弧焊机器人专用中空减速机制造技术

本发明专利技术涉及的是弧焊机器人中空减速机技术领域，具体为弧焊机器人专用中空减速机。弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。本发明专利技术弧焊机器人专用中空减速机，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、传动比大、运动精度高、回差小、启动惯量小、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是弧焊机器人中空减速机
，具体为弧焊机器人专用中空减速机。
技术介绍
现有的弧焊机器人传动结构大多是采用行星加摆线减速机，气保焊枪送丝管及二氧化碳管道通常使用外置连接到气保焊枪上，因此在实际使用过程中，一方面因为气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置存在安全隐患，另一方面由于气 保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置使得弧焊机器人整体空间位置收到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种解决弧焊机器人气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置的弧焊机器人专用中空减速机，改变了传统结构模式。本专利技术的技术解决方案弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。所述的双偏心输入轴与伺服电机的动力连接一端设有螺钉孔。所述的花篮保持架为尼龙保持架，同时均布圆柱滚子。所述的输入法兰、输出法兰两端分别对应装有角接触球轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，其特征在于，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹红法，曹益玮，罗立青，
申请(专利权)人：宏达博能自动化设备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：