本发明专利技术涉及的是弧焊机器人技术领域，具体为机器人前驱电机单排后置式传动装置。主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴，伺服电机Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机ＩＩ与输出轴ＩＩＩ直接通过膜片联轴器联接；电机ＩＩＩ通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。本发明专利技术前驱电机单排后置式传动装置设计科学，结构合理，传动效率高，传动平稳；同时均匀分布了机器人本体的自重载荷，起到了科学合理的配重平衡效果，同时增加了机器人外观的美感。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是弧焊机器人
，具体为机器人前驱电机单排后置式传动装置。
技术介绍
目前，弧焊机器人系统凭借其高精度的传感技术和优化的机器人系统配置，在汽 车、摩托车、工程机械、桥梁、钢结构建筑中得到了广泛的应用。世界各国生产的焊接用机器 人基本上都是属于关节式机器人，绝大部分是6轴的；其中1、2、3轴可将末端工具送到不同 的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态不同的要求。焊接机器人各个轴都是做回转运动，故 采用伺服电机通过摆线针轮(RV减速器(1-3轴)及谐波减速器(4-6轴)驱动。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对焊接机器人4、5、6轴的传动方式提供机器人前驱电机单排 后置式传动装置，将三个伺服电机的位置统一成单排，后置于机器人本体的肘关节上，达到 了传动效率高，传动平稳的效果。本专利技术的技术解决方案机器人前驱电机单排后置式传动装置，主要包括伺服电 机、联轴器、中间轴、输出轴，伺服电机I、II、III安装在电机安装板上，电机安装板安装在 机器人肘关节上，电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接；电机III通过联轴器与 中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。所述的输出轴III的两端以一对轴承作为支撑安装在传动轴II上；传动轴II的 两端同样以一对轴承作为支撑安装在传动轴I上，而传动轴I的一端通过轴承安装在过渡 安装板上，另一端与减速机的输入端相连，减速机的输出端与机器人的小臂相连接。本专利技术前驱电机单排后置式传动装置设计科学，结构合理，传动效率高，传动平 稳；同时均勻分布了机器人本体的自重载荷，起到了科学合理的配重平衡效果，同时增加了 机器人外观的美感。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术具体结构进行详细说明图1为本专利技术的结构示意图具体实施例方式如图1所示，机器人前驱电机单排后置式传动装置，主要包括伺服电机(2、3、4)、 联轴器(6)、中间轴(9)、输出轴(11、12、13)，电机I、111(2,4)传递动力的方式一致，我们 以电机111(4)为例详细说明，电机II (3)的传递动力单独细解。伺服电机I、II、III(2、3、 4)安装在电机安装板(5)上，电机安装板(5)安装在机器人肘关节(14)上，电机11(3)与 输出轴III (13)直接通过膜片联轴器(6)联接，传递动力至机器人的末端。输出轴III (13)的两端以一对轴承(18)作为支撑安装在传动轴II (12)上；传动轴II (12)的两端同样以一 对轴承(17)作为支撑安装在传动轴1(11)上，而传动轴1(11)的一端通过轴承(19)安装 在过渡安装板(10)上，另一端与减速机(15)的输入端相连，减速机(15)的输出端与机器 人的小臂(16)相连接，即为机器人的小臂。电机III (4)通过联轴器(6)与中间轴(9)相 联接，中间轴(9)的另一端安装在过渡安装板(10)上，通过同步带传动(7、8)将动力传递 到传动轴11(12)上，即机器人的腕部。权利要求机器人前驱电机单排后置式传动装置，主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴，其特征在于，伺服电机I、II、III安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接；电机III通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。2.根据权利要求1所述的机器人前驱电机单排后置式传动装置，其特征还在于，输出 轴III的两端以一对轴承作为支撑安装在传动轴II上；传动轴II的两端同样以一对轴承 作为支撑安装在传动轴I上，而传动轴I的一端通过轴承安装在过渡安装板上，另一端与减 速机的输入端相连，减速机的输出端与机器人的小臂相连接。全文摘要本专利技术涉及的是弧焊机器人
，具体为机器人前驱电机单排后置式传动装置。主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴，伺服电机I、II、III安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接；电机III通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。本专利技术前驱电机单排后置式传动装置设计科学，结构合理，传动效率高，传动平稳；同时均匀分布了机器人本体的自重载荷，起到了科学合理的配重平衡效果，同时增加了机器人外观的美感。文档编号B25J3/04GK101850457SQ201010155989公开日2010年10月6日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日专利技术者曹洪法, 朱荣, 陈伟章 申请人:宏达博能自动化设备(江苏)有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
机器人前驱电机单排后置式传动装置，主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴，其特征在于，伺服电机Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机Ⅱ与输出轴Ⅲ直接通过膜片联轴器联接；电机Ⅲ通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹洪法，朱荣，陈伟章，
申请(专利权)人：宏达博能自动化设备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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