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本发明特别描述了一种使至少一个门（P）在门框（CAD）内自动关闭和开启的装置，门由控制器（CTRL）操控，控制器确保使门保持在开启状态的安全模式以及根据需要，当存在妨碍门完全关闭在门框内的障碍物时的重新开门模式，其特征在于：至少一个摄像机（...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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