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本发明涉及的是弧焊机器人中空减速机技术领域，具体为弧焊机器人专用中空减速机。弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴...
该专利属于宏达博能自动化设备（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宏达博能自动化设备（江苏）有限公司授权不得商用。

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