PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台制造技术

一种PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，包括快速气缸式吸嘴调节机构（1）、凸轮弧线拨板定位机构（2）、检测区直立式双面CCD线扫描机构（3）、凸轮弧线推板机构（4）、凸轮挡板机构（5）、钢带输送装置（6）、机架（7）、送检平台（8）、检后置板平台（9）、分板送检区（10）、双面直立线扫描区（611）、不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）。本检测区直立式双面CCD线扫描机构采用两面同时扫描，无需对产品进行翻转动作，减少机械结构的复杂性，因为无需进行翻转动作，所以节约了因翻转而产生的效率减少。能够提高一倍的生产效益，设备的体积大大减少，相同的空间能够放入更多的设备，有效提高厂房的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械、电子视觉检查
，具体是一种PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台。
技术介绍
目前在视觉检查领域对产品进行外观检查需要进行多面检查时，通常采用的方式为物体单面进行扫描后，然后翻转物体后对另外的一面进行扫描，以此来完成物体的多面扫描检查工作，此种方式中途需要完成物体的一次翻面工作，机构繁琐，检查效率较低，机构成本高。
技术实现思路
·为了简化目前对物品进行多面视觉检查时的繁琐的机构，节约成本，提高产品生产检查效益，专利技术提供一种PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，采用此方案，让被检查物品通过直立式运动经过双面CCD进行正反两面同时扫描，同时完成两面的检查工作，无需对产品进行翻转，减少机械结构的复杂性，因减少翻转机构固减少设备故障率、减少机器体积。双面扫面效率更高，更高的生产效益。本专利技术的技术方案一种PCB线路板直立式双面CXD线扫描自动化检测平台，包括快速气缸式吸嘴调节机构I、凸轮弧线拨板定位机构2、检测区直立式双面CCD线扫描机构3、凸轮弧线推板机构4、凸轮挡板机构5、钢带输送装置6、机架7、送检平台8、检后置板平台9、分板送检区10、双面直立线扫描区611、不良板剔除区612和合格板收集区613，所述分板送检区10、双面直立线扫描区611、不良板剔除区612和合格板收集区613依次按照直线排列在机架7上，分板送检区10的一侧设有送检平台8，分板送检区10的背面设有快速气缸式吸嘴调节机构I和凸轮弧线拨板定位机构2 ;双面直立线扫描区611设有检测区直立式双面CCD线扫描机构3，双面直立线扫描区611和不良板剔除区612之间设有凸轮弧线推板机构4，不良板剔除区612和合格板收集区613之间设有凸轮挡板机构5 ;钢带输送装置6设置在双面直立线扫描区611、不良板剔除区612和合格板收集区613的下方，不良板剔除区612和合格板收集区613 —侧为检后置板平台9。钢带输送装置6用于将将PCB电路板从双面直立线扫描区611至合格板收集区613的传输。所述快速气缸式吸嘴调节机构I包括吸嘴机构挡板12、气嘴连接板13、固定座板14、气缸17和气嘴18，所述固定座板14上设有气缸17，气缸17的活塞杆连接吸嘴机构挡板12，固定座板14上设有气嘴连接板13，气嘴连接板13上设置气嘴18 ;快速气缸式吸嘴调节机构还包括吸嘴机构底座11，所述固定座板14设置在吸嘴机构底座11上；所述固定座板14上设有气嘴连接板前固定板15和气嘴连接板后固定板16，气嘴连接板13设置在气嘴连接板前固定板15和气嘴连接板后固定板16之间。所述凸轮弧线拨板定位机构2包括机构固定架21、凸轮24、摆动杆26、推拨片27、摆动杆转轴28、联动轴29、凸轮摆动架210和凸轮转轴212，所述机构固定架21上设有凸轮转轴212，凸轮转轴212上设有凸轮24，凸轮24外转动连接有凸轮摆动架210，凸轮摆动架210通过联动轴29与摆动杆26连接，摆动杆26通过摆动杆转轴28与机构固定架21转动连接；所述摆动杆26 —侧设有推拨片27 ;所述凸轮摆动架210上设有凸轮摆动架感应片211，摆动杆26末端设有摆动杆感应片25 ;机构固定架21上分别设有第一感应器支架22和第二感应器支架23，第一感应器支架22与凸轮摆动架感应片211的位置对应，第二感应器支架23与摆动杆感应片25的位置对应。所述检测区直立式双面CXD线扫描机构3包括长条扫描窗319、AB面中间隔板320、A面CXD线扫描装置和B面CXD线扫描装置，所述A面CXD线扫描装置和B面CXD线扫描装置分别设置在AB面中间隔板320的两侧，AB面中间隔板320上设有长条扫描窗319。所述A面CXD线扫描装置和B面CXD线扫描装置分别安装在A面侧面支架31和B侧面支架318上，A面侧面支架31和B侧面支架318分别安装在AB面中间隔板320的两侧。所述A面CXD线扫描装置包括A面固定板33、A面X方向调节板34、A面Y方向·调节板37、A面Z轴旋转固定板38、A面Z轴旋转调节板39、A面XY旋转固定架311、A面CXD固定板312、A面CXD传感器313和A面调节支架315，所述A面X方向调节板34设置在A面固定板33上，A面Y方向调节板37设置在A面X方向调节板34上，A面Z轴旋转固定板38设置在A面Y方向调节板37上，A面Z轴旋转调节板39设置在A面Y方向调节板37上，A面CXD固定板312设置在A面XY旋转固定架311上，A面CXD传感器313设置在A面CCD固定板312上。所述B面CXD线扫描装置包括B面固定板33’、B面X方向调节板34’、B面Y方向调节板37’、B面Z轴旋转固定板38’、B面Z轴旋转调节板39’、B面XY旋转固定架311’、B面CXD固定板312’、B面CXD传感器313’和B面调节支架315’，所述B面X方向调节板34’设置在B面固定板33’上，B面Y方向调节板37’设置在B面X方向调节板34’上，B面Z轴旋转固定板38’设置在B面Y方向调节板37’上，B面Z轴旋转调节板39’设置在B面Y方向调节板37’上，B面CXD固定板312’设置在B面XY旋转固定架311’上，B面CXD传感器313’设置在B面CXD固定板312’上。所述凸轮弧线推板机构4包括推板41、底板44、圆形感应板46、活动支架48、连接板49、固定支架410、凸轮411和凸轮转轴412，所述固定支架410与底板44连接，固定支架410上设有凸轮转轴412，凸轮411固定在凸轮转轴412上，活动支架48设置在凸轮411外侦牝活动支架48通过连接板49连接推板41，凸轮转轴412末端连接有圆形感应板46 ;所述圆形感应板46外侧设有圆形感应板压板47 ;所述圆形感应板46上设有感应缺口 ；所述圆形感应板46 —侧设有感应器固定板45,感应器固定板45上设有感应器；所述推板41上设有光轴43，光轴43上设有固定板42。所述凸轮挡板机构5包括凸轮支架51、凸轮旋转杆支座56、凸轮底板57、凸轮旋转杆55、凸轮510和凸轮挡块58，所述凸轮支架51和凸轮旋转杆支座56设置在凸轮底板57上，凸轮旋转杆支座56与凸轮旋转杆55的一端转动连接，凸轮旋转杆55的另一端连接有凸轮挡块58，凸轮支架51上设有凸轮510，凸轮510设置在凸轮旋转杆55上方；所述凸轮旋转杆支座56通过旋转杆轴515转动连接凸轮旋转杆55 ;所述凸轮510上设有凸轮感应片59。所述凸轮支架51上分别设有凸轮感应器支架52和凸轮感应器固定板53 ;所述凸轮旋转杆55下方设有凸轮底板连接板54，凸轮底板连接板54固定在凸轮底板57上；所述凸轮底板57上设有感应器支架512 ;所述凸轮底板57上设有导向架513、第一导向板514和第二导向板516,导向架513和第一导向板514分别位于凸轮挡块58的两侧,第二导向板516设置在导向架513和第一导向板514中间。本专利技术的有益效果是本专利技术的快速气缸式吸嘴调节机构采用此种结构调节吸嘴位置，方便快捷，减少了因传统方式通过调节吸嘴紧固螺丝产生时间浪费，及长期拧螺丝导致的螺丝损坏，机构瘫痪，并且对电子行业拧螺丝机构产生的铁屑严重影响无尘环境的清洁度，产生外来异物，·本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于包括快速气缸式吸嘴调节机构（1）、凸轮弧线拨板定位机构（2）、检测区直立式双面CCD线扫描机构（3）、凸轮弧线推板机构（4）、凸轮挡板机构（5）、钢带输送装置（6）、机架（7）、送检平台（8）、检后置板平台（9）、分板送检区（10）、双面直立线扫描区（611）、不良板剔除区（612）和合格板收集区（613），所述分板送检区（10）、双面直立线扫描区（611）、不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）依次按照直线排列在机架（7）上，分板送检区（10）的一侧设有送检平台（8），分板送检区（10）的背面设有快速气缸式吸嘴调节机构（1）和凸轮弧线拨板定位机构（2）；双面直立线扫描区（611）设有检测区直立式双面CCD线扫描机构（3），双面直立线扫描区（611）和不良板剔除区（612）之间设有凸轮弧线推板机构（4），不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）之间设有凸轮挡板机构（5）；钢带输送装置（6）设置在双面直立线扫描区（611）、不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）的下方，不良板剔除区（612）和合格板收集区（613）一侧为检后置板平台（9）。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于包括快速气缸式吸嘴调节机构(I)、凸轮弧线拨板定位机构(2)、检测区直立式双面CCD线扫描机构(3)、凸轮弧线推板机构(4)、凸轮挡板机构(5)、钢带输送装置(6)、机架(7)、送检平台(8)、检后置板平台(9)、分板送检区(10)、双面直立线扫描区(611)、不良板剔除区(612)和合格板收集区(613)，所述分板送检区(10)、双面直立线扫描区(611)、不良板剔除区(612)和合格板收集区(613)依次按照直线排列在机架(7)上，分板送检区(10)的一侧设有送检平台(8)，分板送检区(10)的背面设有快速气缸式吸嘴调节机构(I)和凸轮弧线拨板定位机构(2)；双面直立线扫描区(611)设有检测区直立式双面CCD线扫描机构(3)，双面直立线扫描区(611)和不良板剔除区(612)之间设有凸轮弧线推板机构(4)，不良板剔除区(612)和合格板收集区(613)之间设有凸轮挡板机构(5);钢带输送装置(6)设置在双面直立线扫描区(611)、不良板剔除区(612 )和合格板收集区(613 )的下方，不良板剔除区(612 )和合格板收集区(613) —侧为检后置板平台(9)。2.根据权利要求I所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述快速气缸式吸嘴调节机构(I)包括吸嘴机构挡板(12)、气嘴连接板(13)、固定座板(14)、气缸(17)和气嘴(18)，所述固定座板(14)上设有气缸(17)，气缸(17)的活塞杆连接吸嘴机构挡板(12 )，固定座板(14 )上设有气嘴连接板(13 )，气嘴连接板(13)上设置气嘴(18);快速气缸式吸嘴调节机构还包括吸嘴机构底座(11)，所述固定座板(14)设置在吸嘴机构底座(11)上；所述固定座板(14)上设有气嘴连接板前固定板(15)和气嘴连接板后固定板(16)，气嘴连接板(13)设置在气嘴连接板前固定板(15)和气嘴连接板后固定板(16)之间。3.根据权利要求I所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述凸轮弧线拨板定位机构(2)包括机构固定架(21)、凸轮(24)、摆动杆(26)、推拨片(27),摆动杆转轴(28)、联动轴(29)、凸轮摆动架(210)和凸轮转轴(212)，所述机构固定架(21)上设有凸轮转轴(212)，凸轮转轴(212)上设有凸轮(24)，凸轮(24)外转动连接有凸轮摆动架(210)，凸轮摆动架(210)通过联动轴(29)与摆动杆(26)连接，摆动杆(26)通过摆动杆转轴(28)与机构固定架(21)转动连接；所述摆动杆(26) —侧设有推拨片(27);所述凸轮摆动架(210)上设有凸轮摆动架感应片(211)，摆动杆(26)末端设有摆动杆感应片(25 );机构固定架(21)上分别设有第一感应器支架(22 )和第二感应器支架(23 )，第一感应器支架(22)与凸轮摆动架感应片(211)的位置对应，第二感应器支架(23)与摆动杆感应片(25)的位置对应。4.根据权利要求I所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述检测区直立式双面CCD线扫描机构(3)包括长条扫描窗(319)、AB面中间隔板(320)、A面CXD线扫描装置和B面CXD线扫描装置，所述A面CXD线扫描装置和B面C⑶线扫描装置分别设置在AB面中间隔板(320)的两侧,AB面中间隔板(320)上设有长条扫描窗(319)。5.根据权利要求4所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述A面CXD线扫描装置和B面CXD线扫描装置分别安装在A面侧面支架(31)和B侧面支架(318)上，A面侧面支架(31)和B侧面支架(318)分别安装在AB面中间隔板(320)的两侧。6.根据权利要求4所述的PCB线路板直立式双面CCD线扫描自动化检测平台，其特征在于所述A面CXD线扫描装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃早才，
申请(专利权)人：南京协力电子科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：