线材成形机器制造技术

线材成形机器，包括机架、线材进给器和用于将被进给的线材传送到机器工作区的线材导向器，其中，线材通过一个或多个工具被加工和／或成形，为此，每个工具可通过进给运动从远离线材的初始位置移动到位于线材处的操作位置，工具布置在设置于机架上的工具板上并位于形成在所述板中的凹槽周围，线材通过该凹槽传送到机器的工作区。每个工具沿每个工具相对于工具板的进给运动的方向固定地连接到工具板，并且至每个工具操作位置的进给运动仅通过工具板的相应运动来实现。工具板安装在第二板上，并且沿第一方向相对于第二板可移置，而第二板沿第二方向相对于机架可移置。两个方向分别具有均与线材成形机器的竖直法向轴线成４５°的倾角且同时彼此垂直。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种线材成形机器，具体地涉及一种弹簧弯曲或弹簧 巻绕的机器，所述机器包括机架、线材进给器、用于将被供给的线材 传送到机器工作区的线材导向器，其中，利用一个或多个工具对线材 进行加工和/或成形，为此目的，每个工具可通过进给运动而从远离线 材的初始位置被引导到位于线材处的操作位置中，所有工具都布置在 设置于机架上的工具板上并处于形成在所述板中的凹槽周围，通过该 凹槽线材被传送到工作区，每个工具沿每个工具相对于工具板的进给 运动的方向进一步固定连接到工具板，至每个工具操作位置的进给运 动仅通过工具板的相应运动实现，该工具板安装在设有与工具板凹槽 相对应的凹槽的第二板上，工具板可沿第一方向在第二板上移置，并 且该第二板可相对于机架沿第二方向移置。
技术介绍
DE 101 34 828 B4公开了一种支架弹簧机器形式的线材成形机器， 其中多种多样的工具设置在一个板上。每个工具具有底板，并设有仅 分配给所述工具的其自己的传动机构，所述传动机构的启动使得工具 能够径向移向或远离该线材。底板可连接到可绕线轴旋转的环，在生 产过程期间(摆动轴)，通过所述环可实现相对于线材的对工具的微 调。然而，在此已知的机器中，每个工具设有其自己的传动机构，这 使得机器复杂且昂贵。DE 103 42 451 A公开了一种支架弹簧机器，其中设置在圆形竖直 工作台上的工具单元可以任意角位安装到该工作台上。在凸轮传动的 情况下，设置可连接到工具单元的用于驱动凸轮轴块的中心驱动轮， 以便于驱动工具单元的移动。尽管在此情况下，不是每个工具单元都需要其自己的专门指定的传动机构，但是不能对移动的时序进行充分 自由地设计。根据DE 199 38 905 B4的线材成形机器也是支架弹簧机器，其包括 两个紧邻线材导向器安装的转向架。所述转向架设置在3D十字工作台 上，因此能够定位于空间中的任意位置。此外，转向架还可绕平行于 线轴的轴线而旋转，从而可使不同的工具在不同位置处与线材接合。 然而，在此已知的机器中，工具的更换很慢，在很大程度上限制了机 器的性能。而且，该已知的机器比传统的支架弹簧机器需要更大的空 间。DE 299 13 014 U公开了一种用于线材弯曲机的模块形式的成形装 置，所述装置的模块由具有传动机构的底板、线性导向器和滑块曲柄 构成。该成形装置可简易安装到机器壁并可再从机器壁上拆下。然而， 其缺点在于同样地，每个工具单元均具有分配给它的自己的传动机 构，这又使得机构昂贵，特别是在工具的数量较多的情况下。EP 1 637 251 A的支架弹簧机器与安装到2D或3D十字工作台的进 给装置一起操作。这使得线材能够传送到径向安装的工具；然而，这 需要非常大的质量块的移动。因此，该已知机器的性能和刚度降低。从DE 697 15 953 T获知包括二维可移动进给器的另一支架弹簧机 器，其用于线材相对于工具的最优定位。在此情况下，工具头设置在 进给器上方并能够水平和竖直移动。此外，还为工具设置了旋转轴。 然而，此已知的机器仅允许一个工具安装到工具头。需要用于切割的 单独工具单元。预先固定工具头的布置(即从上方竖直地)。上述类型的支架弹簧机器可从JP-P2007-30038A中获知。工具台可 沿第一方向在第二板上线性移置，该第二板又可相对于机架沿第二方向线性移置，所述第一方向水平延伸而所述第二方向相对于机器的纵向轴线竖直延伸。然而，实践经验已表明已知的机器在操作期间经历 很强的振动，并且整个机器产生相当大的摇动，这在各个已生产的弯 曲线部件处导致令人非常不满意的振动，从而不利地分别影响了整个 巻绕或缠绕过程。
技术实现思路
基于上述内容，本专利技术的目的是提出一种上述类型的线材成形机 器，从而，在保持简单构造的同时，可以实现机器的特别低振动的操 作，允许实现高操作性能。根据本专利技术，此目的可通过上述类型的线材成形机器实现，其中 工具板和第二板的两个移置方向分别以与机器竖直法向轴线成大约45 °的倾角延伸。非常令人惊奇地是，根据本专利技术的线材成形机器导致极低的振动 操作，允许实现特别高的生产速度和很好的精度，而没有出现损害机 器输出的干扰机器的振动。这可能由于如下事实.两个可移置板的移 置轴线是根据本专利技术定向的，相比于两个移置轴线的竖直/水平定向的 情形，任一板的横向移置幅度通常较小。在本专利技术中，因为仅需要安装每种情况下所需的工具，所以工具 板的移动质量相对小。由于工具的任意布置都是可能的，所以工具可 被如此安装以使得工具板的移置路线减小到最小。特别优选地，在根据本专利技术的线材成形机器中，安装到工具板的 所有工具的纵向轴线分别被设置成与机器的竖直法向轴线成锐角，尤其优选为3(T或45°角，由此可实现力到地面的特别有利的传输，具 体地这施加45°角的冲击。特别优选地，如果各自的移动是作为线性运动实现的，则将工具板和第二板分别设置在两个平行的线性导向杆上。根据本专利技术，工具板和第二板有利地以2D十字工作台的形式安装。此外，特别值得推荐的是，如果用于移置工具板的传动机构也安 装在第二板上，这将使得所述传动机构总是相对于机架沿着第二板的 移动方向而移动，并且通过将所述传动机构传动连接到工具板可容易 地实现第二板的移动在工具板移动上的叠加。还提供了本专利技术的另一有利实施例，其中工具板和第二板代表 3D十字工作台的部件，因此也可沿与线材的方向平行的方向结合地移 动，实现所有工具的三维进给运动。在本专利技术的另一优选实施例中，其上安装有工具的工具板也可绕 垂直于线材进给方向的轴线旋转，从而工具在操作位置中不再竖直地 与线材接触，这在某些情况中是理想的。在特定的应用情形中，还可能有利的是，将工具安装在工具板上 以便可垂直于所述板单独调整。为此，各自的工具架可设有相应的调 整装置，能够实现最佳对准，如果可能的话，在个别情形中利用线材 导向器。在特定的应用情形中，还有利的是，工具板上的工具设有附加的 旋转传动机构，例如在包括车床心轴的车床工具中，那么该旋转传动 机构将允许同样在操作位置中执行旋转运动。特别优选地，进一步设想，在工具板和第二板相对于彼此的每个 位置中，工具板中的凹槽完全设置在由第二板的凹槽限定的区域中。有利地，将板盖设置在工具板的凹槽中，由此以绕所述凹槽的边缘周向扩展，该板盖覆盖工具板和机架之间的间隙，从而没有部件、 指状物等能够进入板之间。优选此板盖在四个点处，例如在凹槽的四 个角处，螺纹连接到工具板。两个可移动板被设置成彼此相对，并相对于机架的正面板，从而 工具板与第二板之间的间隙以及第二板与机架的前壁之间的间隙分别具有从0.8至1.3mm范围内变化的间隙宽度，并优选为lmm的间隙宽度。 这可通过如下方式而容易地实现提供两个可移动板使得它们不是实 心板，而是包括凹槽和凹处，线性导向器的每一个和在它们之上工 作的导向滚轮嵌入指定的板中至这样的程度，即最终达到期望的狭窄 间隙宽度。第二板中的凹槽优选具有大致矩形的形状，特别优选为正方形形 状，由于对称和重量的原因这是有利的。进一步特别有利的是，如果设置为切割刀的工具不支撑在工具板 上，而是通过支撑臂支撑在机架上，那么非常大的切割力将不再经由 工具板、其在第二板上的支撑以及第二板的支撑而传输到机架，而是 直接引入机架中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线材成形机器（１），特别是一种弹簧弯曲或弹簧卷绕的机器，包括机架（４）、线材进给器和用于将被进给的线材（３）传输到所述机器（１）的工作区的线材导向器（２），其中所述线材被一个或多个工具（１５、１７、１８）所加工和／或成形，为此目的，每个工具（１５、１７、１８）可通过进给运动从远离所述线材（３）的初始位置移动到位于所述线材（３）处的操作位置，并且所述工具（１５、１７、１８）布置在设置于所述机架（４）上的工具板（７）上并处于形成在所述板（７）中的凹槽（１４）周围，所述线材（３）通过所述凹槽（１４）进给到所述机器（１）的工作区，每个工具（１５、１７、１８）沿每个工具相对于所述工具板（７）的进给运动的方向进一步固定地连接到所述工具板（７），并且至每个工具操作位置的所述进给运动仅通过所述工具板（７）的相应运动来实现，且所述工具板（７）安装在设有与所述工具板（７）的凹槽（１４）相对应的凹槽（１４）的第二板（８）上，所述工具板（７）可沿第一方向（ｘ）在所述第二板（８）上移置且所述第二板（８）可沿垂直于所述第一方向（ｘ）的第二方向（ｙ）在所述机架（４）上移置，其特征在于，两个方向（ｘ，ｙ）分别具有均与所述线材成形机器（１）的竖直法向轴线（Ｈ－Ｈ）成４５°的倾角。...

【技术特征摘要】
DE 2007-7-6 102007031514.9;EP 2007-9-12 07017890.01.一种线材成形机器(1)，特别是一种弹簧弯曲或弹簧卷绕的机器，包括机架(4)、线材进给器和用于将被进给的线材(3)传输到所述机器(1)的工作区的线材导向器(2)，其中所述线材被一个或多个工具(15、17、18)所加工和/或成形，为此目的，每个工具(15、17、18)可通过进给运动从远离所述线材(3)的初始位置移动到位于所述线材(3)处的操作位置，并且所述工具(15、17、18)布置在设置于所述机架(4)上的工具板(7)上并处于形成在所述板(7)中的凹槽(14)周围，所述线材(3)通过所述凹槽(14)进给到所述机器(1)的工作区，每个工具(15、17、18)沿每个工具相对于所述工具板(7)的进给运动的方向进一步固定地连接到所述工具板(7)，并且至每个工具操作位置的所述进给运动仅通过所述工具板(7)的相应运动来实现，且所述工具板(7)安装在设有与所述工具板(7)的凹槽(14)相对应的凹槽(14)的第二板(8)上，所述工具板(7)可沿第一方向(x)在所述第二板(8)上移置且所述第二板(8)可沿垂直于所述第一方向(x)的第二方向(y)在所述机架(4)上移置，其特征在于，两个方向(x，y)分别具有均与所述线材成形机器(1)的竖直法向轴线(H-H)成45°的倾角。2. 根据权利要求l所述的线材成形机器，其特征在于，安装到所 述工具板(7)的所有工具(16、 17、 18)的纵向轴线也被布置成与所 述机器(1)的竖直法向轴线(H-H)成45°角。3. 根据权利要求1或2所述的线材成形机器，其特征在于，所述 工具板(7)和所述第二板(8)每个在两个平行的线性导向杆(9; 12) 上可移置地被导向。4. 根据权利要求1到3的任一项所述的线材成形机器，其特征在 于，所述工具板(7)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺伯特斯佩克，
申请(专利权)人：瓦夫沃斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]