【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及识别系统的领域,尤其是一种物体识别系统。
技术介绍
目前,物体识别的基本方法是建立物体模型,然后使用各种匹配算法从真实的图像中识别出与物体模型最相似的物体。物体识别的正式定义如下给定一幅包含一个或多个物体的图像和一组对应物体模型的标记,机器应将标记正确地分配给图像中对应的区域或区域集合。物体识别和图像分割是紧密相关的,因为没有物体或物体局部识别,分割就无法进行,而没有分割,物体识别也是不可能的
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服上述中存在的问题,提供一种物体识别系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种物体识别系统,包括输入图像、模型库、特征检测器、假设生成模块、假设验证模块以及物体类别,特征检测器对输入图像的特征进行检测,检测后的特征检测器经过特征定位后传输给假设生成模块,假设生成模块使用图像特征来给场景中的物体分配一个似然值,可以大大减小物体识别的搜索空间,假设生成模块一路与模型库相连接,假设生成模块另一路通过候选物体与假设验证模块相连接,假设验证模块通过物体类别输出。所述的输入图像为灰度图像、彩色图像或深度图像,还可以 ...
【技术保护点】
一种物体识别系统,其特征是:包括输入图像(1)、模型库(2)、特征检测器(3)、假设生成模块(4)、假设验证模块(5)以及物体类别(6),特征检测器(3)对输入图像(1)的特征进行检测,检测后的特征检测器(3)经过特征定位后传输给假设生成模块(4),假设生成模块(4)一路与模型库(2)相连接,假设生成模块(4)另一路通过候选物体与假设验证模块(5)相连接,假设验证模块(5)通过物体类别(6)输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴军,
申请(专利权)人:成都众合云盛科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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