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本发明涉及的是弧焊机器人技术领域,具体为机器人前驱电机单排后置式传动装置。主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴,伺服电机I、II、III安装在电机安装板上,电机安装板安装在机器人肘关节上,电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接;电...该专利属于宏达博能自动化设备(江苏)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宏达博能自动化设备(江苏)有限公司授权不得商用。
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