一种电动助力自行车的助力控制机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种电动助力自行车的助力控制机构，包括前轮、后轮、左右脚踏、链条、飞轮、前轮转盘、前轮转速传感器、前轮转速传感器支架、飞轮转速传感器、飞轮转速传感器支架、微处理器，飞轮转速传感器和前轮转速传感器不断将飞轮和前轮的转速信号发送给微处理器，微处理器计算得到飞轮和前轮的转速、转速加速度，自动控制电机调整助力大小。应用本实用新型专利技术，在电动助力自行车附加两个传感器，无需进行复杂的微小形变或位移的检测和放大，只需通过传感器直接测量飞轮和前轮转速，骑行者通过脚踏改变飞轮的转速，即可安全可靠地实现控制电机调整助力大小。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能控制领域，涉及一种电动助力自行车的助力控制机构。
技术介绍
电动助力自行车必须有人力做功，而不能纯粹由电机提供动力，即电机仅仅为骑行提供补充动力，这样的电动助力自行车才符合各国的标准。因此必须将人力的脚踏作为电动助力自行车的助力控制信号，而不能使用转把控制，这样做有2个好处，一则符合国家标准，二则可以使得电池的使用更加合理，延长电池的使用寿命并且增加了一次充电的骑行距离。目前已经公布的各种专利，以力矩传感控制为主，即通过机械装置直接或间接测 量骑行者踩踏脚蹬产生的力矩所引起其它物理量的变化，根据此物理量的变化输出对应的电信号，从而控制电机做功的大小；例如00217870. 2的力矩传感器、201020622645. 6 一种电动自行车用的力矩测力及力矩传感电压输出机构；它们有一个共同的特点，都需要针对脚踏产生的扭矩所引起的某个物理量的机械检测装置，或者是某种旋转位移量、或者是轴向的位移量，位移量往往还需要通过杠杆等放大机构放大，最终被磁铁与霍尔或者光电元件转换为电信号。这些测量力矩的方式来实现通过骑行者的脚踏对电动自行车的助力控制的方式，有以下缺陷I、脚踏的力矩检测需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力自行车的助力控制机构，包括前轮、后轮、左右脚踏、链条、飞轮，其特征在于：还包括：前轮转盘、前轮转速传感器、前轮转速传感器支架、飞轮转速传感器、飞轮转速传感器支架、微处理器；前轮转盘与前轮轴同心，固定安装于前轮花鼓上，即前轮转盘与前轮的转速始终是相同的；前轮转盘沿圆周方向等间距开有若干相同的槽；前轮转速传感器通过前轮转速传感器支架固定安装于前叉上，前轮转速传感器的感应端面与前轮转盘平行，相距1？5mm；前轮转盘的每个槽的每转动通过一次前轮转速传感器，前轮转速传感器检测到一个信号；飞轮转速传感器支架一端固定套在飞轮轴上、一端固定安装在车架上；飞轮转速传感器通过紧固件固定在飞轮转速传感器...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童国林，汪婷，
申请(专利权)人：童国林，汪婷，
类型：实用新型
国别省市：