由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车制造技术

技术编号:8155690 阅读:229 留言:0更新日期:2013-01-06 12:34
一种由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车,主要是利用在骑乘者踩踏的过程中,以一微电脑由一电流传感器来取得该助力马达在踩踏过程上下波动的电流值,并且由该踩踏位置传感器来判断一该踏板的角度位置,该微电脑由该踏板的二预定角度位置所分别对应的电流值的差值判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小,并由该控制装置调整该助力马达的助力大小,或选择对应于骑乘踏力或骑乘阻力状态的换档条件表来调整换档策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是与可提供踩踏助力的自行车有夫,特别是指ー种由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车
技术介绍
按,已知的助力自行车中,在侦测踩踏力量的技术上,有ー种技术是由侦测助力马达的电流来判断出踩踏力量的。日本特开2007-223579号专利,揭露了ー种计算踩踏力量的技术,其主要是在很短的时间内侦测两个时间点的马达电流的差异,进而算出骑乘者的踩踏力量。 德国DE 10 2009 014 388 Al号专利,揭露了马达提供助力的时候,骑乘者踩踏动作与马达电流之间的关系。上述两件专利案,虽揭露了踩踏动作与马达电流之间的关系,并进而揭露了可以算出骑乘者的踩踏力量,然而,却未揭露踩踏动作的踏板角度位置与助力或换档时机之间的关系,而适当的助力以及正确的换档时机却又是让骑乘者感到舒适的关键技木。因此,如何能利用前述的侦测马达电流的技术结合踏板的角度位置,来提供出让骑乘者更为舒适的骑乘状态(包含适当的助力或换档时机),此即为本案所欲解决的课题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供ー种由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车,其可由侦测助力马达的电流,结合踏板的角度位置,进而调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车,包含有:一自行车主体,其上设有一电源模块、一助力马达以及供踩踏用的一对踏板,该电源模块用以对该助力马达提供电能;一微电脑,电性连接于该助力马达以及该电源模块,该微电脑控制该电源模块对该助力马达所提供的电压;一控制装置,电性连接于该微电脑,用以控制电源模块的电能输出以调整该助力马达的助力大小;一电流传感器,电性连接于该微电脑以及该助力马达,用以侦测该助力马达的电流值并且将侦测信号传送至该微电脑;一踩踏位置传感器,电性连接于该微电脑且设于该自行车主体,用以感测一该踏板的角度位置并将侦测信号传送至该微电脑;以及其中,在骑乘者踩踏的过程中,该助力...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许源芳郑启昌
申请(专利权)人:久鼎金属实业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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