空钩快放卷扬减速机制造技术

一种空钩快放卷扬减速机，包含有支撑座Ⅰ（1）、制动器Ⅰ（5）、输入花键套（3）、输入轴（13）、二级行星减速装置（4）、输出轴（12）、支撑座Ⅱ（2）、固定座（7）、制动器Ⅱ（6）、齿圈（9）和卷筒（8），二级行星减速装置（4）设置有一级太阳轮（40）和二级行星架（46），制动器Ⅰ（5）设置有动片Ⅰ（59），制动器Ⅱ（6）设置有弹簧压板（67）、动片Ⅱ（69）和定片Ⅱ（68），在支撑座（1）中设置有制动器Ⅰ（5），制动器Ⅰ（5）的动片Ⅰ（59）设置为与输入花键套（3）联接，输入轴（13）的一端设置为与输入花键套（3）联接、另一端设置为与一级太阳轮（40）联接，输出轴（12）的一端设置为与二级行星架（46）联接、另一端设置为与制动器Ⅱ（6）的动片Ⅱ（69）联接，支撑座Ⅱ（2）设置为与输出轴（12）转动式联接，制动器Ⅱ（6）设置为与支撑座Ⅱ（2）联接，制动器Ⅱ（6）的定片Ⅱ（68）设置为与卷筒（8）联接，卷筒（8）设置为通过齿圈（9）与输出轴（12）啮合联接，齿圈（9）设置为与输出轴（12）滑动式联接，齿圈（9）设置为与制动器Ⅱ（6）的弹簧压板（67）联接，固定座（7）设置为与支撑座Ⅱ（2）联接，因此实现了卷扬减速机的空钩快放控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种空钩快放卷扬减速机，尤其是一种适应用于汽车起重机、履带起重机、建筑起重机、船用起重机、桥式起重机和门式起重机等各类起重机械的空钩快放卷扬减速机。二
技术介绍
卷扬减速机是起重机械最主要、最基本的部件，广泛应用于汽车起重机、履带起重机、建筑起重机、船用起重机、桥式起重机和门式起重机等各类起重机械，在钻机、平板运输车、拖车、电梯等工程机械也得到普遍应用，因此卷扬减速机是一个重要的通用设备，为了适应起重机械的要求，卷扬减速机发展趋势在于实现快速放钩，在现有的快放卷扬减速机的减速机中，在使用中发现存在以下几种缺点1、快放卷扬机构由于产品结构的限制，输出扭矩比较低；2、现有的快放卷扬机构离合方式采用石棉橡胶或树脂材料的制动蹄式，体积大、不易加工与装配，结构复杂，成本高，故障率高等，不能满足现有起重机械的要求。三、
技术实现思路
为了克服上述技术缺点，本技术的目的是提供一种空钩快放卷扬减速机，因此实现了卷扬机的空钩快放控制。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是包含有支撑座I、制动器I、输入花键套、输入轴、二级行星减速装置、输出轴、支撑座II、固定座、制动器II、齿圈和卷筒，二级行星减速装置设置有一级太阳轮和二级行星架，制动器I设置有动片I，制动器II设置有弹簧压板、动片II和定片II，在支撑座中设置有制动器I，制动器I的动片I设置为与输入花键套联接，输入轴的一端设置为与输入花键套联接、另一端设置为与一级太阳轮联接，输出轴的一端设置为与二级行星架联接、另一端设置为与制动器II的动片II联接，支撑座II设置为与输出轴转动式联接，制动器II设置为与支撑座II联接，制动器II的定片II设置为与卷筒联接，卷筒设置为通过齿圈与输出轴啮合联接，齿圈设置为与输出轴滑动式联接，齿圈设置为与制动器II的弹簧压板联接，固定座设置为与支撑座II联接。在制动器I不工作时，制动器I为常闭式制动器，卷扬机不工作，当启动制动器I和离合器II不工作时，离合器II为常闭式离合器，使一级太阳轮进行转动，从而使二级行星减速装置工作，带动卷筒转动，使卷扬机正常工作，当离合器II工作，动片II和定片II分离。卷筒带动定片II转动，在钩子的重力的带动下，卷扬机都可以转动，从而实现空钩快放，通过离合器II的闭合，实现对空钩下放的控制，由于设计了离合器II，实现了对动片II和定片II的工作控制，因此实现了卷扬机的空钩下放控制。本技术设计了，制动器I设置为片式摩擦片制动器，设置为包含有动片I、定片I、液压油嘴I、活塞、弹簧、压板、轴向定位弹性挡圈和制动器壳体，定片I设置为与制动器壳体啮合联接，制动器壳体设置为与支撑座I联接，动片I设置为与定片I摩擦式联接，在活塞与支撑座I之间设置有弹簧，液压油嘴I设置在活塞与支撑座I之间，轴向定位弹性挡圈设置为与制动器壳体联接，弹簧的端面设置为通过轴向定位弹性挡圈与压板联接。本技术设计了，二级行星减速装置设置为一级太阳轮、一级行星齿轮、一级齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星齿轮和二级行星架，一级太阳轮设置为与一级行星齿轮啮合式联接，一级行星齿轮分别设置为与一级行星架和一级齿圈啮合式联接，一级行星架设置为与二级太阳轮啮合式联接，二级太阳轮设置为与二级行星齿轮啮合式联接，二级行星齿轮分别设置为与二级行星架和一级齿圈啮合式联接。本技术设计了，离合器II设置为片式离合器，设置为包含有动片II、 定片II、液压油嘴II、活塞、弹簧和压板，压板和活塞设置为套装在输出轴上，在压板和活塞之间设置有弹簧，液压油嘴II设置在活塞与输出轴凸台之间。本技术的技术效果在于本技术由二级行星减速机(内置片式驻车制动器)、传动轴、片式离合器、卷筒、制动器等组成。减速机的一端固定在机架上，另一端与传动轴靠花键连接，传动轴通过片式离合器与卷筒连接，卷筒的一端空套在行星减速机的轴承上，另一端通过轴承座与机架连接，卷筒的轮缘上安装制动盘或制动毂，由固定在机架上的钳式制动器或带式制动器进行制动。即本技术由马达接盘、输入花键套、片式制动器、二级行星传动模块、一、二级齿圈、密封装置及自由落体离合器、卷筒等组成。其构成及工作原理减速机左端的马达接盘是该卷扬减速机的固定构件，通过马达接盘将减速机固定在主机的底座上，固定在支承座一端的液压马达带动输入花键套，花键套连接的是片式制动器，，它由多组动片和定片、制动器壳体、活塞、弹簧及压板(马达接盘)等组成。制动器壳体的花键孔与定片的花键连接，使定片不能旋转，通过压板(马达接盘)将弹簧一端定位，弹簧再压紧活塞。制动器为常闭式制动器，即制动器在减速机不运动时，在弹簧的作用下将动片和定片压合在一起，此时动片将与由花键连接的输入花键轴固定，减速机不能运转；当需要减速机运转时，液压油推动活塞克服弹簧的压力而移动，此时弹性挡圈承受最大的轴向力，将动片和定片分离，花键轴和动片开始运转，马达通过花键轴驱动行星减速机再通过与输入花键套连接的一级太阳轮，将动力输入到减速机内部左端的一级行星模块，一级行星齿轮又驱动与其通过轴承进行连接的一级行星架；一级行星架通过联轴器驱动二级行星模块的二级太阳轮，同样的道理二级行星齿轮又传递扭矩至二级行星架；二级行星架再通过联轴器驱动输出轴，由于一、二级齿圈是与制动器壳体通过螺栓固定在一起的，根据行星传动的原理，此时二级行星架运动。二级行星架再通过联轴器驱动输出轴，因此同时输出扭矩至卷扬机构于离合器连接的卷筒，从而将扭矩传递到卷筒，通过钢丝绳、吊钩进行重物起吊和下放，此时卷扬减速机的功能和普通卷扬减速机一样，完成卷扬机构的相应功能。该新型空钩快放卷扬减速机增加了多片摩擦离合器，输出花键轴和齿圈连接的是片式离合器，它由多组动片和定片、活塞、弹簧、压盖等组成。离合器为常闭式离合器，即离合器不打开时，在弹簧的作用下将动片和定片压合在一起，此时卷扬减速机和普通卷扬减速机一样。当将离合器打开时，液压油推动活塞克服弹簧的压力而移动，将动片和定片分离，齿圈和动片可以转动，卷筒在空钩的重力带动下都可以转动，从而实现空钩下放。完成这一轮工作循环后，将片式离合器再次闭合，开始进行下一轮工作循环。通过上述的技术手段,将原减速机由NGW串联行星传动改为行星差动传动，从而将原齿圈输出改为了行星架输出，采用了新型的全浮动的传动结构，使各传动零部件的载荷均匀。从而使新产品具有体积小、传递功率大的特点，创新传动方式和产品结构。增加了自由落体离合器，制动器体积小，并且采用了湿式制动，制动柔和，克服了一般空钩快放卷扬干式制动在制动时惯性大，吊钩易抖动，上车身不稳的缺点；也克服体积大，不易加工与装配，结构复杂，成本高，故障率高的缺点，主要用于履带式起重机、强夯机，也可用于其它类似机械的卷扬机构。自由落体离合器用弹簧力闭锁，在用液压方式开启后，可以控制吊钩的快速下降，使吊钩从自由落体状态平稳到达静止状态。由于本技术采取了上述的技术方案，因此具有以下优点采用新型的内藏式行星减速机，并具有空钩下放功能，与同类产品比较具有减速机体积小、重量轻、安装简便的优点。采用一种新型的片式离合器，替代并解决原蹄式制动的离合器卷扬机构的输出扭矩只能在IOkNm以下的功率不足的问题，以及安装复杂、加工成本高的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟东，王成良，袁娜，孔新华，
申请(专利权)人：泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：