监测和调节马达电流的方法和归一化马达电流标称值的方法技术

一种用于监测和调节盘数据驱动器中马达电流的方法，允许尽可能高地调节盘的转速，以增加盘数据驱动器的整体性能，该方法包括，测量步骤（２），对于一个盘转速的实际值测量馈送至马达的马达电流值，比较步骤（５），在盘转速的实际值时将马达电流值与马达电流的标称值比较，增加步骤（８），如果马达电流值基本上等于（７，ＹＥＳ）马达电流的标称值，则将盘转速增加至一个新的实际盘转速值。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
监测调节盘数据驱动器的马达电流最佳化盘转速的方法本专利技术涉及盘数据驱动器，尤其涉及使盘数据驱动器中的盘转速最佳化。盘数据驱动器利用一种盘状的数据载体对数据进行读取和/或写入，盘数据驱动器的实例可以是光学的，光磁的或磁性的数据驱动器。通常，这种盘数据驱动器允许移去和插入光学的(小型盘，数字通用盘)，光磁的和/或磁盘。插入的盘在驱动器内由马达使其转动，一个马达电流输入到马达。一旦盘转动，数据可以利用合适的读出和/或写入装置，从盘中读出和/或写入盘中。数据读出和/或写入的速率，即每单位时间从盘读出和/或写入盘中的信息量取决于盘的转动速度。具体地说，盘的转速愈高，可以获取的读出和/或写入数据的速度愈大。由于盘数据驱动器的盘可能存在的缺陷，一种高的盘转动速度可能导致产生振动或其它甚至使数据读出和/或写入发生错误的问题。所以，盘转速需调节至尽可能的高，但是这种调节需在读出和/或写入误差的可容纳数值的范围内。本专利技术的方法用于监测和调节盘数据驱动器内马达电流，以使具有所述马达电流的马达运转的盘的转速最佳化。该方法包括下述步骤：(a)以某个第一特征值驱动马达，(b)测量某个第二特征值，(c)将第二特征值与适用于所述第一特征的第二特征的标称值进行比较，(d)如果测量值偏离标称值，则保持第一特征值为恒定值，(e)否则改变第一特征，并继续以后步骤(b)。本专利技术具有的优点是，最佳盘的转速的测定不依赖于盘是否可以由驱动器读出，或是否它是不可读的。这表明，在将盘直接插入装置之后，按照本专利技术的方法可以进行和对所述盘提供最佳转速值。还表明，在可以确定最佳转速之前不需要使装置功能的某些特征适应于盘的特性。根据本专利技术的第一个实施例，它由一个低值的第一特征开始，并使该第-->一特征只是在测量值超过标称值时保持常数，否则使第一步骤数值增加。这种方式具有的优点是，该方法在安全的条件下开始。这表示，在该条件下的值最可能低于第一特征的最佳值。在这种情况下装置的工作不存在问题，例如那些由偏心或盘的平面度所造成的问题。增加第一特征值直至最佳，从而可以获取最大的可取的第一特征值。根据本专利技术的其它实施例，所述的方法由一个最大的第一特征值开始，其优点是，在高质量盘的情况下，因只出现非常小的偏心情况，可以非常迅速地达列最佳值，因为对于这些盘来说，第一特征的最佳值最可能不较多偏离最大值。如果一般情况下较少使用低质量盘而较多使用的是较高质量的盘，本专利技术方法可以非常迅速地得到所希望的结果。根据本专利技术的另一种实施例，它从第一特征的某一中间值开始，然后根据它是否超过或低于标称值的阈值来进行增加或减少。之后的步骤类似于以上所述的。这种方法的优点是，具有该中间值的方法，其中间值可以选择为一个尽可能等于最佳值的数值，该值可以通过对大量的不同盘的最大可取的平均值来确定。在这种情况下，只需进行很少的步骤就可达到最佳值。这表明，该装置通常在接通电源或新盘插入之可快速让用户使用。根据本专利技术的第一种解决方案，第一特征是马达转速，而第二特征是马达电流。它的优点是，通常是将这种装置的马达控制在某一转速下运转，在这种情况下，为了执行本专利技术的方法完全有可能对马达电流进行测量，并且不需要对控制器或控制方案进行改变。根据本专利技术的第二解决方案，第一特征是马达电流，而第二特征是马达的转速。它的优点是，马达电流不可以超过最大的可允许值，因为该值根据预先规定的方案是已经调节好的。这样做将使能耗受到限制，并降低装置的损坏，从而延长装置的寿命。在这种情况下，实际值和标称值的偏离其含义与第一种解决方案中的含义相反。如果第一特征的实际值等于装置的第一特征的一个最大的可允许值，并且与第一特征的最佳值是否达到的判据无关，最好使第一特征的值保持常数。它具有的优点分别是，不超过最大允许的，或所希望的马达电流或马达速度或盘速度。对于一个非常好的盘，几乎不存在偏心度，并具有良好的平面度，在装置的最佳状态下，本方法用于测量最佳速度的条件在装置的最大速度达到之前不可能取得。如果截止转速或马达电流的增加，可以减少其损-->坏，从而增加装置的寿命。对第二特征值的测量最好包括测量多个第二特征的取样值，并由此给出一个平均值。利用平均值的优点是，由该误差探测偏高或偏低值所引起的误差不会对本方法产生负面的影响。另一优点是，在切换到不同的第一特征值之后，即使在达到稳定状态之前也可开始测量，不然的话测量需要等待，直至完全达到稳定状态。另一优点是，如果控制特性是非常快速，这包括对于某一加长的时间内可以存在平均值上下的偏差，这些偏差或振动可以利用产生平均值来去掉。根据本专利技术的一种实施例，第一特征值在保持恒定之前下降某一定的量。该方法优点是，对于不再增加第一特征值的判据略位于最佳值之上，同时该值可向下降低所述的预定的某一量值。这表明，用于改变第一特征的步骤可以相对地取大一些，因为在达到最佳值判据之前，实际值下降，例如下降第一特征值改变之前值的一半。即根据本专利技术的实例的改变第一特征值的大步骤，可以非常快速地达到最佳值。每次将不同的盘插入盘数据驱动器内时执行本专利技术方法。其优点是，对于每个盘，它相比于前次使用的盘可以有不同的偏心度和平面度，而每次操作也可能使盘相对于驱动器引起偏心安装，不同情况下偏心率很可能产生改变，对此，分别采用第一特征的值来处理。在其它情况下，例如如果装置关掉，但盘仍保持，或长时间运行而没有读取盘，可使盘和装置结合的偏心度不发生大的改变。本方法所执行的次数可下降到一个合理的不需太高的次数。如果某些条件得到满足，也可再次执行本方法，这种条件可以是在上次执行本方法之后的一段时间。其优点是，可以使那些在运行时发生但不改变盘的变化得以补偿，例如，装置可能收到机械冲击，例如在将它使用在便携装置中时的冲击，也例如用于膝上计算机或用于汽车系统中时的冲击。这种冲击可能会引起盘相对于它的安装位置产生某种位移，这也会造成偏心度的改变。其它条件可以是，装置的接通可不考虑盘是否受到改变，或是否保持相同的盘。在此需指出，外部冲击或其它的影响可以造成内部连接的改变，也会产生实际的偏心度。最好，对某一速度的第二特征的标称值相应于所述速度的所述值是一个最大的所述第二特征的希望值。这表示，可将标称值取作阈值，这种比较容-->易进行。其它较容易实施的可能方法是，将第二特征的理想值取作为标称值，在这种情况下，这种比较将意味着位于理想值上下一定范围内的实际值可视为正确只有在可允许范围外的值可用作过分偏离最佳值的指示。根据本专利技术，用于测定数据驱动器中驱动马达转速的马达电流的归一化贮存的标称值的方法，包括步骤(g)，用一定的负负载安装装置，步骤(h)，将驱动马达调节到一定的转速，步骤(i)，测定马达电流的实际值，步骤(k)，将所述马达电流的实际值与用于达到所述某转速的贮存的马达电流的标称值作比较，步骤(l)，如果马达电流的实际值偏离所述的标称值，则对所述马达电流的所述贮存的标称值进行校正。这种规定的负载可以是具有一定偏心度的某一种盘，最好这种规定负载在没有盘的时候予以确定。在这种情况下，马达在没有任何负载时运转，这是归一化所希望的。作为安置到马达的每种负载可能采用稍微偏心或不均匀的方式安装，因此有可能影响到归一化过程的结果。比较上述监测和调节马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
监测和调节盘数据驱动器内马达电流Ｉ，使由该马达电流（Ｉ）驱动的马达（５５）驱动的盘（５０）的转速（Ｖ）最佳化的方法，该方法包括下述步骤： （ａ）在第一特征为（Ｖ，Ｉ）的某一值（Ｖ↓［ａ］，Ｉ↓［ａ］）时驱动马达（５５）， （ｂ）测量某一第二特征（Ｉ，Ｖ）的值（Ｉ↓［ａ］，Ｖ↓［ａ］）， （ｃ）对于所述的第一特征（Ｖ，Ｉ）的值（Ｖ↓［ａ］，Ｉ↓［ａ］），将第二特征（Ｉ，Ｖ）的测量值（Ｉ↓［ａ］，Ｖ↓［ａ］）与第二特征（Ｉ、Ｖ）的标称值（Ｉｎ，Ｖｎ）进行比较， （ｄ）如果测量值（Ｉ↓［ａ］，Ｖ↓［ａ］）偏离标称值（Ｉｎ，Ｖｎ），保持第一特征（Ｖ，Ｉ）的值（Ｖ↓［ａ］，Ｉ↓［ａ］）为常数， （ｅ）否则改变第一特征（Ｖ，Ｉ）的值（Ｖ↓［ａ］，Ｉ↓［ａ］）并继续步骤（ｂ）。

【技术特征摘要】
EP 1998-12-3 98403032.01.监测和调节盘数据驱动器内马达电流I，使由该马达电流(I)驱动的马达(55)驱动的盘(50)的转速(V)最佳化的方法，该方法包括下述步骤：(a)在第一特征为(V，I)的某一值(Va，Ia)时驱动马达(55)，(b)测量某一第二特征(I，V)的值(Ia，Va)，(c)对于所述的第一特征(V，I)的值(Va，Ia)，将第二特征(I，V)的测量值(Ia，Va)与第二特征(I、V)的标称值(In，Vn)进行比较，(d)如果测量值(Ia，Va)偏离标称值(In，Vn)，保持第一特征(V，I)的值(Va，Ia)为常数，(e)否则改变第一特征(V，I)的值(Va，Ia)并继续步骤(b)。2.按权利要求1的方法，其中，-在步骤(a)内以一个第一特征(V，I)的低值(V1，I1)开始，-在步骤(d)偏离意为超过，-在步骤(e)改变意为增加。3.按权利要求1的方法，其中，-在步骤(a)以第一特征(V，I)的一个最大值(I2)开始，-在步骤(d)偏离意为下降至之下，-在步骤(e)改变意为增加。4.按权利要求1的方法，其中，-在步骤(a)以第一特征(V、I)的某一中间值(I3)开始，-如果比较步骤(c)表明，测量值(Ia)超过标称值(In)，则继续权利要求3的步骤(e)，-如果比较步骤(c)表明，测量值(Ia)低于标称值(In)，则继续权利要求2的步骤(e)，-否则，将第一特征(I)的值保持恒定。5.按权利要求1-4中任一项的方法，其特征是，第一特征是马达(55)的转速(V)，而第二特征是马达电流(I)。6.按权利要求1-4中任一项的方法，其特征是，第一特征是马达电流(I)，而第二特征是马达(55)的转速(V)，其中权利要求2-4中超过和下降至之下的含义颠倒。7.按上述权利要求中任一项的方法，其特征是，保持第一特征(V、I)的值为常数，如...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尔根卡登，
申请(专利权)人：德国汤姆逊布朗特公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]