细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法技术

一种细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，该方法基于细胞注射平台系统，通过计算机执行区域化扫描、扫描过程中的感兴趣点记录以及扫描完毕后兴趣点的追踪定位，该方法选取细胞培养皿上的一个点作为基准点，通过计算机辅助设计，能够精确获取细胞培养皿上的任何点的位置，并且能够准确的定位于感兴趣点，以及能够自动化逐帧扫描整个细胞培养皿，达到图像的无缝拼接，该方法克服了传统的人工繁琐、无规则以及无记忆功能的缺陷，极大的简化了对被注射细胞的扫描、查询与定位操作，为显微注射技术提供了更加便捷的操作方法，加深了自动化操作程度，进一步提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化显微注射领域，尤其涉及一种细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法。
技术介绍
显微注射（microinjection）技术是在显微镜下操作的微量注射技术。可将细胞的某一部分（如细胞核、细胞质或细胞器）或外源物质（如外源基因、DNA片段、信使核糖核酸、蛋白质、药物等）通过玻璃毛细管拉成的细针，注射到细胞质或细胞核内。显微注射技术是研究各种生物分子的作用、制作转基因动物、克隆动物等的重要技术。显微注射技术的应用范围非常广泛，从辅助（体外）细胞受精技术至分子和细胞基本组分的转运等都需使用这一技术。传统的显微注射技术为手工操作，技术复杂、难度大，需要长时间的练习，才能掌握。手工操作精确度、稳定性较差。工作效率低，工作人员劳动强度高，每次注射的细胞数目有限，不能保证获得大量的注射细胞，依靠人眼识别和手工操作无法保证细胞的重复注射。在传统显微注射技术的基础上发展而来的机械化显微注射系统，利用可控视觉系统与机械操作手系统极大的克服了传统手工的缺点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，其特征在于：所述方法基于细胞注射平台系统，运用到显微视觉反馈系统与X/Y精密载物台系统，所述显微视觉反馈系统包括倒置生物显微镜、CCD摄像头、计算机，所述CCD摄像头连接计算机与倒置生物显微镜，在显微镜下的操作均在计算机上观察与实行，通过CCD摄像头将显微镜下的操作反馈到计算机屏幕上CCD摄像头显示区域上，通过计算机执行区域化扫描、扫描过程中的感兴趣点记录以及扫描完毕后兴趣点的追踪定位，所述X/Y精密载物台系统设有与计算机连接的X/Y精密载物平台，所述X/Y精密载物平台装载用于显微注射的细胞培养皿，所述方法具体包括如下步骤：（1）将细胞培养...

【技术特征摘要】
1.一种细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，其特征
在于：所述方法基于细胞注射平台系统，运用到显微视觉反馈系统与X/Y精
密载物台系统，所述显微视觉反馈系统包括倒置生物显微镜、CCD摄像头、
计算机，所述CCD摄像头连接计算机与倒置生物显微镜，在显微镜下的操作
均在计算机上观察与实行，通过CCD摄像头将显微镜下的操作反馈到计算机
屏幕上CCD摄像头显示区域上，通过计算机执行区域化扫描、扫描过程中的
感兴趣点记录以及扫描完毕后兴趣点的追踪定位，所述X/Y精密载物台系统
设有与计算机连接的X/Y精密载物平台，所述X/Y精密载物平台装载用于显
微注射的细胞培养皿，所述方法具体包括如下步骤：
（1）将细胞培养皿置于X/Y精密载物平台上，设置一个坐标原点；
（2）设置细胞培养皿逐帧扫描的扫描范围；
（3）自动扫描开始，如有感兴趣点则暂停扫描，在该帧图像上选择感兴
趣点并且记录于文件，并且对保存的感兴趣点的位置自动编号，该帧图像上
的感兴趣点选择完毕后继续执行扫描，如没有感兴趣点，则计算机自动执行
下一帧图像的扫描；
（4）重复步骤（3）的操作直至整个扫描过程结束或者人工直接结束扫
描；
（5）执行上述步骤（1）~（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：汝长海，陈瑞华，钱驰，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：