【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人防撞极限保护机构
本技术所涉及的是喷涂机器人制造
，具体为喷涂机器人转台部位的 防撞极限保护结构。
技术介绍
目前喷涂机器人系统已广泛应用于涂装生产线上对产品的表面处理，它可以避免 了在喷涂环境工作下对人体的危害，同时提高了产品表面加工的稳定性。世界各国生产的 绝大部分机器人为6轴式的，其中第6轴是控制整个机器人上部做回转运动，所以对它的回 转极限的保护非常重要，现有的大部分机器人防撞块都为固定式的，这样在喷涂加工时机 器人的回转角度受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供喷涂机器人的转台部位防撞结构装置，从而改善现有的 喷涂机器人存在的不足。本技术的技术解决方案喷涂机器人防撞极限保护机构，包括限位杆、轴套、 内六角螺钉和防撞块，轴套通过内六角螺钉固定在底座喷涂机器人防撞底座上，限位杆套 装在轴套上，喷涂机器人转台底部设有防撞块。工作时，喷涂机器人开始工作，喷涂机器人转台旋转出现过度旋转异常情况时，设 在防喷涂机器人转台底部的撞块就会带动限位杆运动，当限位杆触到喷涂机器人底座限位 部位时，喷涂机器人转台自动停止转动。本技术喷涂机器人防撞极限保护机构，以限位杆的自身旋转运动从而增加了 机器人转台的回转角度，同时增加了有效工作范围，增加了稳定性，显便于安装和保养。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术具体结构进行详细说明。图1为本技术的结构剖视图；图2为图1的俯视图；图中1.限位杆2.内六角螺钉3.轴套4.机器人防撞底座5.防撞块具体实施方式如图1、2所示，喷涂机器人防撞极限保护机构，包括限位杆1、轴套3、内六角螺钉 2和防撞块5，轴...
【技术保护点】
喷涂机器人防撞极限保护机构，包括限位杆、轴套、内六角螺钉和防撞块，其特征在于，轴套通过内六角螺钉固定在底座喷涂机器人防撞底座上，限位杆套装在轴套上，喷涂机器人转台底部设有防撞块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹红法，曹益玮，杨文，
申请(专利权)人：宏达博能自动化设备江苏有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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