绳索同步传动系统技术方案

一种绳索同步传动系统，其特征是包括头端滑轮（1）、尾端滑轮（11）、若干中间滑轮、绳索（16）、主轴运动组件（9）、副轴运动组件（10）和导轨支架（17），所述头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）之间通过一根首尾相连的绳索（16）连接，头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索（16）呈U形，头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件（10）与导轨支架（17）滑动连接。本实用新型专利技术采用多组同步轮加绳索，一个动力带动多组运动机构，结构简单，无需额外增加一组动力安装机构，无需额外的动力来源，结构使用成本低，采购成本低，同时节能又环保。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种绳索同步传动系统，其特征是包括头端滑轮（1）、尾端滑轮（11）、若干中间滑轮、绳索（16）、主轴运动组件（9）、副轴运动组件（10）和导轨支架（17），所述头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）之间通过一根首尾相连的绳索（16）连接，头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索（16）呈U形，头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件（10）与导轨支架（17）滑动连接。本技术采用多组同步轮加绳索，一个动力带动多组运动机构，结构简单，无需额外增加一组动力安装机构，无需额外的动力来源，结构使用成本低，采购成本低，同时节能又环保。【专利说明】绳索同步传动系统
本技术涉及机械、电子视觉检查
，尤其是一种绳索同步传动系统。
技术介绍
目前多机构，多轴运动中，每个轴都需要一个传动动力来带动机械结构件的运动，当同一方向上有多个轴同时运动，此时就需要拥有多个动力来源，采用此方式会导致结构复杂，增加了设备的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种绳索同步传动系统解决了不增加动力源，实现同步传动的功效。本技术的技术方案是:一种绳索同步传动系统，包括头端滑轮1、尾端滑轮11、若干中间滑轮、绳索16、主轴运动组件9、副轴运动组件10和导轨支架17，所述头端滑轮I与尾端滑轮11之间通过一根首尾相连的绳索16连接，头端滑轮I与尾端滑轮11之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索16呈U形，头端滑轮I与尾端滑轮11分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件10与导轨支架17滑动连接。所述头端滑轮I与尾端滑轮11的相互位置为平行或垂直。所述绳索16上靠近头端滑轮I的位置连接有主轴运动组件9、绳索16上靠近尾端滑轮11的位置连接有副轴运动组件10。所述中间滑轮上设有惰轮调节块12，惰轮调节块12设置在导轨支架17上。本技术的有益效果是:本技术的绳索同步传动系统采用多组同步轮加绳索，这种方式来替代同方向多轴运动中其他轴的运动动力来源，一个动力带动多组运动机构，此方式相对传统的使用方式而言，结构简单，无需额外增加一组动力安装机构，无需额外的动力来源，少了一组动力的安装使结构更简单，少了一组动力来源，结构使用成本低，采购成本低，同时节能又环保。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的绳索同步传动系统的结构示意图。图2是本技术的绳索同步传动系统应用实例示意图。图中:1为头端滑轮、2为第一中间滑轮、3为第二中间滑轮、4为第三中间滑轮、5为第四中间滑轮、6为第五中间滑轮、7为第六中间滑轮、8为第七中间滑轮、9为主轴运动组件、10为副轴运动组件、11为尾端滑轮、12为惰轮调节块、13为惰轮调整支架、14为支撑柱、15为X轴横梁、16为绳索、17为导轨支架。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述:如图1、图2，一种绳索同步传动系统，包括头端滑轮1、尾端滑轮11、若干中间滑轮、绳索16、主轴运动组件9、副轴运动组件10和导轨支架17，所述头端滑轮I与尾端滑轮11之间通过一根首尾相连的绳索16连接，头端滑轮I与尾端滑轮11之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索16呈U形，头端滑轮I与尾端滑轮11分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件10与导轨支架17滑动连接。头端滑轮I与尾端滑轮11的相互位置为平行或垂直。绳索16上靠近头端滑轮I的位置连接有主轴运动组件9、绳索16上靠近尾端滑轮11的位置连接有副轴运动组件10。中间滑轮上设有惰轮调节块12，惰轮调节块12设置在导轨支架17上。中间滑轮包括第一中间滑轮2、第二中间滑轮3、第三中间滑轮4、第四中间滑轮5、第五中间滑轮6、第六中间滑轮7和第七中间滑轮8，头端滑轮I设置在X轴横梁15上，X轴横梁15通过支撑柱14固定，尾端滑轮11设置在支撑柱14下方的平台上的导轨末端。主轴运动组件9设置在X轴横梁15上并与其滑动连接，头端滑轮I固定在X轴横梁15末端，副轴运动组件10与导轨支架17滑动连接，尾端滑轮11固定在导轨末端。主轴运动组件9的运动方向与副轴运动组件10平行或呈一定角度，主轴运动组件9在X轴横梁15上运动时，带动绳索16运动，绳索16通过滑轮的滑动，将运动传递给副轴运动组件10，由于绳索I6不具有弹性，因此这种运动的传递精确无时差，可以达到完全同步。绳索需要保持张紧，因此设置惰轮调节块12来调节。针对同方向多轴运动中，特别采用绳索加多组同步轮的方式来同步带动同方向其他轴的运动，取代多轴中需要的其他动力来源，并且通过多组同步轮的转向配合，可提供同方向的同步运动，对于负载不是很大的同步运动机构非常实用。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
已经全部记载在权利要求书中。【权利要求】1.一种绳索同步传动系统，其特征是包括头端滑轮(I)、尾端滑轮(11)、若干中间滑轮、绳索(16)、主轴运动组件(9)、副轴运动组件(10)和导轨支架(17)，所述头端滑轮(I)与尾端滑轮(11)之间通过一根首尾相连的绳索(16 )连接，头端滑轮(I)与尾端滑轮(11)之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索(16)呈U形，头端滑轮(I)与尾端滑轮(11)分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件(10)与导轨支架(17)滑动连接。2.根据权利要求1所述的绳索同步传动系统，其特征在于所述头端滑轮(I)与尾端滑轮(11)的相互位置为平行或垂直。3.根据权利要求1所述的绳索同步传动系统，其特征在于所述绳索(16)上靠近头端滑轮(I)的位置连接有主轴运动组件(9)、绳索(16)上靠近尾端滑轮(11)的位置连接有副轴运动组件(10)。4.根据权利要求1所述的绳索同步传动系统，其特征在于所述中间滑轮上设有惰轮调节块(12)，惰轮调节块(12)设置在导轨支架(17)上。【文档编号】F16H7/04GK203594741SQ201320697390【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日 【专利技术者】覃早才 申请人:南京协力电子科技集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳索同步传动系统，其特征是包括头端滑轮（1）、尾端滑轮（11）、若干中间滑轮、绳索（16）、主轴运动组件（9）、副轴运动组件（10）和导轨支架（17），所述头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）之间通过一根首尾相连的绳索（16）连接，头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）之间还设有若干中间滑轮，使得首尾相连的绳索（16）呈U形，头端滑轮（1）与尾端滑轮（11）分别位于U形的两个头尾位置，副轴运动组件（10）与导轨支架（17）滑动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃早才，
申请(专利权)人：南京协力电子科技集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：