列车通知开动时门突然关闭，如果通过时间不足，则乘客会遭受门边缘的挤压，如果还带有童车以及任何障碍或物体，则可能在某些情况下显得极为危险。如果当乘客手持的物体位于车辆外部而乘客位于内部，或者与此相反物体位于内部而乘客还在车辆外部而且两者还相互关联时门被关闭，则可能会发生另一种危险。例如这样的情况，由人手持牵狗带或行李皮带时。因此在第一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：赛义德·埃尔法西，克拉拉·诺盖拉阿尔韦，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：
国别省市：