一种轧钢线材集卷站全自动挂钩装置制造方法及图纸

技术编号:12493683 阅读:136 留言:0更新日期:2015-12-11 16:12
一种轧钢线材集卷站全自动挂钩装置,属于挂钩装置技术领域。包括运卷车、盘卷压板、测长编码器、激光测距仪发射器和激光测距仪反射板;盘卷压板在运卷车上,盘卷压板上有驱动齿轮,测长编码器在盘卷压板的驱动齿轮上,激光测距仪发射器在设备基础坑壁上。优点在于:全自动控制、定位精确、运行稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于挂钩装置
,特别涉及一种乳钢线材集卷站全自动挂钩装置。适用于高速线材生产线集卷站盘卷的精确钩挂。
技术介绍
乳钢线材在集卷后,都需要挂到PF线的C型钩上进行输送、冷却、打包、卸卷。将集卷芯棒上的盘卷挂到C型钩上是必不可少的一个环节。现有的挂钩装置主要采用光电检测器检测盘卷长度、利用安装在运卷车行走轮上的编码器控制小车的定位。上述方式普遍存在定位精度不高、运行稳定性不强等缺点,有的情况需要手动干预,无法实现全自动稳定运行。主要问题在于:采用光电检测器检测卷长时,如果盘卷卷形不是特别规则,长度测量结果精度不高;由于是采用安装在行走轮上的编码器控制小车的定位,而运卷车运行过程中车轮会不可避免的出现打滑等现象,因而造成定位不准。同时由于编码器安装于运卷车的下部,容易堆积氧化铁皮,环境温度高,编码器容易损坏,所以也是造成运行不稳定的因素之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种乳钢线材集卷站全自动挂钩装置,解决了定位精度不高、运行稳定性不强的问题。本技术采用激光测距仪取代了安装于运行车轮上的编码器对运卷车进行定位,定位的准确性大为提高。一种乳钢线材集卷站全自动挂钩装置,包括运卷车2、盘卷压板3、测长编码器7、激光测距仪发射器8和激光测距仪反射板9。盘卷压板3在运卷车2上,盘卷压板3上有驱动齿轮6,测长编码器7在盘卷压板3的驱动齿轮6上,激光测距仪发射器8在设备基础坑壁上,激光测距仪反射板9在运卷车2上。一种乳钢线材集卷站全自动挂钩装置,采用装有测长编码器7的驱动齿轮6驱动盘卷压板3,通过计算驱动齿轮6的转速测定盘卷压板3的行程,从而对盘卷长度进行精确测量,采用激光测距仪发射器8和激光测距仪反射板9对运卷车2进行精确定位,保证盘卷挂钩的准确度,避免由于挂钩位置不准确造成的盘卷从C型钩5上滑落或C型钩5侧翻等情况,提高了检测装置的精确度、运行的稳定性及生产的连续性。本技术的优点在于:具有全自动控制、定位精确、运行稳定等特点。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。其中,集卷芯棒1、运卷车2、盘卷压板3、PF线4、C型钩5、驱动齿轮6、测长编码器7、激光测距仪发射器8、激光测距仪反射板9。【具体实施方式】图1是本技术的【具体实施方式】。实施例1包括集卷芯棒1、运卷车2、盘卷压板3、PF线4、C型钩5、驱动齿轮6、测长编码器7、激光测距仪发射器8、激光测距仪反射板9。1、测长编码器7安装在盘卷压板3的驱动齿轮6上,驱动齿轮6通过链条带动盘卷压板3压紧盘卷时,带动测长编码器7转动,通过测长编码器7反馈的数值测定盘卷的精确长度。2、安装在设备基础坑壁上的激光测距仪发射器8发出激光信号,激光测距仪反射板9将激光反射回激光测距仪发射器8从而测定运卷车2的精确位置。3、当PF线4的C型钩5运行到位,且C型钩5上没有盘卷时,运卷车2运行到集卷芯棒I处接卷,接卷位置由激光测距仪发射器8和激光测距仪反射板9测定,由自动程序控制。4、当运卷车2接到盘卷后,盘卷压板3运行压紧盘卷,当盘卷压板3将盘卷压实后,测长编码器7可测出盘卷长度。5、同时激光测距仪发射器8和激光测距仪反射板9也反馈出运卷车2的位置数据。6、在当运卷车2将盘卷向C型钩5处运送时,自动控制程序将根据盘卷长度及运卷车2的位置数据确定出盘卷中心对应的位置及相对的距离,使运卷车运行到系统给定的中心位置时减速停止,将盘卷中心挂到C型钩5的中心上。7、然后盘卷压板3打开,运卷车2下降到位后,C型钩5将盘卷运离集卷工位。8、下一个C型钩5运行到接卷位,当集卷芯棒I重新具备接卷条件后,运卷车2重新开始接卷挂卷动作,实现下一个循环。【主权项】1.一种乳钢线材集卷站全自动挂钩装置,其特征在于,包括运卷车(2)、盘卷压板(3)、测长编码器(7)、激光测距仪发射器(8)和激光测距仪反射板(9);盘卷压板(3)在运卷车(2)上,盘卷压板(3)上有驱动齿轮(6),测长编码器(7)在盘卷压板(3)的驱动齿轮(6)上,激光测距仪发射器(8)在设备基础坑壁上,激光测距仪反射板(9)在运卷车(2)上。【专利摘要】一种轧钢线材集卷站全自动挂钩装置,属于挂钩装置
包括运卷车、盘卷压板、测长编码器、激光测距仪发射器和激光测距仪反射板;盘卷压板在运卷车上,盘卷压板上有驱动齿轮,测长编码器在盘卷压板的驱动齿轮上,激光测距仪发射器在设备基础坑壁上。优点在于:全自动控制、定位精确、运行稳定。【IPC分类】B21B38/00, G01S17/08【公开号】CN204855805【申请号】CN201520522938【专利技术人】张征, 侯俊达, 何磊, 刘宏文, 张革, 王烈, 郑志鹏, 邵峰, 贾宇, 张伟, 李辉, 王向荣, 胡杨垒, 张峰 【申请人】北京首钢国际工程技术有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年7月17日本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种轧钢线材集卷站全自动挂钩装置,其特征在于,包括运卷车(2)、盘卷压板(3)、测长编码器(7)、激光测距仪发射器(8)和激光测距仪反射板(9);盘卷压板(3)在运卷车(2)上,盘卷压板(3)上有驱动齿轮(6),测长编码器(7)在盘卷压板(3)的驱动齿轮(6)上,激光测距仪发射器(8)在设备基础坑壁上,激光测距仪反射板(9)在运卷车(2)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张征侯俊达何磊刘宏文张革王烈郑志鹏邵峰贾宇张伟李辉王向荣胡杨垒张峰
申请(专利权)人:北京首钢国际工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1